贴膜机及其自动放取板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于贴膜机技术领域，尤其涉及一种贴膜机及其自动放取板装置，贴膜机包括机架和设于机架内的输送装置，自动放取板装置应用于贴膜机上且包括用于承载印制线路板的托板、移动板、横梁、竖直驱动机构和水平驱动机构；托板设于机架内且位于输送装置垂直于输送印制线路的方向的一侧，横梁固定于机架内且横梁横跨于托板的上方和输送装置的上方，水平驱动机构沿横梁的长度方向布置，竖直驱动机构与水平驱动机构的输出端固定连接，移动板与竖直驱动机构的输出端固定连接，移动板上设有若干用于吸附印制线路板的真空吸盘。本实用新型专利技术对印制线路板的自动化放取，可以有效提升印制线路板的贴膜效率，而且还能够防止印制线路板被污染。

Coating machine and its automatic drawing board device

The utility model belongs to the field of film machine technology, in particular to a film machine and automatic plate taking device, film machine comprises a conveying device and a frame in the frame, automatic plate taking device used in film machine and includes a bearing supporting plate, movable plate, beam, vertical and horizontal driving mechanism of printed circuit board the driving mechanism; one side plate arranged on the machine frame and positioned on the conveying apparatus of printed circuit perpendicular to the conveying direction, the top beam is fixed on the frame and beam across the board and conveying device above the horizontal driving mechanism along the length direction of the transverse beam layout, vertical and horizontal output driving mechanism driving mechanism is fixedly connected with the mobile. The vertical plate and the driving mechanism of the output end is fixedly connected with the moving plate is provided with a plurality of vacuum chuck for adsorption of printed circuit board. The automatic release of printed circuit boards can effectively enhance the efficiency of the PCB's film laying, and also prevent the printed circuit boards from being polluted.

