剧场吊杆安全控制平台制造技术

本发明专利技术涉及一种剧场吊杆安全控制平台，包括吊杆保护设备和凌阳SPCE061A芯片，吊杆保护设备包括制动单元、保护单元和保护驱动电机，用于实现对吊杆上负载的保护操作，凌阳SPCE061A芯片与吊杆保护设备连接，用于实现对吊杆保护设备的控制。通过本发明专利技术，能够基于吊杆的实时情况制定对应的保护措施。

【技术实现步骤摘要】
剧场吊杆安全控制平台
本专利技术涉及剧场设计领域，尤其涉及一种剧场吊杆安全控制平台。
技术介绍
舞台或剧院的机械控制系统作为舞台或剧院机械的灵魂，显得尤为重要。舞台或剧院机械的性能在一定程度上来说主要由控制系统决定的。控制系统先进性决定了舞台或剧院机械的现代化水平，控制系统的安全可靠性决定了舞台或剧院机械的安全可靠，控制系统的人机界面决定了操作方便程度。然而，当前的舞台或剧院的机械控制系统对现场设备的控制仍存在一些缺陷，例如，无法根据现场设备的具体运作情况制定相应的应对方式，无法提高各种现场设备之间的互动性和协调性，导致当前的舞台或剧院的机械控制系统控制精度不高。具体而言，当前的舞台或剧院的设计方案中，对现场各种设备的控制仍过于机械化和简单化，无法根据舞台或剧院的具体情况自适应地改变现场各种设备的控制模式或现场环境参数的控制策略，例如，缺乏对包括背景光、灯光、拉幕、吊杆或升降台等设备或参数实现智能化或自动化控制手段。另外，当前的舞台或剧院的设计方案仍无法考虑现场演出人员的具体出汗情况，导致现场演出人员经常由于用力表演而大汗淋漓的情况发生，这样，往往会影响演出效果，对演出人员带来了不便，另外，也给观众带来了不适，分散了观众的注意力。因此，需要一种舞台或剧院控制平台，能够在现有的舞台或剧院的基础上，增加各种现场环境控制方式，从而能够根据舞台或剧院的具体情况自适应地改变现场各种设备的控制模式或现场环境参数的控制策略，还能够为演出平台专门制定了散热机制，从而避免演出人员过热，维护演出人员的身心健康和演出平台的演出效果。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种剧场吊杆安全控制平台，改造现有技术中舞台或剧院的设计方案，对现场设备进行有效控制，避免出现演出事故，同时，对演出平台的散热制定专门的操作模式，从而保证演出平台上人员的舒适程度。根据本专利技术的一方面，提供了一种剧场吊杆安全控制平台，所述平台包括吊杆保护设备和凌阳SPCE061A芯片，吊杆保护设备包括制动单元、保护单元和保护驱动电机，用于实现对吊杆上负载的保护操作，凌阳SPCE061A芯片与吊杆保护设备连接，用于实现对吊杆保护设备的控制。更具体地，在所述剧场吊杆安全控制平台中，包括：吊杆保护设备，包括制动单元、保护单元和保护驱动电机，保护驱动电机分别与制动单元和保护单元连接，用于驱动制动单元或保护单元以实现对吊杆的保护操作，制动单元用于在保护驱动电机的控制下，实现对吊杆的制动操作，保护单元用于在保护驱动电机的控制下，实现对吊杆上负载的保护操作；位置反馈设备，用于反馈吊杆当前所在的实时位置，并作为吊杆实时位置输出；重量检测设备，用于检测吊杆当前所承担的负载重量，并作为吊杆负载重量输出；速度检测设备，用于检测吊杆当前的升降速度，并作为吊杆实时速度输出；大功率照明灯，设置在舞台的上方，用于对舞台内部环境进行高亮度照明；照明灯控制设备，分别与大功率照明灯和凌阳SPCE061A芯片连接，设置在舞台的控制室内，接收凌阳SPCE061A芯片发送的照明灯控制信号，并基于照明灯控制信号控制大功率