一种用于温室的单轨道式移动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及植保机械技术领域，具体是一种用于温室的单轨道式移动装置。单轨道式移动装置主要包括移动部分、防侧翻夹紧装置、支撑连接部分、电源等。移动部分在轨道的上方沿轨道方向行走，防侧翻夹紧装置安装在移动部分的下方且分布于轨道的两侧，保证单轨道式移动装置沿轨道运动，同时防止单轨道式移动装置因自身重心偏移或者所负的载荷重心偏置而发生侧翻。支撑连接部分包括底板、支撑板和吊板。单轨道式移动装置以底板为基准，轮毂电机和从动轮通过支撑架连接在底板上，防侧翻夹紧装置通过吊板连接到底板上，组成一个整体。本文所设计的单轨道式移动装置结构紧凑，体积小巧，适用于温室等空间受到限制的场所。

A single track mobile device used in Greenhouse

The invention relates to the technical field of plant protection machinery, in particular to a single track type mobile device for a greenhouse. The single track mobile device mainly includes the moving part, the anti rollover clamping device, the supporting connection part, the power supply and so on. The moving part above the track along the track direction, rollover prevention clamping device installed on both sides below the moving parts and the distribution on the track, ensure the single track type mobile device along the orbit, while preventing the single track type mobile device due to the load center of gravity offset or negative self gravity excursion and rollover. The supporting connection part includes a floor, a support plate and a hanging plate. The single track mobile device is based on the bottom plate, and the hub motor and the driven wheel are connected on the floor board through the supporting frame. The anti rollover clamping device is connected to the bottom board by hanging boards, forming a whole. The single track mobile device designed in this paper is compact in structure and small in volume. It is suitable for places such as greenhouse and other space restricted.

