用于林间木材运输机上的木材抓具制造技术

本实用新型专利技术属于林业机械设备领域，尤其涉及一种用于林间木材运输机上的木材抓具，包括上夹爪和下夹爪，上下两个夹爪通过主铰接点铰接相连，上下两个夹爪之间连接有一个液压缸，液压缸的两端分别与上下两个夹爪铰接相连，通过控制液压缸的动作实现抓具的开合夹紧动作，上夹爪的下投影为三角形结构，下夹爪上设置有左右两个单爪，两个单爪固定连接在下夹爪的主体结构上，在抓具的下投影面内，上夹爪的投影位于下夹爪上的两个单爪之间，所述的上夹爪的下侧铰接有弧形钳口，弧形钳口共有两个，分别铰接在上夹爪的三角形结构的下侧。本实用新型专利技术使得整体式上夹爪兼具现有的分开式上夹爪的夹紧性能优势和整体式上夹爪自身的成本优势。

Wood gripper used for forest wood transport

The utility model belongs to the field of forestry machinery equipment, in particular to a grab for the transport of timber wood, including the upper and lower jaws, two upper and lower jaws are hinged through the main hinge point, between the upper and lower jaws two is connected with a hydraulic cylinder, the two ends of the hydraulic cylinder respectively. The upper and lower jaws two is hinged and connected, through the control of the movement of the hydraulic cylinder to achieve catch opening clamping action with the projection of the upper clamping claw is a triangle structure, the lower clamping claw is arranged on the left and right two single claw, two single claw is fixed with the lower jaw in the projection of main structure. Surface grab in the projection on the jaw is located between the lower clamping claw on the two single, the upper jaw is hinged with the lower jaw jaw arc arc, a total of two, the lower triangular structure are respectively hinged in the jaw. The utility model makes the integral upper gripper with the clamping performance advantage of the existing separate upper claw and the cost advantage of the integral upper claw.

【技术实现步骤摘要】
用于林间木材运输机上的木材抓具
本技术属于林业机械设备领域，尤其涉及一种用于林间木材运输机上的木材抓具。
技术介绍
木材抓具，是一种安装在集材机上用于抓取木材的液压夹紧装置，其中，交错式抓具是一种比较常见的类型。交错式抓具上的上下两个夹爪在夹紧过程中相互错开，通过改变液压缸行程可以扩大夹持范围，得到不同的抱圆直径。按照上夹爪结构形式，交错式抓具又可分为分开式和整体式两种。分开式上夹爪的两个单爪是由两个液压缸分别控制，与整体式结构相比，这种上夹爪结构的优点是：上夹爪的两个单爪可以分别精确适应所夹持木材处的外径，从而避免了因木材长度方向上粗细不均匀而对抓具的夹持强度造成不良影响。然而，由于液压缸数量的增多，分开式的上夹爪结构的制造成本和维护成本均比较高，所需的配套的液压控制结构也更复杂。
技术实现思路
本技术提供一种用于林间木材运输机上的木材抓具，目的在于：通过对现有的木材抓具中的整体式上夹爪的结构进行优化，使得整体式上夹爪兼具现有的分开式上夹爪的夹紧性能优势和整体式上夹爪自身的成本优势。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本技术提供一种用于林间木材运输机上的木材抓具，包括上夹爪和下夹爪，上下两个夹爪通过主铰接点铰接相连，上下两个夹爪之间连接有一个液压缸，液压缸的两端分别与上下两个夹爪铰接相连，通过控制液压缸的动作实现抓具的开合夹紧动作，所述的上夹爪的下投影为三角形结构，所述的下夹爪上设置有左右两个单爪，两个单爪固定连接在下夹爪的主体结构上，在抓具的下投影面内，上夹爪的投影位于下夹爪上的两个单爪之间，所述的上夹爪的下侧铰接有弧形钳口，弧形钳口共有两个，分别铰接在上夹爪的三角形结构的下侧。优选地，所述的弧形钳口的内侧设置有球面凸点。本技术的有益效果为：1、本技术通过在上夹爪上设置弧形钳口，使得上夹爪可精确适应木材捆的外部形状，从而实现与分开式上夹爪同等的夹持效果，实现了对现有的木材抓具中的整体式上夹爪的结构的优化，使得整体式上夹爪兼具现有的分开式上夹爪的夹紧性能优势和整体式上夹爪自身的成本优势。2、本技术在弧形钳口的内侧设置了球面的凸点，可有效增加弧形钳口与木材之间的摩擦力，进一步提高夹持效果。将凸点的形状设置成球面而不是尖面，可有效避免夹爪对木材造成损伤。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中A处的局部放大图；图3是图1中B向的向视图。图中：1-上夹爪，2-液压缸，3-下夹爪，4-单爪，5-弧形钳口，6-凸点，7-主铰接点。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述：本实施例包括上夹爪1和下夹爪3，上下两个夹爪通过主铰接点7铰接相连，上下两个夹爪之间连接有一个液压缸2，液压缸2的两端分别与上下两个夹爪铰接相连，通过控制液压缸2的动作实现抓具的开合夹紧动作。以上为现有技术中的通用结构，在此不再赘述。所述的上夹爪1的下投影为三角形结构，与现有技术相比，三角形结构的上夹爪1具有更高的结构强度。所述的下夹爪3上设置有左右两个单爪4，两个单爪4固定连接在下夹爪3的主体结构上，在抓具的下投影面内，上夹爪1的投影位于下夹爪3上的两个单爪4之间，从而形成上下交错的态势。所述的上夹爪1的下侧铰接有弧形钳口5，弧形钳口5共有两个，分别铰接在上夹爪1的三角形结构的下侧。通过在上夹爪1上设置弧形钳口5，使得上夹爪1可精确适应木材捆的外部形状，从而实现与分开式上夹爪同等的夹持效果，实现了对现有的木材抓具中的整体式上夹爪的结构的优化，使得整体式上夹爪兼具现有的分开式上夹爪的夹紧性能优势和整体式上夹爪自身的成本优势。在弧形钳口5的内侧设置了球面的凸点6，可有效增加弧形钳口5与木材之间的摩擦力，进一步提高夹持效果。将凸点6的形状设置成球面而不是尖面，可有效避免夹爪对木材造成损伤。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于林间木材运输机上的木材抓具，包括上夹爪和下夹爪，上下两个夹爪通过主铰接点铰接相连，上下两个夹爪之间连接有一个液压缸，液压缸的两端分别与上下两个夹爪铰接相连，通过控制液压缸的动作实现抓具的开合夹紧动作，其特征在于：所述的上夹爪的下投影为三角形结构，所述的下夹爪上设置有左右两个单爪，两个单爪固定连接在下夹爪的主体结构上，在抓具的下投影面内，上夹爪的投影位于下夹爪上的两个单爪之间，所述的上夹爪的下侧铰接有弧形钳口，弧形钳口共有两个，分别铰接在上夹爪的三角形结构的下侧。

【技术特征摘要】
1.一种用于林间木材运输机上的木材抓具，包括上夹爪和下夹爪，上下两个夹爪通过主铰接点铰接相连，上下两个夹爪之间连接有一个液压缸，液压缸的两端分别与上下两个夹爪铰接相连，通过控制液压缸的动作实现抓具的开合夹紧动作，其特征在于：所述的上夹爪的下投影为三角形结构，所述的下夹爪上设置有左右两个单爪，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉淑娥，武超群，刘贵滨，张鹏，
申请(专利权)人：黑龙江工程学院，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23