机械马制造技术

一种机械马，属机械运输领域。解决了机械马不能行走坡坎和不能载物的问题。支架上连结有弓形杆（5），弓形杆的两端各活动连结一根行杆（9），行杆的另一端接近尖端处连接步杆（14）的一端；转杆（17）一端活动连接到横杆上，另一端与第一齿轮（11）上的竖杆（16）活动连接；第二轮齿与皮带上的内轮齿相啮合；两个三角架内第二齿轮的轴上，各固定连接一个转从轮（2），转从轮是由第二齿轮的轴上，向四周放射形地由多根直杆件——蹬杆（1）组成。用于交通运输。

Mechanical horse

A mechanical horse, belonging to the field of mechanical transportation. The problem that the mechanical horse can not walk the slope sill and not carry the load is solved. The bracket is connected with a tension rod (5), both ends of each arch bar movably connected a line bar (9), the other end of the line bar close to the tip of the connection step (14) at one end of the rod; the rotating rod (17) is connected to the bar, and the other end of the first gear (11) vertical bar the (16) movably connected; meshing teeth and second teeth on the belt; two tripod in second gear shaft and the fixed connection of a rotating wheel, turn the wheel (2) is composed of second gear shaft, to the surrounding radiation from a plurality of straight rod - rod. (1). Used in transportation.

