本发明专利技术涉及一种移载货叉升降机及车辆生产线。包括移载货叉升降机，移载货叉升降机包括两根以上的导柱，导柱上设有上下延伸的轨道，导柱之间设有升降架，升降架分别与各个导柱的导轨导向滑动配合，升降架上设有可水平伸缩、移载货物的移载货叉，移载货叉升降机的顶部还设有滑轮组，滑轮组上绕有牵引软体，牵引软体的一端与升降架连接，另一端与配重相连，移载货叉升降机还包括驱动牵引软体运动以带动升降架升降的驱动装置。本发明专利技术采用导柱作为导向的基准，相对于传统剪刀叉式的顶升机构来说升降速度快、顶升效率高，即使导柱高度较高时也依然很稳固，因此可以设置很高的高度，从而满足对不同楼层等较高落差的车身交接转换的场景。
【技术实现步骤摘要】
一种移载货叉升降机及车辆生产线
本专利技术涉及一种移载货叉升降机及车辆生产线。
技术介绍
现有的汽车生产线，由于不同输送方式和不同工艺之间需要对车身进行转换，通常需要采用移载设备进行移载，传统的移载设备多采用剪刀叉式顶升机配合移载货叉使用，移载货叉安装在顶升机的升降台上，移载货叉可托住车身并可伸缩运动，并使用顶升机进行升降，申请公布号为CN105905500A的中国专利即为一种常见的顶升机，顶升机包括底座和升降台，底座上安装驱动电机及与驱动电机连接的顶升机构，顶升机构包括两端分别与底座和升降台连接的升降柱以及连接在升降台和底座之间的若干可伸缩的连接单元，连接单元包括两相对设置的连杆组件，连杆组件包括两相互交叉铰接成十字的连杆，两连杆组件间设有横杆，由于升降台是由多根相互铰接的连杆支撑并顶升的，而铰接的连杆在顶升过程中十分不稳，甚至会出现晃动，当此种顶升机较高时势必需要更多的连杆组成的连接单元，造成升降台更加不稳定，由于以上限制，传统的顶升机的顶升高度不会设置太高，对于不同楼层之间的车身转接等应用场景来说不再适用，而且上述剪刀叉式顶升机的升降速度不会太快，这就导致影响产品的移载效率，最终影响整条生产线的生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可提高产品顶升效率且在顶升高度较高场景下使用时依然十分稳定的移载货叉升降机；本专利技术的目的还在于提供一种配置本专利技术的移载货叉升降机的车辆生产线。为实现上述目的，本专利技术的移载货叉升降机采用如下技术方案：技术方案1：移载货叉升降机包括两根以上的导柱，导柱上设有上下延伸的轨道，导柱之间设有升降架，升降架分别与各个导柱的导轨导向滑动配合，升降架上设有可水平伸缩、用于移载货物的移载货叉，移载货叉升降机的顶部还设有滑轮组，滑轮组上绕有牵引软体，牵引软体的一端与升降架连接，另一端与配重相连，移载货叉升降机还包括驱动牵引软体运动以带动升降架升降的驱动装置。本专利技术采用导柱作为导向的基准，在滑轮组及牵引软体的牵引下升降架直接沿导柱上下升降，相对于传统剪刀叉式的顶升机构来说升降速度快、顶升效率高，而且导柱相对于相互铰接的连杆组成的剪刀叉机构而言，即使导柱高度较高时也依然很稳固，因此可以设置很高的高度，从而满足对不同楼层等较高落差的车身交接转换的场景。技术方案2：在技术方案1的基础上，导柱有四根，呈矩形布置。四根矩形布置的导柱不仅结构强度高、即使车身偏载依然能保证升降机稳定运行。技术方案3：在技术方案2的基础上，所述货叉的伸缩方向垂直导柱所组成的矩形的长边，四根导柱之间具有在移载货叉携带货物缩回时容纳货物的容纳空间。这样布置的目的是为了方便车身随货叉缩回立柱之间的容纳空间，以便运输车身时更加稳定。技术方案4：在技术方案3的基础上，移载货叉能够从容纳空间向容纳空间两侧中的任意一侧伸缩。这样的设置可保证车身的交接转换可以从升降机的一侧的生产线移载至升降机另一侧的生产线上，或者可以实现升降机两侧的不同高度工位之间的交接转换。技术方案5：在技术方案1-4任意一项的基础上，升降架与每根导柱的导轨配合的结构均包括上、下两组，每组各三个滚轮，所述导轨为固定在导柱上的矩形条，每组的三个滚轮的轮面分别正对矩形条的三个侧面布置以便分别与矩形条的三个侧面滚动配合。采用三面滚轮配合导向的结构，其中一个为行走轮，另外两个为导向轮，三个滚轮配合可实现三个方向的导向和力的承载。技术方案6：在技术方案1-4任意一项的基础上，所述滑轮组包括两个滑轮，两个滑轮分别对应升降架相对的两侧设置，所述牵引软体有两组，每组为两根，一组牵引软体中的两根绕过第一个滑轮与升降架的一侧连接、另一组分别的两根绕过两个滑轮后与升降架的另一侧连接，四根牵引软体的另一端与所述配重连接。配重的设置可平衡一部分升降架和车身的重力，使得驱动电机所需输出的驱动力相应减小，两组牵引软体的设置方式以及与升降架和配重的连接方式，不仅方便驱动电机的驱动，而且方便平衡升降架的重量，结构十分巧妙。技术方案7：在技术方案6的基础上，所述牵引软体为皮带，滑轮为可供皮带缠绕的滚筒。皮带内嵌钢丝绳，皮带承载力较大、变形量也较小，而且与滚筒配合时十分方便。技术方案8：在技术方案6的基础上，所述牵引软体也可以为链条，滑轮为可供链条缠绕的链轮。技术方案9：在技术方案7或8的基础上，所述驱动装置为减速电机，减速电机的输出轴与所述第一个滑轮传动连接以带动两组牵引软体同步动作。