一种钢轨精磨机自动检测及调整机构制造技术

本发明专利技术涉及铁路设备领域，具体的说，是涉及一种钢轨精磨机自动检测及调整机构，包括翻转机构，所述翻转机构包括左侧摆臂和右侧摆臂，所述左侧摆臂通过弹性压缩橡胶与横梁左侧柔性连接，所述右侧摆臂通过摆动活接与横梁右侧柔性连接，所述横梁的两端连接有左侧升降液压气缸和右侧升降液压气缸，所述左侧升降液压气缸和右侧升降液压气缸底部设置有靠模装置。本发明专利技术的磨头装置通过砂轮电机的电流反馈结合靠模装置可自动判断钢轨母材的相对位置，并自动调整好打磨头的进给量，完成对焊缝焊瘤的精打磨。

【技术实现步骤摘要】
一种钢轨精磨机自动检测及调整机构
本专利技术涉及铁路设备领域，具体的说，是涉及一种钢轨精磨机自动检测及调整机构。
技术介绍
根据《TB/T1632.2-2014钢轨焊接第2部分闪光焊接》的要求，钢轨焊接后需进行外形精整及平直度检验（精磨）：可采用铣削或磨削的方式进行外形精整，外形精整时，不应损伤钢轨母材。目前各钢轨焊接基地使用的钢轨精磨设备都是较简单的设备或者手工打磨，也有少量进口精磨设备，打磨效率低。随着高铁的迅速发展，无缝线路对钢轨焊接后焊缝的平直度要求越来越高，这样就对钢轨精磨设备提出了很高的要求，那种靠人工掌握，靠人眼判断打磨进给量的钢轨精磨设备就不能满足高铁钢轨的打磨要求。现有专利改进如专利申请号为CN201120574938.6，申请日为2011.12.31，名称为“一种移动式钢轨焊接接头仿形精磨机”的专利技术专利，其技术方案为：本专利技术公开了一种移动式钢轨焊接接头仿形精磨机，其组成是：外框(4)将两个仿形座(2)连为一体，打磨导向架(1)的两端可转动地安装在两个仿形座(2)上，仿形座(2)的下部设有夹紧钢轨(18)轨头的夹紧装置(3)；打磨导向架(1)的下部纵向安装有直线导轨(5)，砂轮驱动电机(6)与砂轮进给箱(7)上的砂轮相连，砂轮进给箱(7)套合在直线导轨(5)上；安装于打磨导向架(1)上的往复电机(8)的输出带与砂轮驱动电机(6)相连。对比文件主要依靠钢轨校直机最后检测数据进行作业而非实时实际检测，检测数据由生产线上一工位提供，夹持固定时存在机械误差无法识别。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种适用于基地闪光焊接后钢轨焊缝焊瘤的精磨处理的钢轨精磨机自动检测及调整机构。本专利技术的具体方案如下：一种钢轨精磨机自动检测及调整机构，其特征在于：包括翻转机构，所述翻转机构包括左侧摆臂和右侧摆臂，所述左侧摆臂通过弹性压缩橡胶与横梁左侧柔性连接，所述右侧摆臂通过摆动活接与横梁右侧柔性连接，本申请提到的摆动活接即为本行业中熟知的能够实现摆动动作的活动连接方式，如铰接等。所述横梁的两端连接有左侧升降液压气缸和右侧升降液压气缸，所述左侧升降液压气缸和右侧升降液压气缸底部设置有靠模装置。翻转机构用来调整磨头机构与待打磨钢轨的相对位置，使精磨砂轮处于最佳打磨姿态，实现轨头顶部及两侧面焊缝的自动探位和自动精打磨。左侧升降液压缸和右侧升降液压缸由比例液压控制阀控制，为缩短管路压力变化，比例控制阀与液压缸就近安装。所述左侧升降液压缸和右侧升降液压缸均为前耳轴型安装方式固定安装在横梁两端。所述靠模装置包括导向气缸、激光传感器、安装固定板和安装连接块，所述导向气缸前端连接有安装连接块，安装连接块为一块精加工钢板，所述激光传感器紧贴安装连接块，所述导向气缸安装在安装固定板上。