一种机械臂辅助带电作业的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开的是一种机械臂辅助带电作业的机器人，包括一装设有麦克纳姆轮的自动导航车体，自动导航车体的前、后两侧壁上分别装设有一可伸缩操作的作业支撑桩，自动导航车体的前部装设有一控制柜和一激光与摄像头导航系统；自动导航车体的中部装设有一可旋转的旋转台，旋转台上固定装设有一升降臂，升降臂的末端固定装设有一机械臂支撑台，该机械臂支撑台上配合装设有一人工作业台，该人工作业台上装设有一用于操控作业的机械臂。本实用新型专利技术可以实现车体的自动导航规划、避免人工高空高强度作业，而且操作人员在人工作业台上操控机械臂，辅助人工作业，进一步保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂辅助带电作业的机器人
本技术涉及的是智能机械设备领域，更具体地说是一种机械臂辅助带电作业的机器人。
技术介绍
配网带电作业是提高供电可靠性的直接手段，可以最大程度减少停电时间，提升供电可靠性，但是配电带电作业具有一定危险性，劳动强度高，对作业人员需要专业的技能要求。目前带电作业主要仍是人工操作，虽然现有各项技术和措施已经能够保证配网带电作业是一项安全的工作，但是，在高空和强电场条件下进行的作业始终具有一定的安全风险。而带电作业机器人可以进一步保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率，是未来配网带电作业技术继续发展的要求。
技术实现思路
本技术公开的是一种机械臂辅助带电作业的机器人，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点，提供一种辅助的智能机器人设备，它不仅可以实现车体的自动导航规划、避免人工高空高强度作业，而且操作人员在人工作业台上操控机械臂，辅助人工作业，进一步保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率。本技术采用的技术方案如下：一种机械臂辅助带电作业的机器人，包括一装设有麦克纳姆轮的自动导航车体，该自动导航车体的前、后两侧壁上分别装设有一可伸缩操作的作业支撑桩，所述自动导航车体的前部装设有一控制柜和一激光与摄像头导航系统，所述控制柜内装设有一操作控制系统，所述摄像头导航系统与所述自动导航车体相控制连接设置；所述自动导航车体的中部装设有一可旋转的旋转台，该旋转台上固定装设有一升降臂，升降臂的末端固定装设有一机械臂支撑台，该机械臂支撑台上配合装设有一人工作业台，该人工作业台上装设有一用于操控作业的机械臂；所述操作控制系统分别与所述旋转台和升降臂相控制连接设置。更进一步，所述激光与摄像头导航系统包括红外摄像头、激光测距仪以及警报灯，所述红外摄像头用于采集和传输实时路况信息，所述激光测距仪用于该自动导航车体的自主避障及前方障碍距离的判断，所述警报灯用于警示其它车辆注意避让。更进一步，所述作业支撑桩为液压驱动的作业支撑桩。更进一步，所述升降臂通过液压驱动实现其升降设置。通过上述对本技术的描述可知，和现有技术相比，本技术的优点在于：本技术通过整体地设计，使整个设备更加适合配网带电作业，利用激光与摄像头导航系统可以使自动导航车体实现自主控制、主自避障，自主移动，更加适合特殊的工作环境与场地；同时，本技术的机械臂控制柜安装位于麦克纳姆轮导航车上，可以有效减轻机械臂支撑台整体质量，减少外界电场干扰，提高整体系统稳定性。另一方面，本技术的带电作业机器人可以实现车体的自动导航规划、避免人工高空高强度作业，而且操作人员在人工作业台上操控机械臂，辅助人工作业，进一步保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的俯视结构示意图。图3是本技术的侧视结构示意图。具体实施方式下面参照附图说明来进一步地说明本技术的具体实施方式。如图1、图2及图3所示，一种机械臂辅助带电作业的机器人，包括一装设有麦克纳姆轮的自动导航车体4，该自动导航车体4的前、后两侧壁上分别装设有一可伸缩操作的作业支撑桩2，所述自动导航车体4的前部装设有一控制柜1和一激光与摄像头导航系统3，所述控制柜1内装设有一操作控制系统，所述摄像头导航系统3与所述自动导航车体4相控制连接设置；所述自动导航车体4的中部装设有一可旋转的旋转台5，该旋转台5上固定装设有一升降臂6，升降臂6的末端固定装设有一机械臂支撑台7，该机械臂支撑台7上配合装设有一人工作业台8，该人工作业台8上装设有一用于操控作业的机械臂9；所述操作控制系统分别与所述旋转台5和升降臂6相控制连接设置。更进一步，所述激光与摄像头导航系统3包括红外摄像头31、激光测距仪32以及警报灯33，所述红外摄像头31用于采集和传输实时路况信息，所述激光测距仪32用于该自动导航车体的自主避障及前方障碍距离的判断，所述警报灯33用于警示其它车辆注意避让。更进一步，所述作业支撑桩2为液压驱动的作业支撑桩。更进一步，所述升降臂6通过液压驱动实现其升降设置。本技术通过整体地设计，使整个设备更加适合配网带电作业，利用激光与摄像头导航系统可以使自动导航车体实现自主控制、主自避障，自主移动，更加适合特殊的工作环境与场地；同时，本技术的机械臂控制柜安装位于麦克纳姆轮导航车上，可以有效减轻机械臂支撑台整体质量，减少外界电场干扰，提高整体系统稳定性。另一方面，本技术的带电作业机器人可以实现车体的自动导航规划、避免人工高空高强度作业，而且操作人员在人工作业台上操控机械臂，辅助人工作业，进一步保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率。上述仅为本技术的具体实施方式，但本技术的设计构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本技术进行非实质性地改进，均应该属于侵犯本技术保护范围的行为。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂辅助带电作业的机器人，其特征在于：包括一装设有麦克纳姆轮的自动导航车体，该自动导航车体的前、后两侧壁上分别装设有一可伸缩操作的作业支撑桩，所述自动导航车体的前部装设有一控制柜和一激光与摄像头导航系统，所述控制柜内装设有一操作控制系统，所述摄像头导航系统与所述自动导航车体相控制连接设置；所述自动导航车体的中部装设有一可旋转的旋转台，该旋转台上固定装设有一升降臂，升降臂的末端固定装设有一机械臂支撑台，该机械臂支撑台上配合装设有一人工作业台，该人工作业台上装设有一用于操控作业的机械臂；所述操作控制系统分别与所述旋转台和升降臂相控制连接设置。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂辅助带电作业的机器人，其特征在于：包括一装设有麦克纳姆轮的自动导航车体，该自动导航车体的前、后两侧壁上分别装设有一可伸缩操作的作业支撑桩，所述自动导航车体的前部装设有一控制柜和一激光与摄像头导航系统，所述控制柜内装设有一操作控制系统，所述摄像头导航系统与所述自动导航车体相控制连接设置；所述自动导航车体的中部装设有一可旋转的旋转台，该旋转台上固定装设有一升降臂，升降臂的末端固定装设有一机械臂支撑台，该机械臂支撑台上配合装设有一人工作业台，该人工作业台上装设有一用于操控作业的机械臂；所述操作控制系统分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：温宽昌，李瑞峰，梁培栋，陈文洋，李哲，
申请(专利权)人：福建泉州哈工大工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：福建,35