一种停车场车辆盲区危险预警系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种停车场车辆盲区危险预警系统，包括分布在停车场各处的位置获取模块，位置获取模块包括视频采集模块和视频处理模块，视频采集模块用于获取停车场内的图像，视频处理模块用于提取图像中的车辆和行人位置信息；位于监控中心的中央处理模块，用于根据各个位置获取模块获取的车辆和行人位置信息、以及停车场内移动终端发送的GPS信号，将车辆、行人与对应的移动终端建立对应关系，根据车辆位置获取盲区位置，当盲区内有行人时发送预警信号给盲区对应的车辆和盲区内的行人的移动终端。本发明专利技术充分利用了物联网技术，并且成本低，能对停车场内驾驶车辆危险进行广泛、高效和准确实时地预警，提高停车场内驾驶车辆安全可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种停车场车辆盲区危险预警系统及方法
本专利技术属于智能交通
，具体涉及一种停车场车辆盲区危险预警系统及方法。
技术介绍
伴随着社会的进步、经济的发展、人民生活水平的提高，小汽车越来越多地步入人民大众百姓之家。机动车数量迅猛增长，预示着我国小汽车普及时代的到来，也给已经紧张的城市交通带来了巨大的压力。同时伴随而来的交通安全问题也给社会带来了沉重的代价。交通事故不仅造成社会财富的极大浪费，威胁着人们的生命安全，同时也对社会的安定团结产生一定的消极影响。然而，由于车辆盲区无法探测到危险，是造成交通事故的主要原因。因此，对于车辆盲区危险的识别和预警是近几年来对车辆安全研究的主要方向。为了有效的减少道路交通事故，因此我们不仅需要重视道路交通安全，而且需要重视其他方面的交通安全，这也能直接影响到城市交通功能的发挥，例如停车场驾驶安全。城市停车设施是城市社会经济发展和居民生活所必须的重要基础设施，因此，对城市停车场的监控，避免停车场因车辆盲区造成的事故发生，也是交通安全需要重视的。现有的关于停车场交通安全的专利主要针对停车场监控防盗系统、停车场结构设计、射频芯片通信、停车场空车位的定位以及高效利用等的研究表述，对停车场盲区预警的相关专利几乎为零。现有汽车因自身设计的缺陷造成了许多视野盲区，并且，在行车过程中，交通环境中其他车辆的遮挡作用使得驾驶员视野内形成一片盲区，使得发生交通事故的概率明显提高。统计表明，因视野盲区的不清晰导致的交通事故给人民生命财产带来了巨大的损失。因此，盲区识别预警技术的发展将能够发挥实际的降低交通事故的作用。目前，针对解决视野盲区的设备和装置多采用摄像头捕捉盲区影像，或者利用车联网与车际通讯分享车辆之间的位置，但车联网与车际通讯的方法因不能实时更新场景中突然出现的行人信息，不能有效降低交通事故发生率，使得其发展遭遇瓶颈。与此同时，智能手机随着社会的发展逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分，是人们出行携带的必备品之一，当然智能手机APP也得到了空前的发展。长久以来，关于停车场的研究集中在停车场的规划、出入口设置、停车场坡道和车道半径的设计、停车场布局、监控防盗等区域，对于停车场内车辆驾驶盲区危险识别预警几乎没有研究。因此，对于停车场内车辆驾驶的盲区危险识别是迫切需要解决的。如何针对停车场内车辆盲区的危险识别结合手机APP对危险信息的预警是本专利技术重点解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种停车场车辆盲区危险预警系统及方法，以便对驾驶车辆周围位置危险信息进行预警。本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种停车场车辆盲区危险预警系统，其特征在于：它包括：分布在停车场各处的位置获取模块，位置获取模块包括视频采集模块和视频处理模块，视频采集模块用于获取停车场内的图像，视频处理模块用于提取图像中的车辆和行人位置信息；位于监控中心的中央处理模块，用于根据各个位置获取模块获取的车辆和行人位置信息、以及停车场内移动终端发送的GPS信号，将车辆、行人与对应的移动终端建立对应关系，根据车辆位置获取盲区位置，当盲区内有行人时发送预警信号给盲区对应的车辆和盲区内的行人的移动终端。按上述方案，所述的视频处理模块包括：用于从采集的图像中提取车辆图像，并结合位置获取模块的坐标和图像坐标，计算车辆位置信息的车辆识别模块；用于从采集的图像中提取行人图像，结合位置获取模块的坐标和图像坐标，计算行人位置信息的目标识别模块。按上述方案，所述的中央处理模块包括：终端匹配模块，用于将车辆、行人的位置信息与停车场内移动终端的GPS信息，进行匹配，建立对应关系；目标跟踪模块，用于根据连续若干帧图像得到的车辆、行人的位置信息，判断车辆、行人是否发生位移；盲区检测模块，用于根据预设的车辆位置信息与盲区之间的对应关系，检测出发生位移的车辆对应的盲区；危险判断模块，用于当发生位移的车辆对应的盲区内有行人时，向对应的车辆和行人发出报警信号。按上述方案，本系统还包括位于监控中心的接收服务器和信息中继站，接收服务器用于接收各个位置获取模块获取的车辆和行人位置信息、以及停车场内移动终端发送的GPS信号，供中央处理模块调用；信息中继站用于存储车辆、行人与对应的移动终端的对应关系，供中央处理模块调用。按上述方案，本系统还包括无线传输网络节点，用于将中央处理模块发出的报警信号进行中转和发送给对应的车辆和行人。