设备运行时安装在两侧的靠模装置中导向气缸均伸出，使前方安装连接块紧贴在待打磨钢轨上，激光传感器自身带有弹簧，默认伸出紧贴安装连接块。安装连接块位置变化由激光传感器检测反馈信号到升降液压缸，实现实时调整设备与待打磨钢轨的相对位置。只有在横移机构在执行往复运动精打磨时两侧升降液压缸锁止相对位置。进一步的，所述左侧摆臂和右侧摆臂通过两端各自外齿回转支承安装在固定支座上。磨头机构固定在升降托板的升降活动块上，所述升降托板固定在横移机构的安装板上。所述磨头机构包括精磨砂轮与打磨电机，所述打磨电机安装在横移机构的安装板上，无杆气缸固定在翻转横梁上，所述精磨砂轮通过联轴器连接，均固定在升降托板的升降活动块上；除尘罩下段、除尘罩上段两者相互相连，整体固定在翻转横梁上，拖链安装支架固定在左侧摆臂上，拖链一端固定拖链安装支架上，拖链另一端固定在固定支座上。进一步的，所述钢轨精磨机自动检测及调整机构还包括横移台车，所述横移台车外为打磨机整体外罩，所述横移台车底部设置有设备基础钢轨，所述横移台车的两端设置有钢轨导向装置，两个钢轨导向装置上设置有待打磨钢轨，所述横移台车与触摸屏操作箱、电气控制柜、除尘风机和液压站相连。安装底座固定于横移台车之上，固定支座分居与安装底座两侧，两侧的固定支座上通过回转支承与两侧的摆臂相连接，翻转横梁与两侧的摆臂通过铰接与弹性压缩橡胶连接整体形成翻转机构，横移装置通过直线滑块安装在翻转横梁上，通过无杆气缸实现往复横移，夹紧对中定位装置安装与两端固定支座内侧，除尘管道通过打磨机整体外罩与外部除尘器连接，实现对整体外罩内部及打磨区域粉尘吸收处理。本专利技术的优点在于：1、本专利技术的磨头装置通过砂轮电机的电流反馈结合靠模装置可自动判断钢轨母材的相对位置，并自动调整好打磨头的进给量，完成对焊缝焊瘤的精打磨。2、本专利技术中的打磨装置只需进行一次两端探位实现钢轨轨头全程自动打磨，打磨效率高。3、本专利技术主要应用于厂焊或基地焊，钢轨闪光焊接后的焊瘤精打磨。4、本专利技术钢轨自动精磨机为设备自身打磨过程中进行实时检测，不受设备夹持固定时误差影响，且只需一次探位即可完成一个轨头的打磨工作。附图说明图1是本专利技术的整体结构布局示意图。图2是本专利技术内部结构示意图。图3是本专利技术中轨顶打磨装置结构示意图（三维图）。图4是本专利技术中轨顶打磨装置结构示意图（二维图）。附图中：待打磨钢轨1、设备基础钢轨2、打磨机整体外罩3、触摸屏操作箱4、电气控制柜5、钢轨导向装置6、横移台车7、夹紧对中定位装置8、安装底座9、翻转机构10、固定支座11、摆臂12、横移装置13、翻转横梁14、除尘管道15。左侧摆臂101、右侧摆臂102、左侧升降液压缸103、右侧升降液压缸104、打磨电机105、无杆气缸106、弹性压缩橡胶107、摆动活接108、靠模装置109、磨头升降托板110、精磨砂轮111、除尘罩下段112、除尘罩上段113、拖链安装支架及其拖链114、横梁115、磨头机构116。具体实施方式实施例1一种钢轨精磨机自动检测及调整机构包括翻转机构10，所述翻转机构10包括左侧摆臂101和右侧摆臂102，所述左侧摆臂101通过弹性压缩橡胶107与横梁115左侧柔性连接，所述右侧摆臂102通过摆动活接108与横梁115右侧柔性连接，本申请提到的摆动活接108即为本行业中熟知的能够实现摆动动作的活动连接方式，如铰接等。