照明灯的照明亮度；拉幕控制设备，与静态存储设备连接，用于读出静态存储设备中存储的场景文件，并基于场景文件中的每一场景的开始情节控制舞台拉幕的升起模式，基于场景文件中的每一场景的结束情节控制舞台拉幕的降落模式；图像采集设备，设置在舞台上方，包括鱼眼摄像机和辅助光源，用于对舞台全景进行拍摄，以获得舞台全景图像；人脸识别设备，分别与静态存储设备和图像采集设备连接，用于接收舞台全景图像和预设基准人脸轮廓，基于预设基准人脸轮廓在舞台全景图像中匹配出多个人脸子图像；图像修正设备，与人脸识别设备连接以接收多个人脸子图像，对于每一个人脸子图像依次执行边缘增强、自适应均值滤波、中值滤波、光照补偿和直方图均衡化处理，以获得对应的修正子图像；汗滴检测设备，分别与静态存储设备和图像修正设备连接，接收多个修正子图像，对每一个修正子图像，基于预设汗滴上限阈值和预设汗滴下限阈值识别出每一个修正子图像内的多个汗滴，确定多个汗滴所占据的像素总数，基于多个汗滴所占据的像素总数和对应修正子图像的像素总数确定对应修正子图像中的汗滴占据面积百分比，输出每一个修正子图像的汗滴占据面积百分比；出汗情况统计设备，分别与静态存储设备和汗滴检测设备连接，接收汗滴检测设备输出的多个修正子图像的汗滴占据面积百分比，对多个修正子图像的汗滴占据面积百分比求均值以获得占据面积百分比均值，当占据面积百分比均值大于等于第一百分比时，输出舞台人群过热信号，当占据面积百分比均值小于第一百分比且大于等于第二百分比时，输出舞台人群发热信号，当占据面积百分比均值小于第二百分比时，输出舞台人群正常信号；凌阳SPCE061A芯片，分别与出汗情况统计设备和照明灯控制设备连接，当接收到舞台人群过热信号时，向照明灯控制设备发出关闭照明灯信号，当接收到舞台人群正常信号时，向照明灯控制设备发出开启照明灯信号，当接收到舞台人群发热信号时，向照明灯控制设备发出降低亮度信号；静态存储设备，与凌阳SPCE061A芯片连接，用于存储预设位置权重、预设重量权重和预设速度权重，预设位置权重、预设重量权重和预设速度权重分别用于对吊杆实时位置、吊杆负载重量和吊杆实时速度进行加权；其中，凌阳SPCE061A芯片还分别与位置反馈设备、重量检测设备、速度检测设备和保护驱动电机连接，基于预设位置权重、吊杆实时位置、预设重量权重、吊杆负载重量、预设速度权重和吊杆实时速度确定保护控制信号，并将保护控制信号发送给保护驱动电机以实现对保护驱动电机的驱动控制。更具体地，在所述剧场吊杆安全控制平台中：静态存储设备还用于预先存储了预设基准人脸轮廓、预设汗滴上限阈值、预设汗滴下限阈值、第一百分比和第二百分比。更具体地，在所述剧场吊杆安全控制平台中：第一百分比大于第二百分比。更具体地，在所述剧场吊杆安全控制平台中，还包括：频分双工通信设备，与凌阳SPCE061A芯片连接，用于无线发送吊杆实时位置、吊杆负载重量和吊杆实时速度。更具体地，在所述剧场吊杆安全控制平台中：频分双工通信设备位于吊杆上方。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：图1为根据本专利技术实施方案示出的剧场吊杆安全控制平台的结构方框图。附图标记：1吊杆保护设备；2凌阳SPCE061A芯片具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的剧场吊杆安全控制平台的实施方案进行详细说明。目前舞台或剧院发展主要有以下特点：机械设备具有高科技含量。