【技术实现步骤摘要】
机械马
一种机械马，属机械运输领域。
技术介绍
有很多机械类的马型机器人，只能在平面上行走。还有些机械人，只能行走，不能载物。
技术实现思路
这里专利技术一种机械马，能在平面上行走，也能在一定的斜坡上45度以下行走，其支架可以做成平台，可以载货物。该专利技术是这样的，支架上连结有弓形杆（5），弓形杆的两端各活动连结一根行杆（9），行杆的另一端接近尖端处连接步杆（14）的一端；两行杆之间固定连结一横杆（18）；转杆（17）一端活动连接到横杆上，另一端与第一齿轮（11）上的竖杆（16）活动连接；第一齿轮的中心有固定的第一轴的一端，使有竖杆的第一齿轮的一面圆平面没有轴；第一轴与两杆件活动连接，两杆件与支撑架固定连接；第一齿轮上有第一轮齿（10）；第一轮齿与皮带上的内轮齿（8）相啮合；第一齿轮和第二齿轮（5）通过皮带连接在一起；第二齿轮上有第二轮齿（6），第二轮齿与皮带上的内轮齿相啮合；第二齿轮的中心固定有轴，轴的两端分别与三角架（3）的一端活动连接；三角架的另一端与支撑架连接；两个三角架内第二齿轮的轴上，各固定连接一个转从轮（2），转从轮是由第二齿轮的轴上，向四周放射形地由多根直杆件——蹬杆（1）组成；皮带上有等距离满排布多个尖轮齿（7）；第一齿轮下方皮带上的一个尖轮齿被套叉（12）套着，套叉的宽部连接电机（13）的转轴。并且，每个尖轮齿大小相等，每两个尖轮齿间距相等，套叉一边着底，另一边刚好越过尖轮齿齿尖。当电机有电转动后，电机的转轴带动套叉转动。从而套叉的一边刮动第一齿轮下方的尖轮齿，另一边越过另一个尖轮齿的尖端，这样反复，使得皮带转动，由于皮带上的内轮齿与第一轮齿和第二轮齿相啮合，因而，带动第一齿轮和第二齿轮转动。第二齿轮转动，就带动了两个转从轮的转动，这样，每一根蹬杆向后蹬，推动机械马向前。第一齿轮转动，就带动了转杆作往复运动，转杆的往复运动，使得与转杆活动连接的横杆及其固定的行杆作往复运动。这样，步杆就不断地划动。从而带动机械马前行。当步杆遇上梯步或高坡时，行杆上的步杆就无力下垂，直至步杆上了梯步或高坡，当行杆往后运动时，在行杆尖端的控制下，步杆就和行杆一起蹦直，两杆一起向后划。从而使机械马向前移动。当机械马在坡上停止时，由于套叉一边着底一边越过尖轮齿齿尖，可见当套叉与尖轮齿下的皮带相互平行时，套叉刚好锁住尖轮齿，所以机械马在停下时不会后退。由于采用上述设计，使得机械马能向前移动。附图说明图1是机械马原理全图。具体实施方式在图1中，支架上连结有弓形杆（5），弓形杆的两端各活动连结一根行杆（9），行杆的另一端接近尖端处连接步杆（14）的一端；两行杆之间固定连结一横杆（18）；转杆（17）一端活动连接到横杆上，另一端与第一齿轮（11）上的竖杆（16）活动连接；第一齿轮的中心有固定的第一轴的一端，使有竖杆的第一齿轮的一面圆平面没有轴；第一轴与两杆件活动连接，两杆件与支撑架固定连接；第一齿轮上有第一轮齿（10）；第一轮齿与皮带上的内轮齿（8）相啮合；第一齿轮和第二齿轮（5）通过皮带连接在一起；第二齿轮上有第二轮齿（6），第二轮齿与皮带上的内轮齿相啮合；第二齿轮的中心固定有轴，轴的两端分别与三角架（3）的一端活动连接；三角架的另一端与支撑架连接；两个三角架内第二齿轮的轴上，各固定连接一个转从轮（2），转从轮是由第二齿轮的轴上，向四周放射形地由多根直杆件——蹬杆（1）组成；皮带上有等距离满排布多个尖轮齿（7）；第一齿轮下方皮带上的一个尖轮齿被套叉（12）套着，套叉的宽部连接电机（13）的转轴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械马，其特征是：支架上连结有弓形杆（5），弓形杆的两端各活动连结一根行杆（9），行杆的另一端接近尖端处连接步杆（14）的一端；两行杆之间固定连结一横杆（18）；转杆（17）一端活动连接到横杆上，另一端与第一齿轮（11）上的竖杆（16）活动连接；第一齿轮的中心有固定的第一轴的一端，使有竖杆的第一齿轮的一面圆平面没有轴；第一轴与两杆件活动连接，两杆件与支撑架固定连接；第一齿轮上有第一轮齿（10）；第一轮齿与皮带上的内轮齿（8）相啮合；第一齿轮和第二齿轮（5）通过皮带连接在一起；第二齿轮上有第二轮齿（6），第二轮齿与皮带上的内轮齿相啮合；第二齿轮的中心固定有轴，轴的两端分别与三角架（3）的一端活动连接；三角架的另一端与支撑架连接；两个三角架内第二齿轮的轴上，各固定连接一个转从轮（2），转从轮是由第二齿轮的轴上，向四周放射形地由多根直杆件——蹬杆（1）组成；皮带上有等距离满排布多个尖轮齿（7）；第一齿轮下方皮带上的一个尖轮齿被套叉（12）套着，套叉的宽部连接电机（13）的转轴；并且，每个尖轮齿大小相等，每两个尖轮齿间距相等，套叉一边着底，另一边刚好越过尖轮齿齿尖。

【技术特征摘要】
1.一种机械马，其特征是：支架上连结有弓形杆（5），弓形杆的两端各活动连结一根行杆（9），行杆的另一端接近尖端处连接步杆（14）的一端；两行杆之间固定连结一横杆（18）；转杆（17）一端活动连接到横杆上，另一端与第一齿轮（11）上的竖杆（16）活动连接；第一齿轮的中心有固定的第一轴的一端，使有竖杆的第一齿轮的一面圆平面没有轴；第一轴与两杆件活动连接，两杆件与支撑架固定连接；第一齿轮上有第一轮齿（10）；第一轮齿与皮带上的内轮齿（8）相啮合；第一齿轮和第二齿轮（5）通过皮带连接在一起；第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光树，
申请(专利权)人：泸县玉流机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51