本专利技术的车辆生产线采用如下技术方案：技术方案1：车辆生产线包括用于实现不同高度的工位之间的车身交接转换的移载货叉升降机，移载货叉升降机包括两根以上的导柱，导柱上设有上下延伸的轨道，导柱之间设有升降架，升降架分别与各个导柱的导轨导向滑动配合，升降架上设有可水平伸缩、用于移载货物的移载货叉，移载货叉升降机的顶部还设有滑轮组，滑轮组上绕有牵引软体，牵引软体的一端与升降架连接，另一端连接有配重，移载货叉升降机还包括驱动牵引软体运动以带动升降架升降的驱动装置。本专利技术采用导柱作为导向的基准，在滑轮组及牵引软体的牵引下升降架直接沿导柱上下升降，相对于传统剪刀叉式的顶升机构来说升降速度快、顶升效率高，而且导柱相对于相互铰接的连杆组成的剪刀叉机构而言，即使导柱高度较高时也依然很稳固，因此可以设置很高的高度，从而满足对不同楼层等较高落差的车身交接转换的场景。技术方案2：在技术方案1的基础上，导柱有四根，呈矩形布置。四根矩形布置的导柱不仅结构强度高、即使车身偏载依然能保证升降机稳定运行。技术方案3：在技术方案2的基础上，所述货叉的伸缩方向垂直导柱所组成的矩形的长边，四根导柱之间具有在移载货叉携带货物缩回时容纳货物的容纳空间。这样布置的目的是为了方便车身随货叉缩回立柱之间的容纳空间，以便运输车身时更加稳定。技术方案4：在技术方案3的基础上，移载货叉能够从容纳空间向容纳空间两侧中的任意一侧伸缩。这样的设置可保证车身的交接转换可以从升降机的一侧的生产线移载至升降机另一侧的生产线上，或者可以实现升降机两侧的不同高度工位之间的交接转换。技术方案5：在技术方案1-4任意一项的基础上，升降架与每根导柱的导轨配合的结构均包括上、下两组，每组各三个滚轮，所述导轨为固定在导柱上的矩形条，每组的三个滚轮的轮面分别正对矩形条的三个侧面布置以便分别与矩形条的三个侧面滚动配合。采用三面滚轮配合导向的结构，其中一个为行走轮，另外两个为导向轮，三个滚轮配合可实现三个方向的导向和力的承载。技术方案6：在技术方案1-4任意一项的基础上，所述滑轮组包括两个滑轮，两个滑轮分别对应升降架相对的两侧设置，所述牵引软体有两组，每组为两根，一组牵引软体中的两根绕过第一个滑轮与升降架的一侧连接、另一组分别的两根绕过两个滑轮后与升降架的另一侧连接，四根牵引软体的另一端与所述配重连接。配重的设置可平衡一部分升降架和车身的重力，使得驱动电机所需输出的驱动力相应减小，两根牵引软体的设置方式以及与升降架和配重的连接方式，不仅方便驱动电机的驱动，而且方便平衡升降架的重量，结构十分巧妙。技术方案7：在技术方案6的基础上，所述牵引软体为皮带，滑轮为可供皮带缠绕的滚筒。皮带内嵌钢丝绳，皮带承载力较大、变形量也较小，而且与滚筒配合时十分方便。技术方案8：在技术方案6的基础上，所述牵引软体也可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种移载货叉升降机，其特征是，包括两根以上的导柱，导柱上设有上下延伸的轨道，导柱之间设有升降架，升降架分别与各个导柱的导轨导向滑动配合，升降架上设有可水平伸缩、用于移载货物的移载货叉，移载货叉升降机的顶部还设有滑轮组，滑轮组上绕有牵引软体，牵引软体的一端与升降架连接，另一端与配重相连，移载货叉升降机还包括驱动牵引软体运动以带动升降架升降的驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种移载货叉升降机，其特征是，包括两根以上的导柱，导柱上设有上下延伸的轨道，导柱之间设有升降架，升降架分别与各个导柱的导轨导向滑动配合，升降架上设有可水平伸缩、用于移载货物的移载货叉，移载货叉升降机的顶部还设有滑轮组，滑轮组上绕有牵引软体，牵引软体的一端与升降架连接，另一端与配重相连，移载货叉升降机还包括驱动牵引软体运动以带动升降架升降的驱动装置。2.根据权利要求1所述的移载货叉升降机，其特征是，导柱有四根，呈矩形布置。3.根据权利要求2所述的移载货叉升降机，其特征是，所述货叉的伸缩方向垂直导柱所组成的矩形的长边，四根导柱之间具有在移载货叉携带货物缩回时容纳货物的容纳空间。4.根据权利要求3所述的移载货叉升降机，其特征是，移载货叉能够从容纳空间向容纳空间两侧中的任意一侧伸缩。5.根据权利要求1-4任意一项所述的移载货叉升降机，其特征是，升降架与每根导柱的导轨配合的结构均包括上、下两组，每组各三个滚轮，所述导轨为固定在导柱上的矩形条，每组的三个滚轮的轮面分别正对矩形条的三个侧面布置以便分别与矩形条的三个侧面滚动配合。6.根据权利要求1-4任意一项所述的移载货叉升降机，其特征是，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高春生，陈显，曲晓龙，高景明，朱军涛，张超，孙亚宾，苏志阳，展冰洋，
申请(专利权)人：中汽昌兴洛阳机电设备工程有限公司，中国汽车工业工程有限公司，机械工业第四设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。