一种管道探测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种管道探测机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部设有履带式移动装置，所述机器人主体的一端转动连接有绕线盘，所述绕线盘上绕设有电缆线，所述机器人主体远离绕线盘的一端设有安装腔，所述安装腔内滑动连接有限位板，所述限位板的一侧和安装腔的内壁之间通过阻尼减震器连接，所述限位板远离阻尼减震器的一侧固定连接有推杆，所述推杆远离限位板的一端贯穿安装腔的内壁并向外延伸，所述推杆延伸的一端固定连接有缓冲块。本发明专利技术通过多处调节机构的设置，使装置在管道内进行探测时，机器人上的摄像装置可以根据实际的管道情况进行角度自由的调节，从而保证管道探测的信息准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种管道探测机器人
本专利技术涉及机器人设计制造
，尤其涉及一种管道探测机器人。
技术介绍
各种各样的管道在工业生产中和日常生活中无处不在，流体性质的物料如水、气、油、粉料以及其他化工原料都是通过管道进行输送的，管道故障如堵塞、腐蚀、裂缝等会降低物料传输的效率，造成安全隐患甚至引发重大安全事故。但是现有的管道探测机器人的结构较为简单，在管道内进行探测时，机器人上的摄像装置无法根据实际的管道情况进行角度调节，从而影响管道探测的信息准确性，存在一定的缺陷性。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中管道探测机器人的结构较为简单，在管道内进行探测时，机器人上的摄像装置无法根据实际的管道情况进行角度调节的问题，而提出的一种管道探测机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种管道探测机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底部设有履带式移动装置，所述机器人主体的一端转动连接有绕线盘，所述绕线盘上绕设有电缆线，所述机器人主体远离绕线盘的一端设有安装腔，所述安装腔内滑动连接有限位板，所述限位板的一侧和安装腔的内壁之间通过阻尼减震器连接，所述限位板远离阻尼减震器的一侧固定连接有推杆，所述推杆远离限位板的一端贯穿安装腔的内壁并向外延伸，所述推杆延伸的一端固定连接有缓冲块，所述机器人主体的顶部设有安装槽，所述安装槽的内底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有安装块，所述机器人主体的顶部固定连接有对称设置的两个承重杆，所述承重杆远离机器人主体的一端固定连接有滑块，所述安装块上设有与滑块对应的环形滑轨，所述安装块内设有装置腔，所述安装块的外侧壁上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆远离第二伺服电机的一端贯穿安装块的外壁并向装置腔内延伸，所述传动杆延伸的一端固定套接有第一齿轮，所述装置腔内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述螺纹杆的一端贯穿装置腔的内顶部并向外延伸，所述螺纹杆延伸的一端螺纹套接有支撑板，所述安装块的顶部固定连接有滑杆，所述滑杆远离安装块的一端贯穿支撑板并固定连接有卡块，所述支撑板远离螺纹杆的一端固定连接有摄像装置，所述支撑板靠近摄像装置的一端固定连接有照明装置。优选地，所述环形滑轨内滑动连接有多个滚珠，所述滚珠的边缘和滑块相接触。优选地，所述第二伺服电机上固定套设有防尘套。优选地，所述螺纹杆的顶部固定连接有限位块。优选地，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与卡块和支撑板固定连接。优选地，所述照明装置上固定套设有防护网。本专利技术中，使用者在使用时，先将机器人放入管道中，当机器人进入管道时，绕线盘可以慢慢将电缆线放出，同时机器人前端的缓冲块可以防止机器人碰到尖锐物体而损坏，同时外界操作人员可以通过电缆线打开第一伺服电机带动安装块转动，从而调节摄像装置的角度，同时承重杆可以对安装块起到一定的支撑作用，防止安装块晃动，然后打开第二伺服电机带动传动杆转动，同时通过第一齿轮和第二齿轮之间的啮合作用带动螺纹杆转动，从而调节摄像装置的高度，同时滑杆可以防止支撑板转动，弹簧可以对支撑板起到一定的减震缓冲作用。本专利技术通过多处调节机构的设置，使装置在管道内进行探测时，机器人上的摄像装置可以根据实际的管道情况进行角度自由的调节，从而保证管道探测的信息准确性。附图说明图1为本专利技术提出的一种管道探测机器人的结构示意图；图2为图1的A处结构示意图。图中：1机器人主体、2履带式移动装置、3绕线盘、4限位板、5阻尼减震器、6推杆、7缓冲块、8第一伺服电机、9安装块、10承重杆、11滑块、12第二伺服电机、13传动杆、14第一齿轮、15螺纹杆、16第二齿轮、17支撑板、18滑杆、19卡块、20摄像装置、21照明装置、22滚珠、23防尘套、24限位块、25弹簧、26防护网。