本实用新型专利技术涉及一种铣刨机升降行走装置，包括用于安装铣削转子的箱体，所述箱体的前侧设置有尖底端铰接在箱体上的V型摆臂，所述V型摆臂的一边端部连接有前滚轮，所述箱体的后侧设置有滚轮架，所述滚轮架上安装有后滚轮，所述滚轮架上设置有用于顶起箱体后侧的顶起机构，顶起的箱体后侧端部经曲柄连杆机构与V型摆臂的另一边端部连接，带动V型摆臂沿铰接端上下摆动。该铣刨机升降行走装置的结构简单。
【技术实现步骤摘要】
铣刨机升降行走装置
本技术涉及一种铣刨机升降行走装置。
技术介绍
铣刨机在工作过程中需要进行升降，以控制铣削转子接触或远离地面。传统的铣刨机通过人力，以滚轮为支点将铣刨机的铣削转子与箱体向上转离地面，效率低下，费时费力。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种铣刨机升降行走装置，不仅结构简单，而且便捷高效。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种铣刨机升降行走装置，包括用于安装铣削转子的箱体，所述箱体的前侧设置有尖底端铰接在箱体上的V型摆臂，所述V型摆臂的一边端部连接有前滚轮，所述箱体的后侧设置有滚轮架，所述滚轮架上安装有后滚轮，所述滚轮架上设置有用于顶起箱体后侧的顶起机构，顶起的箱体后侧端部经曲柄连杆机构与V型摆臂的另一边端部连接，带动V型摆臂沿铰接端上下摆动。优选的，所述曲柄连杆机构包括铰接在箱体后侧的上端部位置的第一曲柄，所述第一曲柄的上端铰接有往前滚轮方向延伸的第一连杆，所述第一连杆的另一端部铰接有第二连杆，所述第二连杆的中部与箱体铰接，所述第二连杆的另一端部铰接有往前滚轮方向延伸的第三连杆，所述第三连杆的另一端部铰接在V型摆臂的另一边端部上。优选的，所述箱体的前侧对称设置有两个前滚轮与两个V型摆臂，所述箱体上设置有两副曲柄连杆机构，两副曲柄连杆机构对称设置在箱体的两侧，每副曲柄连杆机构驱动同侧的V型摆臂进行上下摆动。优选的，两副曲柄连杆机构的两第一曲柄之间经一纵向延伸的转轴连接为一体，所述转轴上在两第一曲柄之间固设有两根第二曲柄，所述第二曲柄与第一曲柄组合成V型结构，所述第一曲柄的上端往后滚轮方向偏移，所述第二曲柄的后端往下偏移。优选的，所述顶起机构包括焊接在箱体的斜后上方的支撑架，所述支撑架上安装有电机与减速器，所述减速器的输出轴朝下并连接有弹性膜片联轴器，所述弹性膜片联轴器的下方竖直连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上螺接有滚珠螺母，所述滚珠螺母的内部中上方为内螺纹孔、内螺纹孔的下方为光孔，所述光孔上竖直套设有一根轴套，所述滚珠丝杆的底端延伸入轴套内部、外径小于轴套的内径，所述轴套与滚珠螺母之间经径向旋入的螺栓螺接为一体。优选的，所述轴套的底端往下延伸并位于滚轮架的水平支撑面上，所述水平支撑面上开设有内径与轴套外径相等的圆孔，所述轴套的底端面在箱体下降后与水平支撑面重合，所述圆孔与轴套同轴，所述轴套的下周部同轴套设有一柱形套环，两根第二曲柄对称铰接在柱形套环的两侧，所述柱形套环的底端与水平支撑面相顶接。优选的，所述水平支撑面上固设有一支撑架体，所述支撑架体上设置有一根第四连杆，所述第四连杆的中部与支撑架体铰接，所述第四连杆的后端固设有一根往箱体的斜后上方延伸的推柄，所述第四连杆的前端铰接有对称位于轴套两侧的轴承，所述轴承位于柱形套环与滚珠螺母的相邻端面之间。优选的，所述柱形套环与滚珠螺母相邻端面之间的轴套外周同轴套设有一支撑套体，所述支撑套体与滚珠螺母、轴套固连为一体进行同步转动，所述轴承的内端面与支撑套体之间具有空隙。优选的，所述弹性膜片联轴器与滚珠丝杆之间设置有连接轴，所述连接轴的顶部与弹性膜片联轴器连接，所述连接轴的底部与滚珠丝杆的顶部之间经缓冲垫螺接为一体。优选的，所述减速器的输出轴的顶端延伸出减速器外部并连接有一旋转手轮。