多轴转台辅助3d扫描的传动系统技术方案

本发明专利技术的目的是提供一种多轴转台辅助3d扫描的传动系统，主控芯片连接有USB转TTL串口芯片以及TTL‑RS232转换芯片，USB转TTL串口芯片连接有上位机，TTL‑RS232转换芯片连接有触摸屏；主控芯片连接有多路电机驱动器，主控芯片和多路电机驱动器之间连接有多路高速光耦进行隔离；主控芯片连接有继电器。采用低功耗，高性能PIC18F67K22单片机作为主控芯片，配合高速光耦对电机驱动器进行控制，与上位机和触控屏的数据传输采用RS232串口协议发送接收，满足高速数据交换和配置简单的需求，此外，主控芯片连接有3路继电器，可进行其他功能扩展，可单独或同时或联动控制至少5个轴进行运动。

【技术实现步骤摘要】
多轴转台辅助3d扫描的传动系统
本专利技术涉及3d扫描的传动领域，尤其涉及一种多轴转台辅助3d扫描的传动系统。
技术介绍
本转台传动系统主要用于承载3D扫描仪的被扫描对象。3D扫描是一种新型的零件建模方式，通过光栅与摄像头配合得到物体的特征、尺寸等参数。现有的扫描仪所配合的转台系统多为单轴系统，扫描物体时需要多次手动调整物体的摆放位置，以及进行多次扫描，极大地延长了扫描时间。目前市面上现有的多轴转台系统配置复杂，控制方式很难定制化，单次控制单轴较为复杂。功耗过高。无法在扫描仪上得到应用，所以需要设计一款高精度、高速多轴转台系统，满足3D扫描对转台的需求。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种多轴转台辅助3d扫描的传动系统，采用低功耗，高性能PIC18F67K22单片机作为主控芯片，配合高速光耦对电机驱动器进行控制，与上位机和触控屏的数据传输采用RS232串口协议发送接收，满足高速数据交换和配置简单的需求，此外，主控芯片连接有3路继电器，可进行其他功能扩展，可单独或同时或联动控制至少5个轴进行运动，解决了
技术介绍
中出现的问题。本专利技术的目的是提供一种多轴转台辅助3d扫描的传动系统，包括有主控芯片；所述主控芯片连接有USB转TTL串口芯片以及TTL-RS232转换芯片，USB转TTL串口芯片连接有上位机，TTL-RS232转换芯片连接有触摸屏，从而使得触摸屏和上位机进行通信；主控芯片连接有多路电机驱动器，主控芯片和多路电机驱动器之间连接有多路高速光耦进行隔离；主控芯片还连接有继电器进行扩展控制。进一步改进在于：所述主控芯片为PIC18F67K22单片机。进一步改进在于：所述继电器有3路。进一步改进在于：所述多路电机驱动器驱动轴转动，轴至少有5个。进一步改进在于：所述主控芯片内有ROM来存储数据。本专利技术的有益效果：本专利技术采用低功耗，高性能PIC18F67K22单片机作为主控芯片，配合高速光耦对电机驱动器进行控制，与上位机和触控屏的数据传输采用RS232串口协议发送接收，满足高速数据交换和配置简单的需求，此外，主控芯片连接有3路继电器，可进行其他功能扩展，可单独或同时或联动控制至少5个轴进行运动。附图说明图1是本专利技术的系统框图。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例对本专利技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。如图1所示，本实施例提供一种多轴转台辅助3d扫描的传动系统，：包括有主控芯片；所述主控芯片连接有USB转TTL串口芯片以及TTL-RS232转换芯片，USB转TTL串口芯片连接有上位机，TTL-RS232转换芯片连接有触摸屏，从而使得触摸屏和上位机进行通信；主控芯片连接有多路电机驱动器，主控芯片和多路电机驱动器之间连接有多路高速光耦进行隔离；主控芯片还连接有继电器进行扩展控制。所述主控芯片为PIC18F67K22单片机。所述继电器有3路。所述多路电机驱动器驱动轴转动，轴至少有5个。所述主控芯片内有ROM来存储数据。采用PIC18F67K22单片机作为系统的主控芯片，上位机和触控屏的通信方式采用主控芯片的TTL串口芯片和TTL-RS232转换芯片进行数据交换，通过两个串口电平转换芯片解决通信协议不同的问题；同时，系统预留3路继电器，方便进行扩展控制；主控芯片与电机驱动器之间采用采用高速光耦进行隔离，提升系统的稳定性，和可靠性；数据存储采用主控芯片内部ROM对数据进行保存，数据会在第一次系统启动后进行初始化，随后会保存当前轴状态，继电器状态等信息。采用低功耗，高性能PIC18F67K22单片机作为主控芯片，配合高速光耦对电机驱动器进行控制，与上位机和触控屏的数据传输采用RS232串口协议发送接收，满足高速数据交换和配置简单的需求，此外，主控芯片连接有3路继电器，可进行其他功能扩展，可单独或同时或联动控制至少5个轴进行运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴转台辅助3d扫描的传动系统，其特征在于：包括有主控芯片；所述主控芯片连接有USB转TTL串口芯片以及TTL‑RS232转换芯片，USB转TTL串口芯片连接有上位机，TTL‑RS232转换芯片连接有触摸屏，从而使得触摸屏和上位机进行通信；主控芯片连接有多路电机驱动器，主控芯片和多路电机驱动器之间连接有多路高速光耦进行隔离；主控芯片还连接有继电器进行扩展控制。

【技术特征摘要】
1.一种多轴转台辅助3d扫描的传动系统，其特征在于：包括有主控芯片；所述主控芯片连接有USB转TTL串口芯片以及TTL-RS232转换芯片，USB转TTL串口芯片连接有上位机，TTL-RS232转换芯片连接有触摸屏，从而使得触摸屏和上位机进行通信；主控芯片连接有多路电机驱动器，主控芯片和多路电机驱动器之间连接有多路高速光耦进行隔离；主控芯片还连接有继电器进行扩展控制。2.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大鹏，
申请(专利权)人：芜湖微云机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34