【技术实现步骤摘要】
一种用于温室的单轨道式移动装置
本专利技术涉及植保机械
，具体是一种用于温室的单轨道式移动装置，在该装置上搭载喷雾或喷灌等系统，实现机械化生产作业。
技术介绍
温室是一个相对封闭的环境，具有透光性，可以人为地改变温室内的温度，满足温室内作物的要求。基于这一优势，温室可以生产非当季的作物，满足人们的生活需求，在全国甚至世界范围内具有很高的普及率。温室内的温度和湿度较高，一些作物的病虫害发生率高于露天田间，但温室相对于露天田间来说，空间相对狭小，因此一较大型植保机械不适用于温室，为了解决这一问题，本专利提出了一种用于温室的单轨道式移动装置，可以作为喷雾机的搭载平台，实现喷雾等作业。目前，在国内外温室中已存在多种轨道式的移动装备，如中国专利：申请号为“CN201620065780.2”名称为“一种温室轨道施药机器人”，在温室地面铺设两条平行的轨道，喷雾机搭载在电动小车在所搭建的轨道上行走进行喷雾作业；文章“可定制功能的温室用悬挂式自动喷灌系统”中郭艳玲等人提出了一种悬挂式的自动喷灌系统，在作物的上方搭建双轨，自动喷灌系统在轨道行运动，实现喷灌作业；文章“S-ShapedMultipurposeMonorailforHillsideOrchards”中Satoshi等人设计了一种用于山地果园的单轨运输车，实现作物运输；文章“日光温室专用喷灌机的研制”中刘娜等人设计了一种单轨式移动喷灌机，轨道搭建在作物的上方，该喷灌机依靠温室一端电动机牵引钢索进行拖动。以上提到的专利或文章所设计的轨道式移动装置或轨道搭建不便或装置受动力源限制，本专利技术专利“一种用于温室的单轨道式移动装置”设计了一种搭载于以矩形钢为单轨的移动装置，轨道搭建在作物的上方，以轮毂电机作为移动装置的动力源。搭建单轨较双轨而言，工程量减小，以轮毂电机作为移动装置的动力源增加了装置移动的灵活性。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种体积小，运动灵活的轨道式移动装置，提高温室植保或其他农业作业的工作效率。为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案是：在温室内作物的上方搭建以矩形钢作为轨道的单轨路线。以轮毂电机作为动力源，辅之以从动轮，增加装置运动的稳定性。在轨道的两侧安装T型轮作为防侧翻夹紧装置，保证装置及所搭载的重物偏移时，仍能沿轨道运行。一种用于温室的单轨道式移动装置，包括移动部分、防侧翻夹紧装置、支撑连接部分和电源。所述的移动部分包括主动轮和从动轮，主动轮为6寸的轮毂电机，载重100kg，从动轮为4寸尼龙轮。主动轮两侧外伸的轴分别通过支撑板1和支撑板2安装在底板上，且主动轮穿过底板孔1与底板下方的轨道接触。从动轮两侧外伸的轴通过两块支撑板3安装在底板上，且从动轮的穿过底板孔2与底板下方的轨道接触。主动轮和从动轮的径向的中心对称面位于同一平面上，且该平面穿过底板的中心线。主动轮和从动轮的最低点位于同一水平线上且与轨道接触。主动轮和从动轮沿轨道方向安装，且两轮的轴间距大于两轮的半径之和，即两轮之间的转动互不干涉。考虑经济成本等原因，主动轮和从动轮在购买时不要求直径大小统一。轮毂电机本身带有控制系统，可以进行有线或无线调速，方便工作人员的操作，同时由轮毂电机直接带动装置在固定的轨道上移动，增加了装置移动的灵活性。进一步的，所述的防侧翻夹紧装置为4个T型轮。4个T型轮均安装在吊板的内侧，两两对称分布在矩形轨道的两侧。T型轮凸台下边缘与矩形轨道的下表面接触，T型轮凸台的圆柱面与轨道的侧面贴合。当装置或载荷的重心偏移使装置发生翻转的时候，T型轮和轨道之间的相互作用可以抵消重心偏移产生的附加力，保证装置的平稳运行。所述的支撑连接部分包括底板、支撑板1、支撑板2、支撑板3和吊板。其空间位置为：支撑板1、支撑板2和支撑板3安装在底板的上方，吊板安装在底板的下方且位于底板下方的两侧。其中支撑板1和支撑板2对称安装在底板孔1的两侧，且两者的间距小于主动轮的轴长。支撑板3有两块，对称安装在底板孔2的两侧，且两个支撑板3的间距小于从动轮的轴长。支撑板1、支撑板2、支撑板3、底板和吊板这三部分用螺栓联接成一体，联接处的上下位置依次为支撑板、吊板的上沿和底板。吊板的上沿安装于底板的上表面，可以增加载荷等的受力面，提高装置的使用寿命。进一步的，所述的底板为厚10cm的铝板，在底板上开有孔1和孔2，这两个孔均为矩形孔。孔1的宽应比主动轮宽大3-5m，长比主动轮的直径大3-5m。同理孔2的宽比从动轮的宽大3-5m，长比从动轮的直径大3-5m。为加工方便，孔1和孔2的宽度统一，以较宽的轮子为准。孔1和孔2的长度之和小于底板的长度，且两孔两相邻边之间留有5-10cm的距离。分别在孔1和孔2的两侧攻螺纹孔，用于安装支撑板和吊板。本设计中底板采用10cm厚的铝板，在满足强度要求的同时减轻装置自身的重量。进一步的，所述的支撑板1为L型的铁板。支撑板1安装在主动轮连有控制线的一侧，支撑板1上开有孔a。孔a的下部分为直径大于控制线的圆孔a1，控制线可以从中穿过，a1的正上方有圆孔a2，圆孔a2的直径与主动轮外伸轴的直径大小相同。圆孔a1和圆孔a2之间通过矩形孔连通，矩形孔的宽度大于主动轮外伸轴的最小宽度，小于外伸轴的直径，主动轮外伸轴的形状同支撑板2上的腰型孔b。圆孔a2圆心到支撑板底边的垂直距离H1加上吊板的厚度B2和底板的厚度B1小于主动轮的半径。进一步的，所述的支撑板2是和支撑板1大小相同的L型铁板。支撑板2上开有腰型孔b，孔的大小和主动轮外伸轴的大小相同。腰型孔b1的空间位置与支撑板1上的圆孔a2对称，两孔的中心对于同一水平线上。进一步的，所述的支撑板3为L型铁板，对称安装在底板孔2的两侧。支撑板3开有圆孔c1，圆孔的直径等于从动轮外伸轴的直径。圆孔c1到支撑板3底边的垂直距离H2加上吊板的厚度B2和底板的厚度B1小于从动轮的半径。进一步的，所述的吊板为C型铁板。两块吊板的上沿对称安装在底板上表面。吊板的宽度B3与底板的长相同。吊板上沿的宽度b比底板上孔1的长边至底板长边的距离小3-5mm。吊板下沿的宽度大于所需电源的宽度，且两个吊板下沿之间的空隙大于轨道的宽度，不干涉轨道的搭建。吊板内侧焊有两个肋板，两肋板的间距大于电源的长度，便于电池安放。吊板下沿可以开孔与所需搭载的重物或其他装置相连接，增加移动装置的实用性。进一步的，所述的电池安装在单轨道式移动装置一侧的吊板的内侧，减小装置所占用的空间。本专利技术的优点是：(1)用轮毂电机直接作为移动装置的动力源，增加装置移动的灵活性，轮毂电机的控制系统方便装置的控制；(2)T型轮和轨道配合，增加装置的稳定性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的结构示意图的主视图。图2为本专利技术的结构示意图左视图。图3为本专利技术中底板的轴测图。图4为支撑板1的示意图。图5为支撑板2的示意图。图6为支撑板3的示意图。图7为吊板的示意图。图中：1吊板、2T型轮、3底板、4螺栓、5支撑板1、6主动轮、7支撑板2、8轨道、9电源、10肋板、11从动轮、12支撑板3。具体实施方式结合视图对本专利技术作进一步的说明：如图1、2所示，一种用于温室的轨道式移动装置包括：移动部分、防侧翻夹紧装置、支撑连接部分和电源。该移动装置具体包括1吊板、2T型轮、3底板、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于温室的单轨道式移动装置，其特征在于：所述装置包括移动部分、防侧翻夹紧装置、支撑连接部分和电源；所述的移动部分包括主动轮和从动轮，主动轮为轮毂电机；主动轮两侧外伸的轴分别通过支撑板1和支撑板2安装在底板上，且主动轮穿过底板孔1与底板下方的轨道接触。从动轮两侧外伸的轴通过两块支撑板3安装在底板上，且从动轮的穿过底板孔2与底板下方的轨道接触；主动轮和从动轮的径向的中心对称面位于同一平面上，且该平面穿过底板的中心线，主动轮和从动轮的最低点位于同一水平线上且与轨道接触，主动轮和从动轮沿轨道方向安装，且两轮的轴间距大于两轮的半径之和，即两轮之间的转动互不干涉；轮毂电机直接带动装置在固定的轨道上移动，防侧翻夹紧装置安装在移动部分的下方且分布于轨道的两侧，保证单轨道式移动装置沿轨道运动，同时防止单轨道式移动装置因自身重心偏移或者所负的载荷重心偏置而发生侧翻。