利用所述的停车场车辆盲区危险预警系统实现的预警方法，其特征在于：它包括以下步骤：S1、实时获取停车场各处的图像，提取图像中的车辆和行人位置信息；S2、根据获取的车辆和行人位置信息、以及停车场内移动终端发送的GPS信号，将车辆、行人与对应的移动终端建立对应关系，根据车辆位置获取盲区位置，当盲区内有行人时发送预警信号给盲区对应的车辆和盲区内的行人的移动终端。按上述方法，所述的S1具体为：实时获取停车场各处的图像，从采集的图像中提取车辆图像，并结合位置获取模块的坐标和图像坐标，计算车辆位置信息；从采集的图像中提取行人图像，结合位置获取模块的坐标和图像坐标，计算行人位置信息。按上述方法，所述的S2具体为：将车辆、行人的位置信息与停车场内移动终端的GPS信息，进行匹配，建立对应关系；根据连续若干帧图像得到的车辆、行人的位置信息，判断车辆、行人是否发生位移；根据预设的车辆位置信息与盲区之间的对应关系，检测出发生位移的车辆对应的盲区；当发生位移的车辆对应的盲区内有行人时，向对应的车辆和行人发出报警信号。按上述方法，所述的S2通过短信、彩信、或APP推送方式发出报警信号。本专利技术的有益效果为：利用停车场中的各个监控摄像头对停车场内的车辆和行人状况进行监测，对车辆盲区进行检测，并建立移动终端与图像中检测出的车辆和行人进行匹配，从而给有危险的车辆和行人发出报警信号，充分利用了物联网技术，并且成本低，有益于向普通民众发展，能更快更准确获取危险信息，能对停车场内驾驶车辆危险进行广泛、高效和准确实时地预警，提高停车场内驾驶车辆安全可靠性，适合大规模推广使用。附图说明图1为本专利技术一实施例的结构示意图。图2为本专利技术一实施例的功能实现框图。图3为车辆盲区立体位置示意图。图4为停车场平面内部结构及盲区示意图。具体实施方式下面结合具体实例和附图对本专利技术做进一步说明。本专利技术提供一种停车场车辆盲区危险预警系统，如图1和图2所示，它包括：分布在停车场各处的位置获取模块，位置获取模块包括视频采集模块和视频处理模块，视频采集模块用于获取停车场内的图像，视频处理模块用于提取图像中的车辆和行人位置信息。所述的视频处理模块包括：用于从采集的图像中提取车辆图像，并结合位置获取模块的坐标和图像坐标，计算车辆位置信息的车辆识别模块；用于从采集的图像中提取行人图像，结合位置获取模块的坐标和图像坐标，计算行人位置信息的目标识别模块。位于监控中心的中央处理模块，用于根据各个位置获取模块获取的车辆和行人位置信息、以及停车场内移动终端发送的GPS信号，将车辆、行人与对应的移动终端建立对应关系，根据车辆位置获取盲区位置，当盲区内有行人时发送预警信号给盲区对应的车辆和盲区内的行人的移动终端。所述的中央处理模块包括：终端匹配模块，用于将车辆、行人的位置信息与停车场内移动终端的GPS信息，进行匹配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车场车辆盲区危险预警系统，其特征在于：它包括：分布在停车场各处的位置获取模块，位置获取模块包括视频采集模块和视频处理模块，视频采集模块用于获取停车场内的图像，视频处理模块用于提取图像中的车辆和行人位置信息；位于监控中心的中央处理模块，用于根据各个位置获取模块获取的车辆和行人位置信息、以及停车场内移动终端发送的GPS信号，将车辆、行人与对应的移动终端建立对应关系，根据车辆位置获取盲区位置，当盲区内有行人时发送预警信号给盲区对应的车辆和盲区内的行人的移动终端。

【技术特征摘要】
1.一种停车场车辆盲区危险预警系统，其特征在于：它包括：分布在停车场各处的位置获取模块，位置获取模块包括视频采集模块和视频处理模块，视频采集模块用于获取停车场内的图像，视频处理模块用于提取图像中的车辆和行人位置信息；位于监控中心的中央处理模块，用于根据各个位置获取模块获取的车辆和行人位置信息、以及停车场内移动终端发送的GPS信号，将车辆、行人与对应的移动终端建立对应关系，根据车辆位置获取盲区位置，当盲区内有行人时发送预警信号给盲区对应的车辆和盲区内的行人的移动终端。2.根据权利要求1所述的停车场车辆盲区危险预警系统，其特征在于：所述的视频处理模块包括：用于从采集的图像中提取车辆图像，并结合位置获取模块的坐标和图像坐标，计算车辆位置信息的车辆识别模块；用于从采集的图像中提取行人图像，结合位置获取模块的坐标和图像坐标，计算行人位置信息的目标识别模块。3.根据权利要求1所述的停车场车辆盲区危险预警系统，其特征在于：所述的中央处理模块包括：终端匹配模块，用于将车辆、行人的位置信息与停车场内移动终端的GPS信息，进行匹配，建立对应关系；目标跟踪模块，用于根据连续若干帧图像得到的车辆、行人的位置信息，判断车辆、行人是否发生位移；盲区检测模块，用于根据预设的车辆位置信息与盲区之间的对应关系，检测出发生位移的车辆对应的盲区；危险判断模块，用于当发生位移的车辆对应的盲区内有行人时，向对应的车辆和行人发出报警信号。4.根据权利要求1或3所述的停车场车辆盲区危险预警系统，其特征在于：本系统还包括位于监控中心的接收服务器和信息中继站，接收服务器用于接收各个位置获取模块获取的车辆和行人位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志军，孟柯，吴超仲，蔡浩，薛杰，杨曼，吕能超，孙权，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42