取瓶机制造技术

一种取瓶机，适于输送一装有多个瓶子的盛装盘，并且抓取所述瓶子使其移离盛装盘，取瓶机包含一悬吊架、一第一输送机构及一分离机构。悬吊架形成有多个彼此相间隔的滑槽，用以悬吊所述瓶子。第一输送机构包括一第一输送带，及一设置于第一输送带上的顶推板，第一输送带具有一输入端，及一相反于输入端且邻近于各滑槽的入口端部的输出端，第一输送带用以沿一第一方向输送盛装盘至输出端，顶推板用以顶推盛装盘至一与第一输送带分离并且位于悬吊架下方的一悬空位置。分离机构用以将位于悬空位置的盛装盘与所述瓶子分离。

Bottle picking machine

The utility model relates to a bottle taking machine, which is suitable for conveying a container with multiple bottles, and grabbing the bottle to move it away from the container. The bottle collecting machine comprises a suspension hanger, a first conveying mechanism and a separating mechanism. The suspension frame forms a plurality of slots separated from each other for suspension of the bottle. The first conveying mechanism comprises a first conveyer belt, and a conveyor belt is arranged on the first push plate, a first conveyor belt with an input end and an opposite end of the entrance to the input end and is adjacent to the output end of the chute, the first conveyor belt for conveying along a first direction for disc to the output terminal in order to push up the top, with the first disc to a conveyor belt and a separate hanging position is located in the hanging below the push plate. The separation mechanism is used to separate the filling disc located in the suspended position from the bottle.

