一种压箱装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及码垛机械技术领域，解决在码垛纸箱过程中压箱装置与纸箱顶面之间就会出现较大的间隙，还是会使得纸箱在码垛过程中出现晃动的问题。一种压箱装置，包括压箱动力组件和压箱板；所述压箱动力组件包括气缸、连接块、左平衡板、右平衡板和拉板；所述拉板的两端均设置有宽孔，分别为第一宽孔和第二宽孔；所述拉板经过所述第一宽孔处铰接于所述左平衡板，所述拉板经过所述第二宽孔处铰接于所述压箱板的顶面；所述拉板的所述第二宽孔处与所述压箱板的铰接点处于所述左平衡板的另一端与所述压箱板的铰接点和所述右平衡板的另一端与所述压箱板的铰接点之间。

A pressure box device

The invention relates to the technical field of palletizing machinery, and solves the larger gap between the pressure box device and the top surface of the carton during the stacking carton process, or causes the sloshing problem of the carton in palletizing process. A press box device, including pressure box power module and a press box board; the pressure box power assembly includes a cylinder, a connecting block, a left and right balance sheet balance board and a pull plate; the both ends of the pull plate are provided with a wide hole, respectively for the first and second wide wide hole hole; the pull after the first wide hole plate is hinged to the left of the balance sheet, the top surface of the pull plate through the second wide hole is hinged to the press box board; the hinge point of the pull plate of the second wide hole and the pressure box plate at the other end of the other hinge point one end of the left balance board and the pressure box plate and the right balance plate and the pressure plate of the hinge point between the box.

【技术实现步骤摘要】
一种压箱装置
本专利技术涉及码垛机械
，具体涉及一种压箱装置。
技术介绍
纸箱码垛已经广泛应用于食品、药业和化工等行业。目前机器人抓手在码垛纸箱时，都会辅助用压箱装置去压住纸箱，这样纸箱在码垛过程中就可以减少晃动甚至是掉落。但是上述的压箱装置只能向下单纯压住纸箱，当纸箱顶面不平时，压箱装置与纸箱顶面之间就会出现较大的间隙，还是会使得纸箱在码垛过程中出现晃动的情况，导致压箱码垛过程不稳，纸箱可能会滑出，引发生产安全事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种在码垛纸箱过程中，压箱板与纸箱顶面贴合度好的压箱装置。