一种塑料瓶口自动切除机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化组装设备术领域，尤其是指一种塑料瓶口自动切除机，包括机台，所述机台设有用于旋转瓶料的转料盘及用于驱动转料盘转动的转料盘驱动机构，所述转料盘的一侧设有用于夹紧瓶料的夹紧装置，所述夹紧装置的上方滑动设置有瓶口切除装置及用于驱动瓶口切除装置升降的升降驱动机构，所述瓶口切除装置的一侧设有用于排送被切除废料的排料管，所述瓶口切除装置的上方设有用于将废料从瓶口切除装置移送到排料管的机械手。本实用新型专利技术的结构简单，自动化程度高、降低劳动成本、和提高了生产率高。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料瓶口自动切除机
本技术涉及自动化组装设备的
，尤其是指一种塑料瓶口自动切除机。
技术介绍
现代社会塑料瓶的大量运用，特别是饮料行业的持续快速发展导致了瓶料的大量使用。一般瓶料包括瓶身和瓶口，由于瓶料瓶口与瓶身的制作材料不同，进而形成的瓶料瓶口较硬，而瓶身较软，且瓶口的厚度较瓶身厚，因此，在废品回收站需对塑料的上述材料进行分类而对瓶料的瓶口部分进行切割分离。然而，目前大多数的瓶料都是采用手工操作切割瓶口，由工人用刀具切割瓶料，它的缺点是劳动强度大，工作效率低，而且对人体有伤害。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种结构简单，能够自动化切割，生产效率高和使切割标准化的塑料瓶口自动切除机。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种塑料瓶口自动切除机，包括机台，所述机台设有用于旋转瓶料的转料盘及用于驱动转料盘转动的转料盘驱动机构，所述转料盘的一侧设有用于夹紧瓶料的夹紧装置，所述夹紧装置的上方滑动设置有瓶口切除装置及用于驱动瓶口切除装置升降的升降驱动机构，所述瓶口切除装置的一侧设有用于排送被切除废料的排料管，所述瓶口切除装置的上方设有用于将废料从瓶口切除装置移送到排料管的机械手。其中的，所述瓶口切除装置包括与升降驱动机构连接的移动座、设置于移动座的转动轴、用于驱动转动轴转动的转动轴驱动机构、与转动轴铰接的切割刀件、用于抵接切割刀件迫使切割刀件转动的夹刀块以及用于驱动夹刀块转动的夹刀块驱动气缸；所述转动轴设有通孔，所述切割刀件铰接于通孔的一侧，所述夹刀块设于切割刀件的外围并与移动座铰接；所述夹刀块驱动气缸的伸缩杆与夹刀块铰接，所述驱动气缸的尾端与移动座铰接。进一步的，所述转动轴驱动机构包括设置于移动座的第一驱动电机、与第一驱动电机连接的主动轮、与转动轴连接的从动轮和绕设于主动轮与从动轮之间的传动皮带。其中的，所述转料盘设有用于放置瓶料的凹槽。其中的，所述转料盘驱动机构包括连接于转料盘转轴的齿轮、与齿轮相配合的齿条以及用于驱动齿条移动的齿条驱动气缸。其中的，所述夹紧装置包括夹紧块及用于驱动夹紧块张开与合拢的手指驱动气缸。其中的，所述升降驱动机构包括设置夹紧装置一侧的立板、设置于立板的第二驱动电机、与第二驱动电机驱动连接的丝杆、装设于该丝杆的螺母及与该螺母固定连接的升降座，所述升降座与移动座连接。本技术的有益效果：本技术提供的一种塑料瓶口自动切除机，在工作时，将待切割的瓶料放置到转料盘，转料盘驱动机构带动转料盘转动，把待切割的瓶料移送到瓶口切除装置的下方，夹紧装置对瓶身进行夹紧稳固定位，升降驱动机构驱动瓶口切除装置下降，当瓶口切除装置下降到指定位置时，对瓶口部分进行切除，切除完毕后，升降驱动装置驱动瓶口切除装置上升，切除后的废料由瓶口切除装置带动上升到排料管的一侧，机械手下将废料从瓶口切除装置移送到排料管进行排料。本技术的结构简单，自动化程度高、降低劳动成本、和提高了生产率高。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的瓶口切除装置结构示意图。图3为本技术的瓶口切除装置另一结构示意图。图4为本技术的转料盘驱动机构结构示意图。附图标记说明1-瓶口切除装置；11-移动座；12-转动轴；121-通孔；13-转动轴驱动机构；14-切割刀件；15-夹刀块；16-夹刀块驱动气缸；131-第一驱动电机；132-主动轮；133-从动轮；134-传动皮带；2-转料盘；21-凹槽；3-转料盘驱动机构；31-齿轮；32-齿条；33-齿条驱动气缸；4-夹紧装置；41-夹紧块；42-手指驱动气缸；5-升降驱动机构；51-立板；52-第二驱动电机；53-升降座；6-排料管；7-机械手；8-机台。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1至图4所示，本技术提供的一种塑料瓶口自动切除机，包括机台8，所述机台8设有用于旋转瓶料的转料盘2及用于驱动转料盘2转动的转料盘驱动机构3，所述转料盘2的一侧设有用于夹紧瓶料的夹紧装置4，所述夹紧装置4的上方滑动设置有瓶口切除装置1及用于驱动瓶口切除装置1升降的升降驱动机构5，所述瓶口切除装置1的一侧设有用于排送被切除废料的排料管6，所述瓶口切除装置1的上方设有用于将废料从瓶口切除装置1移送到排料管6的机械手7。