【技术实现步骤摘要】
取瓶机
本技术涉及一种取瓶机，特别是涉及一种将瓶子移离盘子的取瓶机。
技术介绍
瓿瓶在封装的过程中，大致上会历经填充内容物(粉末、液体等)、上胶塞封闭瓶口、最后上铝盖连同胶塞一起密封的步骤。现有的上铝盖封装流程中，是以机械手臂自一装满瓿瓶的盛装盘中一次抓取多个瓿瓶并将其放置于输送带上，透过输送带输送瓿瓶至封盖装置处进行封盖作业。然而，盛装盘中瓿瓶的数量众多，且机械手臂每次只能抓取盛装盘中的部分瓿瓶至输送带上，因此，机械手臂需重复进行多次的抓取动作才能将盛装盘上的瓿瓶全数抓取完毕，易耗费工时，故效率上还有改进的空间。
技术实现思路
因此，本技术之目的，即在提供一种高效率的取瓶机。本技术取瓶机是用于依序输送多个装有多个瓶子的盛装盘，并将所述瓶子自每一盛装盘分离，该取瓶机包含：一悬吊架，用以悬吊所述瓶子，该悬吊架形成有多个彼此相间隔的滑槽，各该滑槽沿一第一方向延伸且底端呈开放状并用以供对应的该瓶子容置，各该滑槽具有一供对应的该瓶子通过的入口部；一第一输送机构，紧邻于该悬吊架，该第一输送机构与该悬吊架沿该第一方向排列，该第一输送机构包括一第一输送带，及一设置于该第一输送带上的顶推板，该第一输送带具有一输入端，及一相反于该输入端且邻近于各该滑槽的该入口端部的输出端，该第一输送带用以沿该第一方向输送该盛装盘至该输出端，该顶推板用以顶推该盛装盘至一与该第一输送带分离并且位于该悬吊架下方的悬空位置，使各该瓶子通过对应的该入口部而移动至对应的该滑槽内；及一分离机构，设置于该悬吊架一侧，该分离机构用以将位于该悬空位置的该盛装盘与所述瓶子分离。在一些实施态样中，所述滑槽沿一垂直于该第一方向的第二方向彼此相间隔排列。在一些实施态样中，该悬吊架沿该第一方向延伸的长度大于该盛装盘沿该第一方向延伸的长度，该悬吊架包括多个沿该第二方向彼此相间隔排列的悬吊杆，每两个相邻的悬吊杆用以悬吊对应的所述瓶子的其中一部份并且共同界定出对应的该滑槽。在一些实施态样中，每一悬吊杆具有一颈缩段及一连接于该颈缩段底端的卡抵段，该颈缩段沿该第二方向延伸的宽度小于该卡抵段沿该第二方向延伸的宽度，每一瓶子包括一瓶头、一瓶颈及一瓶身，该瓶颈的外径分别小于该瓶头的外径及该瓶身的外径，每两个相邻的该悬吊杆的该颈缩段位于对应的该瓶子的该瓶头相反两侧，每两个相邻的该悬吊杆的该卡抵段位于对应的该瓶子的该瓶颈相反两侧并且卡抵于该瓶头底端。在一些实施态样中，该分离机构包括一可上下位移的升降杆，及一连接该升降杆的压制板，该压制板呈长形且其长向沿该第一方向延伸，该压制板可被该升降杆带动下移并下压该盛装盘使其与所述瓶子分离。在一些实施态样中，各该滑槽更具有一相反于该入口部可供对应的该瓶子通过的出口部。在一些实施态样中，还包含：一第二输送机构，包括一第二输送带，该第二输送带具有一入端及一相反于该入端的出端，该第二输送带用以沿该第一方向输送该盛装盘至一邻近该出端的待抓取位置；及一抓取机构，设置于该第二输送带的该出端及该第一输送带的该输入端之间，且该抓取机构用以将该盛装盘抓取至该第一输送带上。在一些实施态样中，该抓取机构包括一抓取臂，该抓取臂具有多个用以吸取该盛装盘的真空吸盘。在一些实施态样中，该抓取机构还包括一驱动总成，该抓取臂更具有一连接于该驱动总成顶端的框架，该框架具有一形状与该盛装盘的外形相配合的框体，所述真空吸盘彼此相间隔地设置于该框体底端，该第二输送机构与该第一输送机构沿该第二方向相间隔，该驱动总成用以带动该抓取臂在一位于该第二输送带上方的取料预备位置，及一位于该第一输送带上方的放料预备位置之间旋转，该驱动总成用以带动该抓取臂在该取料预备位置，及一抓取该盛装盘的取料位置之间上下移动，该驱动总成用以带动该抓取臂在该放料预备位置，及一将该盛装盘放置于该第一输送带上的放料位置之间上下移动。在一些实施态样中，该盛装盘放置于一外输送盘内，该第二输送带用以将该外输送盘连同该盛装盘自该入端输送至该出端，该抓取臂的所述真空吸盘用以吸取该盛装盘使其与该外输送盘分离。本技术的有益效果在于：借由该第一输送机构将该盛装盘输送进入该悬吊架，使所述瓶子及该盛装盘与该第一输送带分离并且位于该悬吊架下方的悬空位置后，再透过该分离机构将该盛装盘与所述瓶子分离，如此一来便达到将所述瓶子自盛装盘内取出的目的，整体流程快速简便，可有效地缩短工时。附图说明图1是本技术取瓶机的一实施例的一立体图；图2是一立体图，说明该实施例的一瓶子；图3是图1的A处得出的一局部放大图；图4是一立体示意图，说明所述瓶子悬吊于该实施例的悬吊架的情形；图5是一流程示意图，说明本技术取瓶机的取瓶方法的一实施例；及图6至图11为本技术取瓶机的取瓶方法的该实施例的操作过程。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术进行详细说明。参阅图1及图2，本技术取瓶机之一第一实施例，适于输送一装有多个瓶子1的盛装盘2(见图8)，并且抓取所述瓶子1使其移离该盛装盘2，盛装盘2容置于一外输送盘3内。每一瓶子1在本实施例为适用于装盛药剂、粉末的瓿瓶，其包括一瓶头11、一瓶颈12及一瓶身13，该瓶颈12的外径分别小于该瓶头11的外径及该瓶身13的外径。取瓶机包含一悬吊架4、一第一输送机构5、一分离机构6、一第二输送机构7及一抓取机构8。瓿瓶的封装流程大致包括装填(将药剂、粉末等填充至瓿瓶内)、上盖(以胶塞封闭瓿瓶口)及封圈(以铝圈包覆胶塞与瓿瓶，将两者固定)的加工程序，本实施例即是用于上盖到封圈之间的传输流程。参阅图1、图3及图4，悬吊架4用以悬吊所述瓶子1，悬吊架4沿一第一方向D1延伸的长度大于该盛装盘2沿该第一方向D1延伸的长度，该悬吊架4包括多个沿一垂直于第一方向D1的第二方向D2彼此相间隔排列的悬吊杆41，每两个相邻的悬吊杆41用以悬吊对应的所述瓶子1的其中一部份并且共同界定出多个沿第二方向D2彼此相间隔排列的滑槽42，每一滑槽42沿一第一方向D1延伸且底端呈开放状并用以供对应的一排瓶子1容置，并具有一供对应的一排瓶子1通过的入口部421及一相反于该入口部421可供对应的一排瓶子1通过的出口部422。每一悬吊杆41具有一颈缩段411及一连接于该颈缩段411底端的卡抵段412，该颈缩段411沿该第二方向D2延伸的宽度小于该卡抵段412沿该第二方向D2延伸的宽度。通过所述瓶子1悬吊于悬吊架4，每两个相邻的该悬吊杆41的该颈缩段411位于对应的该瓶子1的该瓶头11相反两侧，每两个相邻的该悬吊杆41的该卡抵段412位于对应的该瓶子1的该瓶颈12相反两侧并且卡抵于该瓶头11底端。参阅图1、图3及图4，第一输送机构5紧邻于该悬吊架4，并与该悬吊架4相同沿该第一方向D1排列，该第一输送机构5包括一第一基座51、一设置于第一基座51顶部的第一输送带52、一设置于该第一输送带52上的顶推板53及一第一滑梯54。第一输送带52具有一输入端521，及一相反于该输入端521且邻近于各该滑槽42的该入口部421的输出端522，该第一输送带52用以沿该第一方向D1输送该盛装盘2至该输出端522，该顶推板53用以顶推该盛装盘2至一与该第一输送带52分离并且位于该悬吊架4下方的悬空位置，使所述瓶子1分别通过对应的所述入口部421而移动至对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取瓶机，适于输送一装有多个瓶子的盛装盘，并且抓取所述瓶子使其移离该盛装盘，其特征在于：该取瓶机包含：一悬吊架，用以悬吊所述瓶子，该悬吊架形成有多个彼此相间隔的滑槽，各该滑槽沿一第一方向延伸且底端呈开放状并用以供对应的该瓶子容置，各该滑槽具有一供对应的所述瓶子的其中一部分通过的入口部；一第一输送机构，紧邻于该悬吊架，该第一输送机构与该悬吊架沿该第一方向排列，该第一输送机构包括一第一输送带，及一设置于该第一输送带上的顶推板，该第一输送带具有一输入端，及一相反于该输入端且邻近于各该滑槽的该入口端部的输出端，该第一输送带用以沿该第一方向输送该盛装盘至该输出端，该顶推板用以顶推该盛装盘至一与该第一输送带分离并且位于该悬吊架下方的悬空位置，使各该瓶子通过对应的该入口部而移动至对应的该滑槽内；及一分离机构，设置于该悬吊架一侧，该分离机构用以将位于该悬空位置的该盛装盘与所述瓶子分离。

