The invention discloses a laser welding with filler wire, wire feed speed control method comprises the following steps: obtaining the following steps: acquiring weld gap size of welding workpiece; transformation steps: according to the relationship between the size of weld gap welding workpiece and wire fill speed calculated with wire speed and wire speed generated according to fill analog the voltage signal and sends it to the wire feeding machine control system, so that the wire feeding machine control system based on analog voltage signal to control the working state of the wire feeding gun. The invention also provides an electronic device, a computer readable storage medium, a laser wire filling and wire feeding speed control device and a system. The invention adjusts the filling speed of the welding wire in real time according to the gap size of the welding seam of the tailor welded workpiece, so that the filler wire amount of the welding wire is not too large or too small, which ensures the stability of the weld formation and improves the qualified rate of the product.
【技术实现步骤摘要】
一种激光填丝焊送丝速度控制方法、装置及系统
本专利技术涉及一种激光填丝焊
,尤其涉及一种激光填丝焊中送丝速度的控制方法、装置及系统。
技术介绍
目前,激光填丝焊技术是在激光自熔焊的基础上发展起来的,即向自熔焊形成的焊接熔池内填入焊丝,以减少焊接接头合金元素烧损,抑制焊缝气孔和裂纹的形成,改善焊缝表面凹陷、咬边等缺陷。然而填入丝焊的体积对焊缝成形有着很大的影响,比如填充量较大,焊缝熔滴堆积;填充量过小,焊缝凹陷。而目前现有的激光填丝焊设备在焊接过程中送丝速度固定,当整条焊缝长度范围内焊缝间隙不一致时必然后造成焊丝填充量过大或过小,从而影响焊缝成形。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的之一在于提供一种激光填丝焊送丝速度控制方法,其能够解决现有技术中由于拼焊工件的焊缝间隙不一致而导致焊丝填入量过大或过小,影响焊缝成形的问题。本专利技术的目的之二在于提供一种电子设备,其能够解决现有技术中由于拼焊工件的焊缝间隙不一致而导致焊丝填入量过大或过小,影响焊缝成形的问题。本专利技术的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质,其能够解决现有技术中由于拼焊工件的焊缝间隙不一致而导致焊丝填入量过大或过小,影响焊缝成形的问题。本专利技术的目的之四在于提供一种激光填丝焊送丝速度控制装置,其能够解决现有技术中由于拼焊工件的焊缝间隙不一致而导致焊丝填入量过大或过小,影响焊缝成形的问题。本专利技术的目的之五在于提供一种激光填丝焊送丝速度控制系统,其能够解决现有技术中由于拼焊工件的焊缝间隙不一致而导致焊丝填入量过大或过小,影响焊缝成形的问题。本专利技术的目的之一采用如下技 ...
【技术保护点】
一种激光填丝焊送丝速度控制方法,其特征在于包括以下步骤:获取步骤:获取拼焊工件的焊缝间隙大小;转换步骤:根据拼焊工件的焊缝间隙大小与焊丝填入速度的关系计算得出焊丝填入速度,以及根据焊丝填入速度生成模拟量电压信号并将其发送给送丝机控制系统,从而使得送丝机控制系统根据模拟量电压信号控制送丝枪的工作状态。
【技术特征摘要】
1.一种激光填丝焊送丝速度控制方法,其特征在于包括以下步骤:获取步骤:获取拼焊工件的焊缝间隙大小;转换步骤:根据拼焊工件的焊缝间隙大小与焊丝填入速度的关系计算得出焊丝填入速度,以及根据焊丝填入速度生成模拟量电压信号并将其发送给送丝机控制系统,从而使得送丝机控制系统根据模拟量电压信号控制送丝枪的工作状态。2.如权利要求1所述的控制方法,其特征在于:所述拼焊工件的焊缝间隙大小的获取过程为:通过摄像头实时拍摄拼焊工件的焊缝间隙并形成焊缝成像数据将其发送给视觉处理单元,从而使得视觉处理单元对所述焊缝成像数据进行处理得出拼焊工件的焊缝间隙大小。3.如权利要求1-2中任一项所述的控制方法,其特征在于:设定焊缝间隙大小为S、焊丝填入速度为W,则所述拼焊工件的焊缝间隙大小与焊丝填入速度的关系为:W=A*S+B,其中A、B为所述拼焊工件的系统参数。4.一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于:所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3中任一项所述的激光填丝焊送丝速度控制方法的步骤。5.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的激光填丝焊送丝速度控制方法的步骤。6.一种激光填丝焊送丝速度控制装置,其特征在于包括:获取模块,用于获取拼焊工件的焊缝间隙大小;转换模块,用于根据拼焊工件的焊缝间隙大小与焊丝填入速度的关系计算得出焊丝填入速度,以及根据焊丝填入速度生成模拟量电压信号并将其发送给送丝机控制系统,从而使得送丝...
【专利技术属性】
技术研发人员:常勇,黄宇,
申请(专利权)人:佛山市宏石激光技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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