在实际应用时，将待切割的瓶料放置到转料盘2，转料盘2驱动机构带动转料盘2转动，把待切割的瓶料移送到瓶口切除装置1的下方，夹紧装置4对瓶身进行夹紧稳固定位，升降驱动机构5驱动瓶口切除装置1下降，当瓶口切除装置1下降到指定位置时，对瓶口部分进行切除，切除完毕后，升降驱动装置驱动瓶口切除装置1上升，切除后的废料由瓶口切除装置1带动上升到排料管6的一侧，此时机械手7将废料从瓶口切除装置1移送到排料管6进行排料。本实施例中，参见图2和图3，所述瓶口切除装置1包括与升降驱动机构5连接的移动座11、设置于移动座11的转动轴12、用于驱动转动轴12转动的转动轴驱动机构13与转动轴12铰接的切割刀、与移动座11铰接的夹刀块15以及用于驱动夹刀块15转动的夹刀块驱动气缸16；所述转动轴12设有通孔121，所述切割刀件14铰接于通孔121的一侧，所述夹刀块15设于切割刀件14的外围并与移动座11铰接；所述夹刀块驱动气缸16的伸缩杆与夹刀块15铰接，所述夹刀块驱动气缸16的尾端与移动座11铰接。在对瓶口进行切除时，瓶口切除装置1下降，使瓶口部分进入转动轴12的通孔121内，此时切割刀件14的刀片与瓶料接触，接着转动轴驱动机构13驱动转动轴12转动，从而带动切割刀件14转动，夹刀块驱动气缸16驱动夹刀块15往转动轴12的轴心方向转动，此时切割刀件14与夹刀块15抵接，在夹刀块15的迫使下，切割刀件14也往转动轴12的轴心方向转动，从而使刀片能够切入瓶料，在转动轴12自转的作用下带动刀片实现旋转切割，当切割完毕后，切割刀件14可以将废料瓶口承托于通孔121内，等待机械手7来将其取走。该结构设计巧妙，切割效果好和切割效率高。本实施例中，参见图2，所述转动轴驱动机构13包括设置于移动座11的第一驱动电机131、与第一驱动电机131连接的主动轮132、与转动轴12连接的从动轮133和绕设于主动轮132与从动轮133之间的传动皮带134。皮带传动在工作中能缓和冲击和振动，运动平稳无噪音，从而提高本技术的稳定性和测试的精确度。本实施例中，参见图1，所述转料盘2设有用于放置瓶料的凹槽21，以便于瓶料能够稳定地放置于转料盘2，防止在转动过程中，由于离心力的作用脱离转料盘2。具体的，本技术可以根据生产需求而设置多个凹槽21。本实施例中，参见图4，所述转料盘驱动机构3包括连接于转料盘2转轴的齿轮31、与齿轮31相配合的齿条32以及用于驱动齿条32移动的齿条驱动气缸33。采用齿轮31传动可以使传动更加稳定，传动效率高。本实施例中，参见图1和图4，所述夹紧装置4包括夹紧块41及用于驱动夹紧块41张开与合拢的手指驱动气缸42。在瓶料进行切割前，夹紧块41在手指驱动气缸42的驱动下将夹紧稳固，以防止瓶料在切割过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑料瓶口自动切除机，包括机台，其特征在于：所述机台设有用于旋转瓶料的转料盘及用于驱动转料盘转动的转料盘驱动机构，所述转料盘的一侧设有用于夹紧瓶料的夹紧装置，所述夹紧装置的上方滑动设置有瓶口切除装置及用于驱动瓶口切除装置升降的升降驱动机构，所述瓶口切除装置的一侧设有用于排送被切除废料的排料管，所述瓶口切除装置的上方设有用于将废料从瓶口切除装置移送到排料管的机械手。

【技术特征摘要】
1.一种塑料瓶口自动切除机，包括机台，其特征在于：所述机台设有用于旋转瓶料的转料盘及用于驱动转料盘转动的转料盘驱动机构，所述转料盘的一侧设有用于夹紧瓶料的夹紧装置，所述夹紧装置的上方滑动设置有瓶口切除装置及用于驱动瓶口切除装置升降的升降驱动机构，所述瓶口切除装置的一侧设有用于排送被切除废料的排料管，所述瓶口切除装置的上方设有用于将废料从瓶口切除装置移送到排料管的机械手。2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶口自动切除机，其特征在于：所述瓶口切除装置包括与升降驱动机构连接的移动座、设置于移动座的转动轴、用于驱动转动轴转动的转动轴驱动机构、与转动轴铰接的切割刀件、用于抵接切割刀件迫使切割刀件转动的夹刀块以及用于驱动夹刀块转动的夹刀块驱动气缸；所述转动轴设有通孔，所述切割刀件铰接于通孔的一侧，所述夹刀块设于切割刀件的外围并与移动座铰接；所述夹刀块驱动气缸的伸缩杆与夹刀块铰接，所述驱动气缸的尾端与移动座铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金华，陈志刚，
申请(专利权)人：东莞市九思自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44