所述横梁115的两端连接有左侧升降液压气缸和右侧升降液压气缸，所述左侧升降液压气缸和右侧升降液压气缸底部设置有靠模装置109。翻转机构10用来调整磨头机构116与待打磨钢轨1的相对位置，使精磨砂轮111处于最佳打磨姿态，实现轨头顶部及两侧面焊缝的自动探位和自动精打磨。左侧升降液压缸103和右侧升降液压缸104由比例液压控制阀控制，为缩短管路压力变化，比例控制阀与液压缸就近安装。所述左侧升降液压缸103和右侧升降液压缸104均为前耳轴型安装方式固定安装在横梁115两端。所述靠模装置109包括导向气缸、激光传感器、安装固定板和安装连接块，所述导向气缸前端连接有安装连接块，安装连接块为一块精加工钢板，所述激光传感器紧贴安装连接块，所述导向气缸安装在安装固定板上。设备运行时安装在两侧的靠模装置109中导向气缸均伸出，使前方安装连接块紧贴在待打磨钢轨1上，激光传感器自身带有弹簧，默认伸出紧贴安装连接块。安装连接块位置变化由激光传感器检测反馈信号到升降液压缸，实现实时调整设备与待打磨钢轨1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢轨精磨机自动检测及调整机构，其特征在于：包括翻转机构（10），所述翻转机构（10）包括左侧摆臂（101）和右侧摆臂（102），所述左侧摆臂（101）通过弹性压缩橡胶（107）与横梁（115）左侧柔性连接，所述右侧摆臂（102）通过摆动活接（108）与横梁（115）右侧柔性连接，所述横梁（115）的两端连接有左侧升降液压气缸和右侧升降液压气缸，所述左侧升降液压气缸和右侧升降液压气缸底部设置有靠模装置（109）。

【技术特征摘要】
1.一种钢轨精磨机自动检测及调整机构，其特征在于：包括翻转机构（10），所述翻转机构（10）包括左侧摆臂（101）和右侧摆臂（102），所述左侧摆臂（101）通过弹性压缩橡胶（107）与横梁（115）左侧柔性连接，所述右侧摆臂（102）通过摆动活接（108）与横梁（115）右侧柔性连接，所述横梁（115）的两端连接有左侧升降液压气缸和右侧升降液压气缸，所述左侧升降液压气缸和右侧升降液压气缸底部设置有靠模装置（109）。2.根据权利要求1所述的一种钢轨精磨机自动检测及调整机构，其特征在于：所述左侧升降液压缸（103）和右侧升降液压缸（104）均为前耳轴型安装方式固定安装在横梁（115）两端。3.根据权利要求2所述的一种钢轨精磨机自动检测及调整机构，其特征在于：所述靠模装置（109）包括导向气缸、激光传感器、安装固定板和安装连接块，所述导向气缸前端连接有安装连接块，所述激光传感器紧贴安装连接块，所述导向气缸安装在安装固定板上。4.根据权利要求3所述的一种钢轨精磨机自动检测及调整机构，其特征在于：所述左侧摆臂（101）和右侧摆臂（102）通过两端各自外齿回转支承安装在固定支座（11）上。5.根据权利要求1所述的一种钢轨精磨机自动检测及调整机构，其特征在于：磨头机构（116）固定在升降托板的升降活动块上，所述升降托板固定在横移机构的安装板上。6.根据权利要求5所述的一种钢轨精磨机自动检测及调整机构，其特征在于：所述磨头机构（116）包括精磨砂轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕其兵，刘宇，姚豪，李立胜，
申请(专利权)人：成都艾格科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51