吊具回转总成及起重设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种吊具回转总成，涉及集装箱吊具的技术领域，吊具回转总成包括第一吊具架、第二吊具架、回转支撑和吊具回转机构；第一吊具架与回转支撑的一端连接，回转支撑的另一端连接吊具回转机构的一端，吊具回转机构的另一端连接第二吊具架；吊具回转机构利用伸缩运动带动第二吊具架沿中心线顺时针方向旋转或者逆时针方向旋转。解决了采用曲柄滑块结构的回转支撑，回转角度不确定，以及回转过程中容易出现死点的技术问题。本实用新型专利技术的液压缸与所述第二吊具架固定连接，液压缸通过齿条总成连接齿轮轴，齿轮轴连接第一吊具架，作业时，液压缸伸缩，在反作用力下带动第二吊具架回转运动，回转角速度均匀，不会出现死点问题，作业效率高。

Hoist assembly and lifting equipment

The utility model provides a rotary spreader assembly, and relates to the technical field of container spreader, rotary spreader assembly includes a first frame and a second frame sling, sling bearing and spreader slewing mechanism; one end of the first hanger frame and rotary support connection, the other end is connected with the end of the rotary support spreader slewing mechanism, the other end is connected with second spreader frame spreader slewing mechanism; spreader slewing mechanism with the telescopic movement driven by second frame spreader along the center line clockwise or counterclockwise. The technical problems of the rotary support using the crank slider structure, the rotation angle and the dead point in the rotary process are solved. The utility of hydraulic cylinder and the second frame is fixedly connected with the spreader model, the hydraulic cylinder assembly is connected by a rack gear shaft, gear shaft connecting the first hanger frame, the operation, the telescopic hydraulic cylinder, second driven rotary motion in the sling frame under the counterforce of rotary angular velocity uniform, will not appear dead, high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
吊具回转总成及起重设备
本技术涉及集装箱吊具的
，尤其是涉及一种吊具回转总成及起重设备。
技术介绍
起重设备是指，在取货后沿着垂直方向移动或者水平方向移动，将货运运送至目的地后进行卸载，再空行程回到取货地点，完成一个循环过程，然后再进行第二次吊运或搬运的机器，该机器如此往复作业，能够完成货物的多次吊运或搬运的过程。起重设备主要包括集装箱正面吊运机、桥门式起重机、门座式起重机等，用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食等散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料，另外，有些起重设备如电梯也可用来载人，在港口和车站装卸物品的起重机是主要的作业机械。由此可见，起重设备为人们的生活生产作业提供了很多的便利，应用范围十分广泛。起重设备通过吊具在装卸货物时，根据货物的放置位置或者堆码的要求，吊具需要旋转一定的角度，才能使吊具本体内的货物按照要求放置堆码或者装取，吊具在旋转的过程中，主要采用液压马达、减速机和带齿的回转支撑带动吊具旋转，这种结构比较复杂，制造成本高；还有一种是曲柄滑块结构的回转支撑，但是在回转的过程中，由于回转角速度不均匀，回转的角度不确定，有时候的回转角度比较大，有时候的回转角度比较小，回转角度范围不确定，使吊具在回转的过程中不稳定，并且吊具在回转的过程中，还会出现死点的问题，使吊具的使用效果差，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吊具回转总成，以解决现有技术中存在的，采用曲柄滑块结构的回转支撑，在回转的过程中，回转角度不确定，以及回转过程中容易出现死点的技术问题。本技术还提供一种起重设备，以解决现有技术中，回转支撑的回转效果差，整个设备的工作效率低的技术问题。本技术提供的一种吊具回转总成，包括第一吊具架、第二吊具架、回转支撑和吊具回转机构；所述第一吊具架与所述回转支撑的一端连接，所述回转支撑的另一端连接所述吊具回转机构的一端，所述吊具回转机构的另一端连接所述第二吊具架；所述吊具回转机构利用伸缩运动带动所述第二吊具架沿中心线顺时针方向旋转或者逆时针方向旋转。进一步的，所述吊具回转机构包括驱动部、传动部和固定部；所述驱动部的一端与所述第二吊具架连接，所述驱动部的另一端与所述传动部连接，所述传动部连接所述固定部，所述固定部与所述第一吊具架固定连接；所述驱动部驱动所述传动部运动，所述传动部在所述固定部的反作用力下沿着驱动力的反方向运动，从而使所述驱动部带动所述第二吊具架沿着所述驱动部的反作用力方向运转。进一步的，所述驱动部为液压缸，所述传动部为齿条总成，所述固定部为齿轮轴；所述液压缸的一端与所述第二吊具架连接，所述液压缸的另一端与所述齿条总成的一端连接，所述齿轮轴的一端连接在所述齿条总成上，所述齿轮轴的另一端与所述第一吊具架固定连接。进一步的，所述驱动部为驱动电机，所述传动部为蜗杆，所述固定部为蜗轮轴；所述驱动电机的一端与所述第二吊具架连接，所述驱动电机的另一端与所述蜗杆的一端连接，所述蜗杆的另一端与所述蜗轮轴的一端连接，所述蜗轮轴的另一端与所述第一吊具架固定连接。进一步的，所述齿轮轴与所述第一吊具架沿同一竖直中心线设置。进一步的，所述齿轮轴与所述第二吊具架沿同一竖直中心线设置。进一步的，所述第一吊具架、第二吊具架和回转支撑沿同一竖直中心线设置。进一步的，所述回转支撑的一端通过固定件与所述第一吊具架连接，所述回转支撑的另一端通过固定件与所述吊具回转机构连接。进一步的，所述回转支撑的一端通过法兰盘和固定件与所述第一吊具架连接；所述回转支撑的另一端通过法兰盘和固定件与所述第二吊具架连接。本技术还提供一种起重设备，包括机体、吊臂和所述的吊具回转总成；所述吊臂的一端与所述机体连接，所述吊臂的另一端连接所述吊具回转总成。本技术提供的一种吊具回转总成，所述第一吊具架的上端与起重设备的悬臂固定连接，对所述第一吊具架的上端进行固定，所述第一吊具架的下端与所述回转支撑的上端固定连接，对所述回转支承进行固定，所述回转支承的下端通过所述吊具回转机构与所述第二吊具架的上端固定连接，以使所述第二吊具架利用所述吊具回转机构的驱动力，带动所述第二吊具架以自身的中心线为圆心，进行顺时针方向旋转，或者进行逆时针方向旋转；所述第二吊具架在进行顺时针方向旋转，或者进行逆时针方向旋转时，回转的角速度均匀，并且在回转的过程中不会出现死角的现象，安装起来更加便捷，操作起来更加方便，制造成本低廉。本技术还提供一种起重设备，所述起重设备安装所述的吊具回转机构，所述吊具回转机构的旋转速度均匀，不会出现死角的现象，使整个设备的工作效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的主视图；图2为图1中的A部放大图；图3为本技术实施例提供的第一吊具架的主视图；图4为本技术实施例提供的第一吊具架的俯视图；图5为本技术实施例提供的第二吊具架的主视图；图6为图5中的B部放大图；图7为本技术实施例提供的第二吊具架的俯视图；图8为图7中的C部放大图；图9为本技术实施例提供的吊具回转机构的结构示意图。图标：11－第一吊具架；12－第二吊具架；13－回转支撑；14－吊具回转机构；141－驱动部；142－传动部；143－固定部。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例提供的主视图；图2为图1中的A部放大图；图3为本技术实施例提供的第一吊具架的主视图；图4为本技术实施例提供的第一吊具架的俯视图；图5为本技术实施例提供的第二吊具架的主视图；图6为图5中的B部放大图；图7为本技术实施例提供的第二吊具架的俯视图；图8为图7中的C部放大图；图9为本技术实施例提供的吊具回转机构的结构示意图。如图1～9所示，本技术提供的一种吊具回转总成，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊具回转总成，其特征在于，包括第一吊具架(11)、第二吊具架(12)、回转支撑(13)和吊具回转机构(14)；所述第一吊具架(11)与所述回转支撑(13)的一端连接，所述回转支撑(13)的另一端连接所述吊具回转机构(14)的一端，所述吊具回转机构(14)的另一端连接所述第二吊具架(12)；所述吊具回转机构(14)利用伸缩运动带动所述第二吊具架(12)沿中心线顺时针方向旋转或者逆时针方向旋转。