【技术特征摘要】
2016.10.05 TW 1051321431.一种取瓶机，适于输送一装有多个瓶子的盛装盘，并且抓取所述瓶子使其移离该盛装盘，其特征在于：该取瓶机包含：一悬吊架，用以悬吊所述瓶子，该悬吊架形成有多个彼此相间隔的滑槽，各该滑槽沿一第一方向延伸且底端呈开放状并用以供对应的该瓶子容置，各该滑槽具有一供对应的所述瓶子的其中一部分通过的入口部；一第一输送机构，紧邻于该悬吊架，该第一输送机构与该悬吊架沿该第一方向排列，该第一输送机构包括一第一输送带，及一设置于该第一输送带上的顶推板，该第一输送带具有一输入端，及一相反于该输入端且邻近于各该滑槽的该入口端部的输出端，该第一输送带用以沿该第一方向输送该盛装盘至该输出端，该顶推板用以顶推该盛装盘至一与该第一输送带分离并且位于该悬吊架下方的悬空位置，使各该瓶子通过对应的该入口部而移动至对应的该滑槽内；及一分离机构，设置于该悬吊架一侧，该分离机构用以将位于该悬空位置的该盛装盘与所述瓶子分离。2.如权利要求1所述的取瓶机，其特征在于：所述滑槽沿一垂直于该第一方向的第二方向彼此相间隔排列。3.如权利要求2所述的取瓶机，其特征在于：该悬吊架沿该第一方向延伸的长度大于该盛装盘沿该第一方向延伸的长度，该悬吊架包括多个沿该第二方向彼此相间隔排列的悬吊杆，每两个相邻的悬吊杆用以悬吊对应的所述瓶子的其中一部份并且共同界定出对应的该滑槽。4.如权利要求3所述的取瓶机，其特征在于：每一悬吊杆具有一颈缩段及一连接于该颈缩段底端的卡抵段，该颈缩段沿该第二方向延伸的宽度小于该卡抵段沿该第二方向延伸的宽度，每一瓶子包括一瓶头、一瓶颈及一瓶身，该瓶颈的外径分别小于该瓶头的外径及该瓶身的外径，每两个相邻的该悬吊杆的该颈缩段位于对应的该瓶子的该瓶头相反两侧，每两个相邻的该悬吊杆的该卡抵...

【专利技术属性】
技术研发人员：张清雄，
申请(专利权)人：顺益机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71