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：该铣刨机升降行走装置的结构简单，箱体后侧顶起时能够通过曲柄连杆机构带动箱体前侧的V型摆臂摆动，摆动的V型摆臂上的前滚轮能够顶住地面带动箱体前侧进行升降。下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。附图说明图1为本技术实施例的构造示意图一。图2为本技术实施例的构造示意图二。图3为本技术实施例的构造示意图三。图4为图1的A局部放大视图。图5为本技术实施例中曲柄连杆机构的构造示意图。图6为本技术实施例中顶起机构的构造示意图。具体实施方式为让本技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。如图1~6所示，一种铣刨机升降行走装置，包括用于安装铣削转子1的箱体2，所述箱体的前侧设置有尖底端铰接在箱体上的V型摆臂3，所述V型摆臂的一边端部连接有前滚轮4，所述箱体的后侧设置有滚轮架5，所述滚轮架上安装有后滚轮6，所述滚轮架上设置有用于顶起箱体后侧的顶起机构7，顶起的箱体后侧端部经曲柄连杆机构与V型摆臂的另一边端部连接，带动V型摆臂沿铰接端上下摆动。在本技术实施例中，所述曲柄连杆机构包括铰接在箱体后侧的上端部位置的第一曲柄8，所述第一曲柄的上端铰接有往前滚轮方向延伸的第一连杆9，所述第一连杆的另一端部铰接有第二连杆10，所述第二连杆的中部与箱体铰接，所述第二连杆的另一端部铰接有往前滚轮方向延伸的第三连杆11，所述第三连杆的另一端部铰接在V型摆臂的另一边端部上。在本技术实施例中，所述箱体的前侧对称设置有两个前滚轮与两个V型摆臂，所述箱体上设置有两副曲柄连杆机构，两副曲柄连杆机构对称设置在箱体的两侧，每副曲柄连杆机构驱动同侧的V型摆臂进行上下摆动。在本技术实施例中，两副曲柄连杆机构的两第一曲柄之间经一纵向延伸的转轴12连接为一体，所述转轴上在两第一曲柄之间固设有两根第二曲柄13，所述第二曲柄与第一曲柄组合成V型结构，所述第一曲柄的上端往后滚轮方向偏移，所述第二曲柄的后端往下偏移，两副曲柄连杆机构的两第二连杆的中部之间经一纵向延伸的芯轴33连接为一体。在本技术实施例中，所述顶起机构包括焊接在箱体的斜后上方的支撑架14，所述支撑架上安装有电机15与减速器16，所述减速器的输出轴朝下并连接有弹性膜片联轴器17，所述弹性膜片联轴器的下方竖直连接有滚珠丝杆18，所述滚珠丝杆上螺接有滚珠螺母19，所述滚珠螺母的内部中上方为内螺纹孔、内螺纹孔的下方为光孔20，所述光孔上竖直套设有一根轴套21，所述滚珠丝杆的底端延伸入轴套内部、外径小于轴套的内径，所述轴套与滚珠螺母之间经径向旋入的螺栓螺接为一体；弹性膜片联轴器使滚珠丝杆与减速器的输出轴之间弹性连接。在本技术实施例中，所述轴套的底端往下延伸并位于滚轮架的水平支撑面22上，所述水平支撑面上开设有内径与轴套外径相等的圆孔23，所述轴套的底端面在箱体下降后与水平支撑面重合，所述圆孔与轴套同轴，所述轴套的下周部同轴套设有一柱形套环24，两根第二曲柄对称铰接在柱形套环的两侧，所述柱形套环的底端与水平支撑面相顶接。在本技术实施例中，所述水平支撑面上固设有一支撑架体25，所述支撑架体上设置有一根第四连杆26，所述第四连杆的中部与支撑架体铰接，所述第四连杆的后端固设有一根往箱体的斜后上方延伸的推柄27，所述第四连杆的前端铰接有对称位于轴套两侧的轴承28，所述轴承位于柱形套环与滚珠螺母的相邻端面之间。