【技术特征摘要】
1.一种吊具回转总成，其特征在于，包括第一吊具架(11)、第二吊具架(12)、回转支撑(13)和吊具回转机构(14)；所述第一吊具架(11)与所述回转支撑(13)的一端连接，所述回转支撑(13)的另一端连接所述吊具回转机构(14)的一端，所述吊具回转机构(14)的另一端连接所述第二吊具架(12)；所述吊具回转机构(14)利用伸缩运动带动所述第二吊具架(12)沿中心线顺时针方向旋转或者逆时针方向旋转。2.根据权利要求1所述的吊具回转总成，其特征在于，所述吊具回转机构(14)包括驱动部(141)、传动部(142)和固定部(143)；所述驱动部(141)的一端与所述第二吊具架(12)连接，所述驱动部(141)的另一端与所述传动部(142)连接，所述传动部(142)连接所述固定部(143)，所述固定部(143)与所述第一吊具架(11)固定连接；所述驱动部(141)驱动所述传动部(142)运动，所述传动部(142)在所述固定部(143)的反作用力下沿着驱动力的反方向运动，从而使所述驱动部(141)带动所述第二吊具架(12)沿着所述驱动部(141)的反作用力方向运转。3.根据权利要求2所述的吊具回转总成，其特征在于，所述驱动部(141)为液压缸，所述传动部(142)为齿条总成，所述固定部(143)为齿轮轴；所述液压缸的一端与所述第二吊具架(12)连接，所述液压缸的另一端与所述齿条总成的一端连接，所述齿轮轴的一端连接在所述齿条总成上，所述齿轮轴的...

【专利技术属性】
技术研发人员：任军辉，何永旺，韦乃详，郭亚楠，
申请(专利权)人：湖南中铁五新重工有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43