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种压箱装置，包括压箱动力组件和压箱板；所述压箱动力组件包括气缸、连接块、左平衡板、右平衡板和拉板；所述气缸的活塞杆连接于所述连接块，所述左平衡板的一端铰接于所述连接块，所述左平衡板的另一端铰接于所述压箱板的顶面，所述右平衡板的一端铰接于所述连接块，所述右平衡板的另一端铰接于所述压箱板的顶面；所述拉板的两端均设置有宽孔，分别为第一宽孔和第二宽孔；所述拉板经过所述第一宽孔处铰接于所述左平衡板，所述拉板经过所述第二宽孔处铰接于所述压箱板的顶面；所述拉板的所述第二宽孔处与所述压箱板的铰接点处于所述左平衡板的另一端与所述压箱板的铰接点和所述右平衡板的另一端与所述压箱板的铰接点之间；所述拉板限制所述左平衡板、所述右平衡板和所述压箱板的大幅度摆动范围，而所述宽孔使得所述左平衡板、所述右平衡板和所述压箱板能够在一定范围内摆动。优选的，所述压箱动力组件还包括浮动接头；所述气缸的活塞杆连接于所述浮动接的公接头，所述浮动接头的母接头连接于所述连接块。优选的，所述压箱动力组件还包括定向轴和定向板；所述浮动接头的两侧均设置有定向轴；所述定向轴的一端连接于所述连接块的顶面；所述定向板上设置有左定位孔、右定位孔和主定位孔；所述主定位孔设置于所述左定位孔和所述右定位孔之间；所述浮动接头穿过所述主定位孔与所述连接块连接，且所述定向板设置于所述浮动接头的调节螺母下方；所述定向轴的外缘设置有螺纹，其上配合有升降螺母，两个所述定向轴分别穿过所述左定位孔和所述右定位孔，且所述定向板设置于所述升降螺母的上方。优选的，所述左平衡板和所述右平衡板分别铰接于所述连接板的前后侧面上。优选的，所述左平衡板和所述右平衡板的另一端通过梯形连接板连接到所述压箱板；所述梯形连接板的底面连接到所述压箱板，所述左平衡板和所述右平衡板的另一端分别铰接于所述梯形连接板的中部。优选的，所述气缸的缸筒连接有气缸安装板；所述气缸安装板处于所述定向轴的上方。优选的，所述压箱动力组件包括两组，其一前一后地连接于所述压箱板顶面上。优选的，两组所述压箱动力组件与所述压箱板的连接处分别为靠近所述压箱板的前后侧边处。优选的，所述压箱板的长度为80cm。优选的，两组所述压箱动力组件之间的间距为60cm。本专利技术的有益效果：在码垛纸箱时，使用上述的压箱装置能够使得所述压箱板稳稳地贴合在纸箱的顶面，纸箱能够被紧紧压住，从而能够避免纸箱在码垛过程中突然脱落，避免引发生产安全事故。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的其中一个实施例的整体结构右视图；图2是图1中的局部放大示意图；图3是本专利技术的其中一个实施例的整体结构后视图；图4是本专利技术的其中一个实施例的压箱动力组件结构示意图；图5是本专利技术的其中一个实施例的拉板结构示意图；图6是本专利技术的其中一个实施例的定向板结构示意图；图7是本专利技术的其中一个实施例的压箱动力组件动作简图。其中：压箱动力组件1，压箱板2，气缸11，连接块12，左平衡板13，右平衡板14，拉板15，第一宽孔151，第二宽孔152，浮动接头16，公接头161，母接头162，调节螺母163，定向轴17，定向板18，左定位孔181，右定位孔182，主定位孔183，升降螺母171，梯形连接板19，气缸安装板10。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。一种压箱装置，包括压箱动力组件1和压箱板2；所述压箱动力组件1包括气缸11、连接块12、左平衡板13、右平衡板14和拉板15；所述气缸11的活塞杆连接于所述连接块12，所述左平衡板13的一端铰接于所述连接块12，所述左平衡板13的另一端铰接于所述压箱板2的顶面，所述右平衡板14的一端铰接于所述连接块12，所述右平衡板14的另一端铰接于所述压箱板2的顶面；所述拉板15的两端均设置有宽孔，分别为第一宽孔151和第二宽孔152；所述拉板15经过所述第一宽孔151处铰接于所述左平衡板13，所述拉板15经过所述第二宽孔152处铰接于所述压箱板2的顶面；所述拉板15的所述第二宽孔152处与所述压箱板2的铰接点处于所述左平衡板13的另一端与所述压箱板2的铰接点和所述右平衡板14的另一端与所述压箱板2的铰接点之间；所述拉板15限制所述左平衡板13、所述右平衡板14和所述压箱板2的大幅度摆动范围，而所述宽孔使得所述左平衡板13、所述右平衡板14和所述压箱板2能够在一定范围内摆动。所述气缸11的活塞杆向下移动时，带动所述压箱板2向下移动，直至压在纸箱的顶面上。