【技术实现步骤摘要】
贴膜机及其自动放取板装置
本技术属于贴膜机
，尤其涉及一种贴膜机及其自动放取板装置。
技术介绍
印制线路板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制线路板从单层发展到双面、多层和柔性，并且仍旧保持着各自的发展趋势，由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制线路板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。其中，印制线路板在曝光前需要进行贴膜处理，现有技术的贴膜机的工作方式是，在贴膜机的外部通过人工放置印制线路板到贴膜机的输送装置上，然后通过输送装置将印制线路板输送至贴膜装置上进行贴膜，完成贴膜后，再通过输送继续输送并输送至贴膜机后，最后通过人工取出完成贴膜的印制线路板。该种现有的贴膜机一方面需要人工对印制线路板进行放取，导致生产效率低；另一方面，人工放取的印制线路板一般都置于贴膜机的外部，这样容易对印制线路板造成污染，进而导致印制线路板贴膜后的质量不良。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种贴膜机及其自动放取板装置，旨在解决现有技术中的贴膜机人工放取印制线路板导致生产效率低以及印制线路板置于贴膜机的机架外易被污染的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动放取板装置，应用于贴膜机上，所述贴膜机包括机架和设于所述机架内并沿着所述机架的长度方向布置以用于输送印制线路板的输送装置，所述自动放取板装置包括用于承载印制线路板的托板、移动板、横梁、竖直驱动机构和水平驱动机构；所述托板设于所述机架内且位于所述输送装置垂直于输送印制线路的方向的一侧，所述横梁固定于所述机架内且所述横梁横跨于所述托板的上方和所述输送装置的上方，所述水平驱动机构沿所述横梁的长度方向布置，所述竖直驱动机构与所述水平驱动机构的输出端固定连接且在所述水平驱动机构的驱动下沿所述横梁的长度方向作往复运动，所述移动板与所述竖直驱动机构的输出端固定连接且在所述竖直驱动机构的驱动下沿竖直方向作上下运动，所述移动板上设有若干用于吸附印制线路板的真空吸盘。优选地，所述移动板上设有调节滑槽，所述真空吸盘与所述调节滑槽滑动连接并通过螺母锁紧于所述移动板上。优选地，所述水平驱动机构包括无杆气缸和水平滑板，所述无杆气缸沿所述横梁的长度方向布置并固定于所述横梁上，所述水平滑板与所述无杆气缸的活塞固定连接，所述竖直驱动机构与所述水平滑板的侧端固定连接。优选地，所述竖直驱动机构包括滑台气缸和竖直滑板，所述滑台气缸呈竖向固定于所述水平滑板的侧端，所述竖直滑板与所述滑台气缸的活塞固定连接，所述移动板与所述竖直滑板的底端固定连接。优选地，所述自动放取板装置还包括直线减速机，所述直线减速机固定安装于所述机架内并位于所述托板的下方，所述直线减速机的齿条与所述托板固定连接以带动所述托板上下升降。优选地，所述托板上设有直线轴承，所述机架内固定安装有与所述直线轴承滑动配合的导轴。优选地，所述机架的内侧设有用于限制所述托板高度极限位的限位块。本技术的有益效果：本技术的自动放取板装置，通过水平驱动机构驱动与水平驱动机构的输出端固定连接的竖直驱动机构沿着横梁的长度方向往复运动，横梁是呈水平方向设置且横跨在托板的上方和输送装置的上方，这样可以实现控制竖直驱动机构在托板的上方和输送装置的上方来回运动；而竖直驱动机构的输出端又与移动板固定连接的，且移动板上设有真空吸盘，那么通过竖直驱动机构的输出端可以带动移动板以及真空吸盘上下运动，如此，可以实现如下工作：水平驱动机构驱动竖直驱动机构移动至托板的上方，竖直驱动机构驱动移动板下降，真空吸盘也随着下降直至吸附托板上的印制线路板，然后竖直驱动机构驱动移动板上升，水平驱动机构驱动竖直驱动机构移动至输送装置的上方，竖直驱动机构又驱动移动板下降，真空吸盘也随着下降并将吸附的印制线路板放置在输送装置上，如此实现对印制线路板的放取；同理，也可以将输送装置上的印制线路板吸附并放置在托板上，自动化实现放取印制线路板，生产效率大大提高。而且，自动放取板装置安装在贴膜机的机架内，那么就可以保证吸附的印制线路板均位于机架内，从而可以有效防止印制线路板被污染，确保印制线路板贴膜的良品率。本技术采用的另一技术方案是：一种贴膜机，其包括上述的自动放取板装置。本技术的贴膜机，由于设置有上述的自动放取板装置，那么通过自动放取板装置可以对印制线路板实现自动化放取，从而可以有效提升印制线路板的贴膜效率，而且自动放取板装置设置于机架内，进而还能够防止印制线路板被污染。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的自动放取板装置的结构示意图一。图2为本技术实施例提供的自动放取板装置的结构示意图二。图3为本技术实施例提供的自动放取板装置的结构示意图三。图4为图2中A处的局部结构放大示意图。其中，图中各附图标记：10—托板20—移动板21—调节滑槽30—横梁40—竖直驱动机构41—滑台气缸42—竖直滑板50—水平驱动机构51—无杆气缸52—水平滑板60—真空吸盘61—螺母70—直线减速机71—齿条80—直线轴承90—限位块100—机架200—输送装置。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1～3所示，本技术实施例提供了一种自动放取板装置，应用于贴膜机上，所述贴膜机包括机架100和设于所述机架100内并沿着所述机架100的长度方向布置以用于输送印制线路板的输送装置200，所述自动放取板装置包括用于承载印制线路板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动放取板装置，应用于贴膜机上，所述贴膜机包括机架和设于所述机架内并沿着所述机架的长度方向布置以用于输送印制线路板的输送装置，其特征在于：所述自动放取板装置包括用于承载印制线路板的托板、移动板、横梁、竖直驱动机构和水平驱动机构；所述托板设于所述机架内且位于所述输送装置垂直于输送印制线路的方向的一侧，所述横梁固定于所述机架内且所述横梁横跨于所述托板的上方和所述输送装置的上方，所述水平驱动机构沿所述横梁的长度方向布置，所述竖直驱动机构与所述水平驱动机构的输出端固定连接且在所述水平驱动机构的驱动下沿所述横梁的长度方向作往复运动，所述移动板与所述竖直驱动机构的输出端固定连接且在所述竖直驱动机构的驱动下沿竖直方向作上下运动，所述移动板上设有若干用于吸附印制线路板的真空吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种自动放取板装置，应用于贴膜机上，所述贴膜机包括机架和设于所述机架内并沿着所述机架的长度方向布置以用于输送印制线路板的输送装置，其特征在于：所述自动放取板装置包括用于承载印制线路板的托板、移动板、横梁、竖直驱动机构和水平驱动机构；所述托板设于所述机架内且位于所述输送装置垂直于输送印制线路的方向的一侧，所述横梁固定于所述机架内且所述横梁横跨于所述托板的上方和所述输送装置的上方，所述水平驱动机构沿所述横梁的长度方向布置，所述竖直驱动机构与所述水平驱动机构的输出端固定连接且在所述水平驱动机构的驱动下沿所述横梁的长度方向作往复运动，所述移动板与所述竖直驱动机构的输出端固定连接且在所述竖直驱动机构的驱动下沿竖直方向作上下运动，所述移动板上设有若干用于吸附印制线路板的真空吸盘。2.根据权利要求1所述的自动放取板装置，其特征在于：所述移动板上设有调节滑槽，所述真空吸盘与所述调节滑槽滑动连接并通过螺母锁紧于所述移动板上。3.根据权利要求1所述的自动放取板装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括无杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨威，
申请(专利权)人：广东思沃精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44