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1-2，一种管道探测机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的底部设有履带式移动装置2，机器人主体1的一端转动连接有绕线盘3，用于绕设电缆线，绕线盘3上绕设有电缆线，用于远程控制机器人，机器人主体1远离绕线盘3的一端设有安装腔，安装腔内滑动连接有限位板4，防止推杆6从安装腔内脱落，限位板4的一侧和安装腔的内壁之间通过阻尼减震器5连接，对限位板4起到一定的缓冲作用，限位板4远离阻尼减震器5的一侧固定连接有推杆6，用于支撑缓冲块7，推杆6远离限位板4的一端贯穿安装腔的内壁并向外延伸，推杆6延伸的一端固定连接有缓冲块7，防止机器人被撞坏，机器人主体1的顶部设有安装槽，安装槽的内底部固定连接有第一伺服电机8，用于调节摄像装置20的角度，第一伺服电机8的输出端固定连接有安装块9，用于支撑螺纹杆15，机器人主体1的顶部固定连接有对称设置的两个承重杆10，用于支撑安装块9，承重杆10远离机器人主体1的一端固定连接有滑块11，安装块9上设有与滑块11对应的环形滑轨，安装块9内设有装置腔，安装块9的外侧壁上固定连接有第二伺服电机12，用于带动螺纹杆15转动，第二伺服电机12的输出端固定连接有传动杆13，用于带动螺纹杆15转动，传动杆13远离第二伺服电机12的一端贯穿安装块9的外壁并向装置腔内延伸，传动杆13延伸的一端固定套接有第一齿轮14，装置腔内转动连接有螺纹杆15，用于带动支撑板17上下移动，螺纹杆15上固定套接有与第一齿轮14相啮合的第二齿轮16，螺纹杆15的一端贯穿装置腔的内顶部并向外延伸，螺纹杆15延伸的一端螺纹套接有支撑板17，用于支撑摄像装置20，安装块9的顶部固定连接有滑杆18，防止支撑板17转动，滑杆18远离安装块9的一端贯穿支撑板17并固定连接有卡块19，支撑板17远离螺纹杆15的一端固定连接有摄像装置20，用于探测管道内的情况，支撑板17靠近摄像装置20的一端固定连接有照明装置21，用于探照管道内的情况。本专利技术中，环形滑轨内滑动连接有多个滚珠22，滚珠22的边缘和滑块11相接触，减小滑块11和环形滑轨之间的摩擦力，第二伺服电机12上固定套设有防尘套23，防止灰尘进入第二伺服电机12中，螺纹杆15的顶部固定连接有限位块24，防止支撑板17调节过度，滑杆18上套设有弹簧25，弹簧25的两端分别与卡块19和支撑板17固定连接，给支撑板17一定的弹性支撑，照明装置21上固定套设有防护网26，防止照明装置被损坏。本专利技术中，先将机器人放入管道中，当机器人进入管道时，绕线盘3可以慢慢将电缆线放出，同时机器人前端的缓冲块7可以防止机器人碰到尖锐物体而损坏，同时外界操作人员可以通过电缆线打开第一伺服电机8带动安装9块转动，从而调节摄像装置20的角度，同时承重杆10可以对安装块9起到一定的支撑作用，防止安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道探测机器人，包括机器人主体（1），其特征在于，所述机器人主体（1）的底部设有履带式移动装置（2），所述机器人主体（1）的一端转动连接有绕线盘（3），所述绕线盘（3）上绕设有电缆线，所述机器人主体（1）远离绕线盘（3）的一端设有安装腔，所述安装腔内滑动连接有限位板（4），所述限位板（4）的一侧和安装腔的内壁之间通过阻尼减震器（5）连接，所述限位板（4）远离阻尼减震器（5）的一侧固定连接有推杆（6），所述推杆（6）远离限位板（4）的一端贯穿安装腔的内壁并向外延伸，所述推杆（6）延伸的一端固定连接有缓冲块（7），所述机器人主体（1）的顶部设有安装槽，所述安装槽的内底部固定连接有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）的输出端固定连接有安装块（9），所述机器人主体（1）的顶部固定连接有对称设置的两个承重杆（10），所述承重杆（10）远离机器人主体（1）的一端固定连接有滑块（11），所述安装块（9）上设有与滑块（11）对应的环形滑轨，所述安装块（9）内设有装置腔，所述安装块（9）的外侧壁上固定连接有第二伺服电机（12），所述第二伺服电机（12）的输出端固定连接有传动杆（13），所述传动杆（13）远离第二伺服电机（12）的一端贯穿安装块（9）的外壁并向装置腔内延伸，所述传动杆（13）延伸的一端固定套接有第一齿轮（14），所述装置腔内转动连接有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）上固定套接有与第一齿轮（14）相啮合的第二齿轮（16），所述螺纹杆（15）的一端贯穿装置腔的内顶部并向外延伸，所述螺纹杆（15）延伸的一端螺纹套接有支撑板（17），所述安装块（9）的顶部固定连接有滑杆（18），所述滑杆（18）远离安装块（9）的一端贯穿支撑板（17）并固定连接有卡块（19），所述支撑板（17）远离螺纹杆（15）的一端固定连接有摄像装置（20），所述支撑板（17）靠近摄像装置（20）的一端固定连接有照明装置（21）。...

【技术特征摘要】
1.一种管道探测机器人，包括机器人主体（1），其特征在于，所述机器人主体（1）的底部设有履带式移动装置（2），所述机器人主体（1）的一端转动连接有绕线盘（3），所述绕线盘（3）上绕设有电缆线，所述机器人主体（1）远离绕线盘（3）的一端设有安装腔，所述安装腔内滑动连接有限位板（4），所述限位板（4）的一侧和安装腔的内壁之间通过阻尼减震器（5）连接，所述限位板（4）远离阻尼减震器（5）的一侧固定连接有推杆（6），所述推杆（6）远离限位板（4）的一端贯穿安装腔的内壁并向外延伸，所述推杆（6）延伸的一端固定连接有缓冲块（7），所述机器人主体（1）的顶部设有安装槽，所述安装槽的内底部固定连接有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）的输出端固定连接有安装块（9），所述机器人主体（1）的顶部固定连接有对称设置的两个承重杆（10），所述承重杆（10）远离机器人主体（1）的一端固定连接有滑块（11），所述安装块（9）上设有与滑块（11）对应的环形滑轨，所述安装块（9）内设有装置腔，所述安装块（9）的外侧壁上固定连接有第二伺服电机（12），所述第二伺服电机（12）的输出端固定连接有传动杆（13），所述传动杆（13）远离第二伺服电机（12）的一端贯穿安装块（9）的外壁并向装置腔内延伸，所述传动杆（13）延伸的一端固定套接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵根顺，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32