用于塑料件成型中机械手的水平和竖直状态的转换机构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于塑料件成型中机械手的水平和竖直状态的转换机构，其特征在于：其包括：连接架，用于连接机械手的夹臂相连接；齿轮，轴心线水平设置，且连接架设置在齿轮的一侧；驱动组件，其用于驱动齿轮的转动，其包括位于连接架的相对侧且与齿轮相匹配的齿条杆、用于驱动齿条杆沿着自身长度方向运动的驱动件；控制限位组件，其用于控制齿条杆的运动，以使得夹臂处于水平或竖直状态时，齿条杆停止运动。本发明专利技术通过齿轮和齿条杆的配合，机械式的实现塑料件的水平和竖直状态的转换，同时体积小，结构简单，更有利实际操控，此外，成本低，非常实用。

【技术实现步骤摘要】
用于塑料件成型中机械手的水平和竖直状态的转换机构
本专利技术涉及塑料产品成型设备领域，具体涉及一种用于塑料件成型中机械手的水平和竖直状态的转换机构。
技术介绍
众所周知，在塑料件模压成型后，需要采用机械手（也称为取料装置）自成型设备中取出，并转送至流水线，进一步进行组立或其他加工处理，而目前所采用的机械手，大多数都是通过负压的原理进行吸附，当塑料件移送至指定位置后，停止吸附，铸件在自重下与吸附组件脱离，进入流水线。然而，在使用过程中发现，一般从成型设备中取出的塑料件都是竖直设置的，若想将其水平的放置在流水线上，必须进行转向，而市场上大多数机械手都是通过气缸、油缸或液压缸作为动力输出，因此，所采用的结构体积庞大，不利于实际操控。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种全新的用于塑料件成型中机械手的水平和竖直状态的转换机构，其能够快速且准确地实现塑料的水平和竖直状态的转换，同时体积小，结构简单，更有利实际操控，此外，成本低，非常实用。为解决以上技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种用于塑料件成型中机械手的水平和竖直状态的转换机构，其特征在于：其包括：连接架，用于连接机械手的夹臂相连接；齿轮，轴心线水平设置，且连接架设置在齿轮的一侧；驱动组件，其用于驱动齿轮的转动，其包括位于连接架的相对侧且与齿轮相匹配的齿条杆、用于驱动齿条杆沿着自身长度方向运动的驱动件；控制限位组件，其用于控制齿条杆的运动，以使得夹臂处于水平或竖直状态时，齿条杆停止运动。优选地，齿条杆沿着竖直方向延伸设置。根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，驱动件包括位于齿条杆顶部的滑轮组、牵引绳和卷绕辊，其中通过卷绕辊的卷放实现齿条杆的上下运动。优选地，滑轮组包括动滑轮、定滑轮，牵引绳一端部固定、另一端部依次绕过动滑轮和定滑轮缠绕在卷绕辊上，齿条杆的上端部通过挂绳悬挂在动滑轮上。更加省力的实现齿条杆的上下运动。根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，驱动组件还包括导向辊轮，其中导向辊轮与齿轮分别位于齿条杆的相对两侧。优选地，导向辊轮有一个或多个，且绕着水平轴线方向转动设置。根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，控制限位组件包括套设在齿条杆外周的滑套、设置在齿条杆上的传感器、设置在滑套上的上行感应器和下行感应器，其中当上行感应器接收到传感器的信息后，齿条杆停止上行，夹臂处于竖直状态；当下行感应器接收到传感器的信息后，齿条杆停止下行，夹臂处于竖直状态。优选地，控制限位组件还包括能够根据上行感应器和下行感应器接收的信息自动将滑套与齿条杆相对锁定的锁定件。具体的，锁定件为与齿条杆相匹配的卡舌，其中锁定件具有锁定和解锁状态，当夹臂转换至水平或竖直状态时，锁定件自动锁定；当夹臂处于水平和竖直状态转换过程中，锁定件处于自动解锁。此外，连接架固定夹持在齿轮的一侧。由于以上技术方案的实施，本专利技术与现有技术相比具有如下优点：本专利技术通过齿轮和齿条杆的配合，机械式的实现塑料件的水平和竖直状态的转换，同时体积小，结构简单，更有利实际操控，此外，成本低，非常实用。附图说明图1为本专利技术的转换机构的主视示意图（夹臂处于水平状态）；图2为本专利技术的转换机构的主视示意图（夹臂处于竖直状态）；其中：1、连接架；2、齿轮；3、驱动组件；30、齿条杆；31、驱动件；310、滑轮组；310a、动滑轮；310b、定滑轮；311、牵引绳；312、卷绕辊；313、挂绳；32、导向辊轮；4、控制限位组件；40、滑套；41、传感器；42、上行感应器；43、下行感应器；44、锁定件；5、机械手；50、夹臂；。