在机械设备中大量采用高新技术成果，如计算机技术，数控技术，液压技术，传感器反馈技术，现场总线技术，DCS技术等。在舞台或剧院机械的设计、制造、检测、验收、维修等方面，德国、奥地利、日本的机械除执行本国机械行业的通用标准外，还有舞台或剧院机械的专用标准，专业舞台或剧院的部分机械设备设置已形成基本模式，有时还根据特定剧情设置专用的舞台或剧院机械设备为特定剧目服务，并且舞台或剧院机械设备有向大型化发展的趋势。公共演出平台即舞台或剧院最能反映一个国家或地区当代文明发展的进程，一个演出平台是一个集美学、建筑学、建筑声学、电声学、电子及电子技术、计算机网络技术、电视技术、舞台机械、舞台灯光、监控、现代装饰、舞台艺术等多学科、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剧场吊杆安全控制平台，所述平台包括吊杆保护设备和凌阳SPCE061A芯片，吊杆保护设备包括制动单元、保护单元和保护驱动电机，用于实现对吊杆上负载的保护操作，凌阳SPCE061A芯片与吊杆保护设备连接，用于实现对吊杆保护设备的控制。

【技术特征摘要】
1.一种剧场吊杆安全控制平台，所述平台包括吊杆保护设备和凌阳SPCE061A芯片，吊杆保护设备包括制动单元、保护单元和保护驱动电机，用于实现对吊杆上负载的保护操作，凌阳SPCE061A芯片与吊杆保护设备连接，用于实现对吊杆保护设备的控制。2.如权利要求1所述的剧场吊杆安全控制平台，其特征在于，所述平台包括：吊杆保护设备，包括制动单元、保护单元和保护驱动电机，保护驱动电机分别与制动单元和保护单元连接，用于驱动制动单元或保护单元以实现对吊杆的保护操作，制动单元用于在保护驱动电机的控制下，实现对吊杆的制动操作，保护单元用于在保护驱动电机的控制下，实现对吊杆上负载的保护操作；位置反馈设备，用于反馈吊杆当前所在的实时位置，并作为吊杆实时位置输出；重量检测设备，用于检测吊杆当前所承担的负载重量，并作为吊杆负载重量输出；速度检测设备，用于检测吊杆当前的升降速度，并作为吊杆实时速度输出；大功率照明灯，设置在舞台的上方，用于对舞台内部环境进行高亮度照明；照明灯控制设备，分别与大功率照明灯和凌阳SPCE061A芯片连接，设置在舞台的控制室内，接收凌阳SPCE061A芯片发送的照明灯控制信号，并基于照明灯控制信号控制大功率照明灯的照明亮度；拉幕控制设备，与静态存储设备连接，用于读出静态存储设备中存储的场景文件，并基于场景文件中的每一场景的开始情节控制舞台拉幕的升起模式，基于场景文件中的每一场景的结束情节控制舞台拉幕的降落模式；图像采集设备，设置在舞台上方，包括鱼眼摄像机和辅助光源，用于对舞台全景进行拍摄，以获得舞台全景图像；人脸识别设备，分别与静态存储设备和图像采集设备连接，用于接收舞台全景图像和预设基准人脸轮廓，基于预设基准人脸轮廓在舞台全景图像中匹配出多个人脸子图像；图像修正设备，与人脸识别设备连接以接收多个人脸子图像，对于每一个人脸子图像依次执行边缘增强、自适应均值滤波、中值滤波、光照补偿和直方图均衡化处理，以获得对应的修正子图像；汗滴检测设备，分别与静态存储设备和图像修正设备连接，接收多个修正子图像，对每一个修正子图像，基于预设汗滴上限阈值和预设汗滴下限阈值识别出每一个修正子...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘榛，丰其云，朱国良，王富圆，
申请(专利权)人：浙江大丰实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33