由于所述左平衡板13、右平衡板14、连接块12和压箱板2形成一个四连杆结构，为了防止它们在压箱时出现大幅度的摆动，导致压箱不准的情况，这里补充设置了一个所述拉板15，由于所述拉板15的两端是分别和所述左平衡板13和所述压箱板2连接的，所以上述的四连杆结构的摆动就会受到限制，原因如图7所示，所述左平衡板13、右平衡板14、连接块12和压箱板2实际上为一个梯形A，而所述左平衡板13、所述拉杆和所述压箱板2实际上为一个三角形B，这个三角形B的三个角大小无论何时都不会变化的，所以所述左平衡板13和所述压箱板2之间的夹角并不会变化，从而说明所述压箱板2与所述左平衡板13并不会相对运动，因此所述拉板15可以限制住所述左平衡板13、所述右平衡板14和所述压箱板2的摆动范围。但是因为所述拉板15的两端都设置有宽孔，这里的宽孔指的是，和所述左平衡板13上的铰接孔相比，这里所述的宽孔的直径要大得多，直径起码要大1.5-3倍。如果所述压箱板2与纸箱顶面出现间隙时，例如纸箱顶面的右侧与所述压箱板2贴紧时，而纸箱顶面的左侧与所述压箱板2没有贴紧时，如果继续控制所述气缸11的活塞杆继续稍微向下移动，因为所述宽孔的间隙作用，使得所述左平衡板13与所述压箱板2能够作逆时针的转动，直至最后使所述压箱板2贴紧在纸箱的顶面。这里讲的间隙并不能很大，因为所述宽孔提供的间隙的限位，使得所述左平衡板13和所述压箱板2的转动范围受到限制。更进一步的，所述压箱动力组件1还包括浮动接头16；所述气缸11的活塞杆连接于所述浮动接的公接头161，所述浮动接头16的母接头162连接于所述连接块12。所述气缸11的活塞杆在移动过程中，活塞杆不是直接连接到所述连接块12上的，而是经过所述浮动接头16的连接，可能会因为偏心和平衡度不良等的原因，使得活塞杆弯曲和所述气缸内的密封件磨损的问题，因此会降低气缸的性能，缩短了气缸的使用寿命。而这里所述气缸11是通过所述浮动接头16再接到所述连接块12上的，所述浮动接头16可以消除所述气缸11的活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压箱装置，其特征在于：包括压箱动力组件和压箱板；所述压箱动力组件包括气缸、连接块、左平衡板、右平衡板和拉板；所述气缸的活塞杆连接于所述连接块，所述左平衡板的一端铰接于所述连接块，所述左平衡板的另一端铰接于所述压箱板的顶面，所述右平衡板的一端铰接于所述连接块，所述右平衡板的另一端铰接于所述压箱板的顶面；所述拉板的两端均设置有宽孔，分别为第一宽孔和第二宽孔；所述拉板经过所述第一宽孔处铰接于所述左平衡板，所述拉板经过所述第二宽孔处铰接于所述压箱板的顶面；所述拉板的所述第二宽孔处与所述压箱板的铰接点处于所述左平衡板的另一端与所述压箱板的铰接点和所述右平衡板的另一端与所述压箱板的铰接点之间；所述拉板限制所述左平衡板、所述右平衡板和所述压箱板的大幅度摆动范围，而所述宽孔使得所述左平衡板、所述右平衡板和所述压箱板能够在一定范围内摆动。

【技术特征摘要】
1.一种压箱装置，其特征在于：包括压箱动力组件和压箱板；所述压箱动力组件包括气缸、连接块、左平衡板、右平衡板和拉板；所述气缸的活塞杆连接于所述连接块，所述左平衡板的一端铰接于所述连接块，所述左平衡板的另一端铰接于所述压箱板的顶面，所述右平衡板的一端铰接于所述连接块，所述右平衡板的另一端铰接于所述压箱板的顶面；所述拉板的两端均设置有宽孔，分别为第一宽孔和第二宽孔；所述拉板经过所述第一宽孔处铰接于所述左平衡板，所述拉板经过所述第二宽孔处铰接于所述压箱板的顶面；所述拉板的所述第二宽孔处与所述压箱板的铰接点处于所述左平衡板的另一端与所述压箱板的铰接点和所述右平衡板的另一端与所述压箱板的铰接点之间；所述拉板限制所述左平衡板、所述右平衡板和所述压箱板的大幅度摆动范围，而所述宽孔使得所述左平衡板、所述右平衡板和所述压箱板能够在一定范围内摆动。2.根据权利要求1所述的压箱装置，其特征在于：所述压箱动力组件还包括浮动接头；所述气缸的活塞杆连接于所述浮动接的公接头，所述浮动接头的母接头连接于所述连接块。3.根据权利要求2所述的压箱装置，其特征在于：所述压箱动力组件还包括定向轴和定向板；所述浮动接头的两侧均设置有定向轴；所述定向轴的一端连接于所述连接块的顶面；所述定向板上设置有左定位孔、右定位孔和主定位孔；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴桂权，
申请(专利权)人：佛山建邦机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44