具体实施方式如图1和图2所示，本例提供用于塑料件成型中机械手的水平和竖直状态的转换机构，其包括：连接架1，用于连接机械手5的夹臂50相连接；齿轮2，轴心线水平设置，且连接架1设置在齿轮2的一侧；驱动组件3，其用于驱动齿轮2的转动，其包括位于连接架1的相对侧且与齿轮2相匹配的齿条杆30、用于驱动齿条杆30沿着自身长度方向运动的驱动件31；控制限位组件4，其用于控制齿条杆30的运动，以使得夹臂处于水平或竖直状态时，齿条杆30停止运动。齿条杆30沿着竖直方向延伸设置。连接架1固定夹持在齿轮2的一侧。驱动件31包括位于齿条杆30顶部的滑轮组310、牵引绳311和卷绕辊312，其中通过卷绕辊312的卷放实现齿条杆30的上下运动。具体的，滑轮组310包括动滑轮310a、定滑轮310b，牵引绳311一端部固定、另一端部依次绕过动滑轮310a和定滑轮310b缠绕在卷绕辊312上，齿条杆30的上端部通过挂绳313悬挂在动滑轮310a上。更加省力的实现齿条杆30的上下运动。驱动组件3还包括导向辊轮32，其中导向辊轮32与齿轮2分别位于齿条杆30的相对两侧。导向辊轮32有一个或多个，且绕着水平轴线方向转动设置。控制限位组件4包括套设在齿条杆30外周的滑套40、设置在齿条杆30上的传感器41、设置在滑套40上的上行感应器42和下行感应器43，其中当上行感应器42接收到传感器41的信息后，齿条杆30停止上行，夹臂50处于竖直状态；当下行感应器43接收到传感器41的信息后，齿条杆30停止下行，夹臂50处于竖直状态。同时，控制限位组件4还包括能够根据上行感应器42和下行感应器43接收的信息自动将滑套40与齿条杆30相对锁定的锁定件44。具体的，锁定件44为与齿条杆30相匹配的卡舌，其中锁定件44具有锁定和解锁状态，当夹臂50转换至水平或竖直状态时，锁定件44自动锁定；当夹臂50处于水平和竖直状态转换过程中，锁定件44处于自动解锁。以上对本专利技术做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本专利技术的内容并加以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围，凡根据本专利技术的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于塑料件成型中机械手的水平和竖直状态的转换机构，其特征在于：其包括：连接架，用于连接机械手的夹臂相连接；齿轮，轴心线水平设置，且所述连接架设置在所述齿轮的一侧；驱动组件，其用于驱动所述齿轮的转动，其包括位于所述连接架的相对侧且与所述齿轮相匹配的齿条杆、用于驱动所述齿条杆沿着自身长度方向运动的驱动件；控制限位组件，其用于控制所述齿条杆的运动，以使得所述夹臂处于水平或竖直状态时，所述的齿条杆停止运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于塑料件成型中机械手的水平和竖直状态的转换机构，其特征在于：其包括：连接架，用于连接机械手的夹臂相连接；齿轮，轴心线水平设置，且所述连接架设置在所述齿轮的一侧；驱动组件，其用于驱动所述齿轮的转动，其包括位于所述连接架的相对侧且与所述齿轮相匹配的齿条杆、用于驱动所述齿条杆沿着自身长度方向运动的驱动件；控制限位组件，其用于控制所述齿条杆的运动，以使得所述夹臂处于水平或竖直状态时，所述的齿条杆停止运动。2.根据权利要求1所述的用于塑料件成型中机械手的水平和竖直状态的转换机构，其特征在于：所述的齿条杆沿着竖直方向延伸设置。3.根据权利要求2所述的用于塑料件成型中机械手的水平和竖直状态的转换机构，其特征在于：所述的驱动件包括位于所述齿条杆顶部的滑轮组、牵引绳和卷绕辊，其中通过所述卷绕辊的卷放实现所述齿条杆的上下运动。4.根据权利要求3所述的用于塑料件成型中机械手的水平和竖直状态的转换机构，其特征在于：所述的滑轮组包括动滑轮、定滑轮，所述牵引绳一端部固定、另一端部依次绕过所述动滑轮和定滑轮缠绕在所述卷绕辊上，所述齿条杆的上端部通过挂绳悬挂在所述动滑轮上。5.根据权利要求1所述的用于塑料件成型中机械手的水平和竖直状态的转换机构，其特征在于：所述的驱动组件还包括导向辊轮，其中所述的导向辊轮与所述齿轮分别位于所述齿条杆的相对两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，
申请(专利权)人：苏州市春欣塑料制品有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32