一种通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，利用手机蓝牙控制的远距离拾取装置。该装置包括一个可伸缩延长的伸缩机构及固定拾取装置的固定支架，伸缩机构的顶端设置固定支架，所述的拾取装置包括控制装置，舵机，机械手；舵机的输出轴上布置机械手，舵机与控制装置相连；控制装置内置蓝牙信号接收处理模块；用户利用手机通过蓝牙与拾取装置连接并控制机械手抓取部件，伸缩机构控制拾取机构的拾取距离。本发明专利技术提供的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，将伸缩杆拉长至一定长度后，相邻收缩杆旋转一定角度即可自锁，打开手机APP，通过蓝牙信号遥控机械手动作，将远处的物品抓取回来。

【技术实现步骤摘要】
一种通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置
本专利技术涉及一种通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，利用手机蓝牙控制的远距离拾取装置。
技术介绍
日常生活中常有一些因距离较远或不宜直接用手抓取的物品，需要借助装置来完成拾取。例如，家中的有些物品摆放在较高位置不易取到；带刺的或远距离的果蔬无法徒手采摘；较远处的垃圾无法拾取等。设计一种能利用手机蓝牙控制实现远距离拾取的装置十分必要。现有一些拾取装置可以近距离捡拾工作，对于远距离的操作不适用。现有技术中还没有利用手机蓝牙控制的远距离拾取装置的出现。
技术实现思路
本专利技术针对上述不足提供了一种通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置。本专利技术采用如下技术方案：本专利技术所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，包括一个可伸缩延长的伸缩机构及固定拾取装置的固定支架，伸缩机构的顶端设置固定支架，所述的拾取装置包括控制装置，舵机，机械手；舵机的输出轴上布置机械手，舵机与控制装置相连；控制装置内置蓝牙信号接收处理模块；用户利用手机通过蓝牙与拾取装置连接并控制机械手抓取部件，伸缩机构控制拾取机构的拾取距离。本专利技术所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，所述的固定支架上分别设置舵机一，舵机二，舵机三；所述固定支架旋转端与舵机一相连，舵机一驱动机械手摆动；舵机二与舵机一相连；随舵机一摆动作动；舵机二的驱动端与机械手相连，舵机二驱动机械手旋转；机械手通过舵机三开启抓取动作。本专利技术所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，所述的机械手上齿轮机构，所述的舵机三驱动齿轮机构转动从而控制机械手的抓取动作。本专利技术所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，所述的伸缩机构为若干段可相互伸缩的伸缩杆组成；其中伸缩杆的横截面为两个半圆状杆体，其两个半圆状杆体之间的圆心相互错移拼接形成伸缩杆。本专利技术所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，所述的若干段伸缩杆可相对同轴旋转。本专利技术所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，所述的伸缩杆为碳纤维管。本专利技术所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，所述的两个半圆状杆体之间的圆心相互错的间距为1mm。本专利技术所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，所述的伸缩杆为7段。本专利技术所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，所述的机械手的夹取端设有粘连棒。有益效果本专利技术提供的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，将伸缩杆拉长至一定长度后，相邻收缩杆旋转一定角度即可自锁，打开手机APP，通过蓝牙信号遥控机械手动作，将远处的物品抓取回来。本专利技术提供的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，为可伸缩结构，携带方便，碳纤维管材质轻、变形小、抗断裂能力强，拉伸后自锁，方便拾取物品。本专利技术提供的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，其机械手爪上装有粘贴棒，缠上双面胶可粘取小物品。使用方便，能有效实现远距离拾取功能。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的舵机布置结构示意图；图3是本专利技术的伸缩杆截面示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围：一种通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，包括一个可伸缩延长的伸缩机构及固定拾取装置的固定支架，伸缩机构的顶端设置固定支架，所述的拾取装置包括控制装置3，舵机，机械手5；舵机的输出轴上布置机械手5，舵机与控制装置3相连；控制装置3内置蓝牙信号接收处理模块；用户利用手机通过蓝牙与拾取装置连接并控制机械手5抓取部件，伸缩机构控制拾取机构的拾取距离。3个舵机分别控制装置不同部位的相对转动；固定支架2上分别设置舵机一4-1，舵机二4-2，舵机三4-3；所述固定支架2旋转端与舵机一4-1相连机械手爪5安装在第二舵机4-2的输出轴上，机械手爪设有齿轮机构，齿轮机构与第三舵机4-3相连，在第三舵机4-3的带动下转动，并将运动传到机械手爪上的四杆机构，实现拾取动作。机械手爪设有粘贴棒6，缠上双面胶后可粘取较轻的物品。作为本专利技术所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置的优选方案，伸缩机构为由7段伸缩杆1组成；其中伸缩杆1的横截面为两个半圆状杆体，其两个半圆状杆体之间的圆心相互错移拼接形成伸缩杆1。若干段伸缩杆1可相对同轴旋转；相邻两段伸缩杆1稍微相对旋转即可自锁；伸缩杆与支架2相连伸缩杆1为碳纤维管。两个半圆状杆体之间的圆心相互错的间距为1mm。机械手5的夹取端设有粘连棒6。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，其特征在于：包括一个可伸缩延长的伸缩机构及固定拾取装置的固定支架，伸缩机构的顶端设置固定支架（2），所述的拾取装置包括控制装置（3），舵机，机械手（5）；舵机的输出轴上布置机械手（5），舵机与控制装置（3）相连；控制装置（3）内置蓝牙信号接收处理模块；用户利用手机通过蓝牙与拾取装置连接并控制机械手（5）抓取部件，伸缩机构控制拾取机构的拾取距离。

【技术特征摘要】
1.一种通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，其特征在于：包括一个可伸缩延长的伸缩机构及固定拾取装置的固定支架，伸缩机构的顶端设置固定支架（2），所述的拾取装置包括控制装置（3），舵机，机械手（5）；舵机的输出轴上布置机械手（5），舵机与控制装置（3）相连；控制装置（3）内置蓝牙信号接收处理模块；用户利用手机通过蓝牙与拾取装置连接并控制机械手（5）抓取部件，伸缩机构控制拾取机构的拾取距离。2.根据权利要求1所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装置，其特征在于：所述的固定支架（2）上分别设置舵机一（4-1），舵机二（4-2），舵机三（4-3）；所述固定支架（2）旋转端与舵机一（4-1）相连，舵机一（4-1）驱动机械手（5）摆动；舵机二（4-2）与舵机一（4-1）相连；随舵机一（4-1）摆动作动；舵机二（4-2）的驱动端与机械手（5）相连，舵机二（4-2）驱动机械手（5）旋转；机械手（5）通过舵机三（4-3）开启抓取动作。3.根据权利要求2所述的通过手机蓝牙控制的远距离拾取装...

【专利技术属性】
技术研发人员：程鼎豪，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32