在本技术实施例中，所述柱形套环与滚珠螺母相邻端面之间的轴套外周同轴套设有一支撑套体29，所述支撑套体与滚珠螺母、轴套固连为一体进行同步转动，所述轴承的内端面与支撑套体之间具有空隙，即轴承与支撑套体不接触；其中，支撑套体的顶部与滚珠螺母的底部接触，支撑套体的底部与柱形套环的顶部之间具有间隙A，轴承与滚珠螺母或柱形套环之间也具有间隙B，间隙A与间隙B相等，滚珠丝杆旋转时，滚珠螺母本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种铣刨机升降行走装置，其特征在于：包括用于安装铣削转子的箱体，所述箱体的前侧设置有尖底端铰接在箱体上的V型摆臂，所述V型摆臂的一边端部连接有前滚轮，所述箱体的后侧设置有滚轮架，所述滚轮架上安装有后滚轮，所述滚轮架上设置有用于顶起箱体后侧的顶起机构，顶起的箱体后侧端部经曲柄连杆机构与V型摆臂的另一边端部连接，带动V型摆臂沿铰接端上下摆动；所述曲柄连杆机构包括铰接在箱体后侧的上端部位置的第一曲柄，所述第一曲柄的上端铰接有往前滚轮方向延伸的第一连杆，所述第一连杆的另一端部铰接有第二连杆，所述第二连杆的中部与箱体铰接，所述第二连杆的另一端部铰接有往前滚轮方向延伸的第三连杆，所述第三连杆的另一端部铰接在V型摆臂的另一边端部上；所述箱体的前侧对称设置有两个前滚轮与两个V型摆臂，所述箱体上设置有两副曲柄连杆机构，两副曲柄连杆机构对称设置在箱体的两侧，每副曲柄连杆机构驱动同侧的V型摆臂进行上下摆动；两副曲柄连杆机构的两第一曲柄之间经一纵向延伸的转轴连接为一体，所述转轴上在两第一曲柄之间固设有两根第二曲柄，所述第二曲柄与第一曲柄组合成V型结构，所述第一曲柄的上端往后滚轮方向偏移，所述第二曲柄的后端往下偏移；所述顶起机构包括焊接在箱体的斜后上方的支撑架，所述支撑架上安装有电机与减速器，所述减速器的输出轴朝下并连接有弹性膜片联轴器，所述弹性膜片联轴器的下方竖直连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上螺接有滚珠螺母，所述滚珠螺母的内部中上方为内螺纹孔、内螺纹孔的下方为光孔，所述光孔上竖直套设有一根轴套，所述滚珠丝杆的底端延伸入轴套内部、外径小于轴套的内径，所述轴套与滚珠螺母之间经径向旋入的螺栓螺接为一体。...
【技术特征摘要】
1.一种铣刨机升降行走装置，其特征在于：包括用于安装铣削转子的箱体，所述箱体的前侧设置有尖底端铰接在箱体上的V型摆臂，所述V型摆臂的一边端部连接有前滚轮，所述箱体的后侧设置有滚轮架，所述滚轮架上安装有后滚轮，所述滚轮架上设置有用于顶起箱体后侧的顶起机构，顶起的箱体后侧端部经曲柄连杆机构与V型摆臂的另一边端部连接，带动V型摆臂沿铰接端上下摆动；所述曲柄连杆机构包括铰接在箱体后侧的上端部位置的第一曲柄，所述第一曲柄的上端铰接有往前滚轮方向延伸的第一连杆，所述第一连杆的另一端部铰接有第二连杆，所述第二连杆的中部与箱体铰接，所述第二连杆的另一端部铰接有往前滚轮方向延伸的第三连杆，所述第三连杆的另一端部铰接在V型摆臂的另一边端部上；所述箱体的前侧对称设置有两个前滚轮与两个V型摆臂，所述箱体上设置有两副曲柄连杆机构，两副曲柄连杆机构对称设置在箱体的两侧，每副曲柄连杆机构驱动同侧的V型摆臂进行上下摆动；两副曲柄连杆机构的两第一曲柄之间经一纵向延伸的转轴连接为一体，所述转轴上在两第一曲柄之间固设有两根第二曲柄，所述第二曲柄与第一曲柄组合成V型结构，所述第一曲柄的上端往后滚轮方向偏移，所述第二曲柄的后端往下偏移；所述顶起机构包括焊接在箱体的斜后上方的支撑架，所述支撑架上安装有电机与减速器，所述减速器的输出轴朝下并连接有弹性膜片联轴器，所述弹性膜片联轴器的下方竖直连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上螺接有滚珠螺母，所述滚珠螺母的内部中上方为内螺纹孔、内螺纹孔的下方为光孔，所述光孔上竖直套设...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶根翼，
申请(专利权)人：叶根翼，
类型：新型
国别省市：福建,35
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