【技术特征摘要】
1.一种用于温室的单轨道式移动装置，其特征在于：所述装置包括移动部分、防侧翻夹紧装置、支撑连接部分和电源；所述的移动部分包括主动轮和从动轮，主动轮为轮毂电机；主动轮两侧外伸的轴分别通过支撑板1和支撑板2安装在底板上，且主动轮穿过底板孔1与底板下方的轨道接触。从动轮两侧外伸的轴通过两块支撑板3安装在底板上，且从动轮的穿过底板孔2与底板下方的轨道接触；主动轮和从动轮的径向的中心对称面位于同一平面上，且该平面穿过底板的中心线，主动轮和从动轮的最低点位于同一水平线上且与轨道接触，主动轮和从动轮沿轨道方向安装，且两轮的轴间距大于两轮的半径之和，即两轮之间的转动互不干涉；轮毂电机直接带动装置在固定的轨道上移动，防侧翻夹紧装置安装在移动部分的下方且分布于轨道的两侧，保证单轨道式移动装置沿轨道运动，同时防止单轨道式移动装置因自身重心偏移或者所负的载荷重心偏置而发生侧翻。2.如权利要求1所述的一种用于温室的单轨道式移动装置，其特征在于：主动轮为6寸的轮毂电机，载重100kg，轮毂电机本身带有控制系统，可以进行有线或无线调速；从动轮为4寸尼龙轮。3.如权利要求1所述的一种用于温室的单轨道式移动装置，其特征在于：所述的防侧翻夹紧装置为4个T型轮；4个T型轮均安装在吊板的内侧，两两对称分布在矩形轨道的两侧；T型轮凸台下边缘与矩形轨道的下表面接触，T型轮凸台的圆柱面与轨道的侧面贴合；当装置或载荷的重心偏移使装置发生翻转的时候，T型轮和轨道之间的相互作用可以抵消重心偏移产生的附加力，保证装置的平稳运行。4.如权利要求1所述的一种用于温室的单轨道式移动装置，其特征在于：所述的支撑连接部分包括底板、支撑板1、支撑板2、支撑板3和吊板，其空间位置为：支撑板1、支撑板2和支撑板3安装在底板的上方，吊板安装在底板的下方且位于底板下方的两侧；其中支撑板1和支撑板2对称安装在底板孔1的两侧，且两者的间距小于主动轮的轴长；支撑板3有两块，对称安装在底板孔2的两侧，且两个支撑板3的间距小于从动轮的轴长；支撑板1、支撑板2、支撑板3、底板和吊板这三部分用螺栓联接成一体，联接处的上下位置依次为支撑板、吊板的上沿和底板；吊板的上沿安装于底板的上表面，可以增加载荷等的受力面，提高装置的使用寿命。5.如权利要求1所述的一种用于温室的单轨道式移动装置，其特征在于：所述的底板为厚10cm...

【专利技术属性】
技术研发人员：董晓娅，周文静，邱白晶，靳伟，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32