一种用于四轮机器人原地转弯的花纹钢板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于四轮机器人原地转弯的花纹钢板，包括基板和设置于所述基板表面的花纹组，所述花纹组包括多个由里至外分布的圆环状凸起，该多个圆环状凸起具有同一个圆心，相邻两个所述圆环状凸起之间形成供机器人的轮胎运动的圆形轨道，所述圆环状凸起上与机器人的轮胎接触的表面为圆弧面。本实用新型专利技术机器人在原地转弯时，机器人上的四个轮胎始终沿着圆形轨道滚动，而且不会脱离圆形轨道，降低了机器人在原地转弯过程中的阻力，从而提高了机器人在原地转弯时的准确度以及降低了机器人轮胎的磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种用于四轮机器人原地转弯的花纹钢板
本技术涉及花纹钢板，更具体地说是涉及一种用于四轮机器人原地转弯的花纹钢板。
技术介绍
建筑行业及工厂中，经常使用钢制材料，其中花纹钢板（俗称防滑钢板）被经常敷设于道路和坡道上，以防止人员或设备在移动或行使中打滑。所谓的花纹钢板就是表面带有凸起或凹陷花纹的钢板，花纹主要起防滑和装饰作用。但是，目前发电厂智能巡视机器人的行驶除了直线往前和直线后退，还有弯道行驶和原地转弯。机器人本身是通过四个伺服电机驱动轮胎滚动行使的，机器人本体重量近100公斤且机器人在行驶过程中还要反向制约其行经道路的粗糙度，当机器人行驶于坡道或原地转弯时，如果防滑钢板过于粗糙（即阻力过大），不仅会降低机器人移动或旋转角度的准确度，还会大大增加机器人轮胎的磨损。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于四轮机器人原地转弯的花纹钢板，降低了机器人在原地转弯过程中的阻力，从而提高了机器人在原地转弯时的准确度，还降低了机器人轮胎的磨损。本技术的技术方案为：一种用于四轮机器人原地转弯的花纹钢板，包括基板和设置于所述基板表面的花纹组，其特征在于，所述花纹组包括多个由里至外分布的圆环状凸起，该多个圆环状凸起具有同一个圆心，相邻两个所述圆环状凸起之间形成供机器人的轮胎运动的圆形轨道，所述圆环状凸起上与机器人的轮胎接触的表面为圆弧面。所述基板呈方形，所述多个圆环状凸起的圆心与所述呈方形的基板的中心点重合。所述圆弧面与所述基板的表面通过圆弧过渡连接。任意相邻两个所述圆环状凸起之间形成的圆形轨道的宽度相等。本技术提出的用于四轮机器人原地转弯的花纹钢板通过在基板上设置多个由里至外分布的圆环状凸起，该多个圆环状凸起具有同一个圆心，相邻两个圆环状凸起之间形成供机器人的轮胎运动的圆形轨道，圆环状凸起上与机器人的轮胎接触的表面为圆弧面，这样机器人在原地转弯时，机器人上的四个轮胎始终沿着圆形轨道滚动，而且不会脱离圆形轨道，降低了机器人在原地转弯过程中的阻力，从而提高了机器人在原地转弯时的准确度以及降低了机器人轮胎的磨损。附图说明图1为本技术实施例中的用于四轮机器人原地转弯的花纹钢板的结构图。图2为图1中A-A向的剖视图。具体实施方式如图1和图2，本技术实施例提出的用于四轮机器人原地转弯的花纹钢板，包括基板10和设置于基板10表面的花纹组20，花纹组20包括多个由里至外分布的圆环状凸起21，圆环状凸起21可以通过压花的方式形成，也可以是直接设置在基板10上。多个圆环状凸起21具有同一个圆心，相邻两个圆环状凸起21之间形成供机器人的轮胎运动的圆形轨道22，圆环状凸起21上与机器人的轮胎接触的表面为圆弧面211，圆弧面与基板的表面通过圆弧过渡连接。该花纹钢板采用不锈钢制成。本实施例中，基板呈方形，多个圆环状凸起的圆心与呈方形的基板的中心点重合。如图1，图中以椭圆代表机器人上的四个轮胎30，四个实线椭圆代表机器人在原地转弯前的状态，四个虚线椭圆代表机器人在原地转弯后的状态。转弯前，机器人朝着Y轴方向作直线运动，在运动到该花纹钢板所在的位置进行原地转弯时，机器人上的四个轮胎就会同时落到同一圆形轨道22内，四个轮胎的表面与相邻两个圆环状凸起21的圆弧面接触，此时通过后台来控制机器人上的四个轮胎在圆形轨道22内逆时针滚动，使得机器人在原地转圈来改变机器人朝前运动的方向，直至机器人运动到朝X轴的方向后停止，从而实现机器人在原地转弯，然后再控制机器人朝着X轴方向作直线运动。机器人在原地转弯时，机器人上的四个轮胎始终沿着圆形轨道滚动，而且不会脱离圆形轨道，降低了机器人在原地转弯过程中的阻力（即摩擦力降低），从而提高了机器人在原地转弯时的准确度以及降低了机器人轮胎的磨损。机器人在原地转圈的过程中需保持机器人的中心与上述的多个圆环状凸起的圆心在同一条直线上，或者略偏离一点。本实施例中，具有多个直径不同的圆形轨道，以适用于不同轮距的机器人，任意相邻两个圆环状凸起之间形成的圆形轨道的宽度相等。本技术提出的用于四轮机器人原地转弯的花纹钢板，可以设置在机器人作直线运动的路径上，避免机器人在行经不平整路面时出现方向偏离；还可以设置在机器人需要转弯的转角处，降低了机器人在原地转弯过程中的阻力，从而提高了机器人在原地转弯时的准确度，还降低了机器人轮胎的磨损。圆环状凸起高度约3mm，可根据不同机器人的车轮型号定制，保证直线运动不打滑，不额外受阻，以及雨水等影响，同时花纹钢板整体厚度5mm左右，可根据现场情况定，确保机器人行经路径平整，不坑洼。以上的具体实施例仅用以举例说明本技术的构思，本领域的普通技术人员在本技术的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于四轮机器人原地转弯的花纹钢板，包括基板和设置于所述基板表面的花纹组，其特征在于，所述花纹组包括多个由里至外分布的圆环状凸起，该多个圆环状凸起具有同一个圆心，相邻两个所述圆环状凸起之间形成供机器人的轮胎运动的圆形轨道，所述圆环状凸起上与机器人的轮胎接触的表面为圆弧面。

【技术特征摘要】
1.一种用于四轮机器人原地转弯的花纹钢板，包括基板和设置于所述基板表面的花纹组，其特征在于，所述花纹组包括多个由里至外分布的圆环状凸起，该多个圆环状凸起具有同一个圆心，相邻两个所述圆环状凸起之间形成供机器人的轮胎运动的圆形轨道，所述圆环状凸起上与机器人的轮胎接触的表面为圆弧面。2.根据权利要求1所述的用于四轮机器人原地转弯的花纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕东，史晓文，单志栩，何剑，田磊，宋绍斌，孟海军，王迎旭，胡大，李再平，
申请(专利权)人：深圳钰湖电力有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44