高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用无人机及剥离方法技术

本发明专利技术提供高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用无人机，本申请无人机的无人机主体的底部有底板，无人机主体的底部通过四个支撑杆与底板相连，无人机主体的底部与底板之间有活动中部连接机构，活动中部连接机构的四个面各与一个连杆一端相连，连杆另一端通过连接件与长支撑杆尾端上的连接部相连，长支撑杆尾端通过连接件与底板外侧相连，长支撑杆外侧端有搭物台，搭物台包括一个备用搭物台和三个固定搭物台，固定搭物台上分别固定安装有溶胶剂喷涂装置、熔化胶带装置和夹热电阻装置。本发明专利技术结合无人机技术，通过纯化学方式可以实现高空外墙的传热实验结束后热电阻剥离工作，无需人亲自到高空，就可以安全方便地剥离热电阻，具有很好的推广价值。

High wall heat transfer experimental chemical method for stripping thermal resistance special UAV and peeling method

The present invention provides a high wall heat transfer experimental chemical stripping thermal resistance special UAV, a floor of this application of UAV UAV UAV in the bottom of the main body, the bottom of the main body of the four supporting rod is connected with the bottom through a middle connecting mechanism between the bottom of the UAV and the bottom plate of the body surface, four middle connection the mechanism is respectively connected with a connecting rod at one end, the other end of the connecting rod through a connecting piece and a long tail on the connecting part of the support rod is connected through a connecting end of the long support rod is connected with the outer bottom, long support rod outer end with a table, a table includes a table and a spare three fixed up table, a fixed platform are respectively fixed with a sol agent spraying device, melting tape device and a thermal resistance device. The invention combines UAV technology, through pure chemical way, can realize the heat resistance stripping work after the heat transfer experiment of the high altitude outer wall, and safely and conveniently peel off the thermal resistance without the need for people to go to the high altitude, so it has good popularization value.

【技术实现步骤摘要】
高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用无人机及剥离方法
本专利技术涉及无人机领域，特别是涉及高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用无人机及剥离方法。
技术介绍
现在建筑向高层、超高层发展，墙体的传热多少直接关系到建筑节能是否达标，需要进行墙体热工性能实验，墙体热工性能实验需要在墙体内外对应位置贴上热电阻，实时测量墙体内外温度，再在墙体一侧贴上热流计，根据温度差和热流的多少可以计算出墙体的热导率，进而知道墙体的热工性能。相比实验室进行墙体传热实验，建筑实体的传热测量更具有普遍意义和实用价值，因此技术监督局通常需要实地检验建筑的节能要求。如今建筑实体传热实验大多数都布置在高度较低的地方，布置在一楼或者二楼，但是低层建筑由于受到地面辐射、热传递以及植被的影响，测得的结果不是很准确，已经不能用作典型墙体来用，而且检查若只检查建筑的底层，这就为施工单位在建筑高层上偷工减料提供可乘之机，因此，建筑高层的传热性能实验及检查更具有普遍意义。而高空墙体传热实验完成后，需要将贴好的热电阻剥离下来，其中热电阻分为窄而厚和宽而薄两种，传统方式是人工爬上去，通过铲子将其铲下，但是这样容易造成热电阻损坏，无法循环使用，进而造成不必要的浪费，并且危险系数高容易发生事故。热电阻中宽而薄的热电阻可以考虑采用化学方法用溶胶剂把胶溶解，再用夹子轻轻将热电阻夹走剥离，由于这种热电阻宽而薄因此采用化学方式更容易把热电阻夹剥离，更便于循环使用，旋翼无人机具有结构小巧，操作方便的等一系列特点，随着无人机技术的不断完善，可以考虑设计一种高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用无人机并配套相应的剥离热电阻方法来代替人工在高层墙体外剥离热电阻，以提高实验效率及操作安全。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提供高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用无人机，其结合无人机技术，通过纯化学方式可以实现高空外墙的传热实验结束后热电阻剥离工作，无需人亲自到高空，就可以安全方便地剥离热电阻，具有很好的推广价值，为达此目的，本专利技术提供高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用无人机，包括无人机、支撑杆、底板、活动中部连接机构、连杆、长支撑杆、搭物台、溶胶剂喷涂装置、熔化胶带装置和夹热电阻装置，所述无人机的无人机主体的底部有底板，所述无人机主体的底部通过四个支撑杆与底板相连，所述无人机主体的底部与底板之间有活动中部连接机构，所述活动中部连接机构沿无人机主体的底部与底板之间的导杆上下运动，所述活动中部连接机构的四个面各与一个连杆一端相连，所述连杆另一端通过连接件与长支撑杆尾端上的连接部相连，所述长支撑杆尾端通过连接件与底板外侧相连，所述长支撑杆外侧端有搭物台，所述搭物台包括一个备用搭物台和三个固定搭物台，所述固定搭物台上分别固定安装有溶胶剂喷涂装置、熔化胶带装置和夹热电阻装置，所述溶胶剂喷涂装置包括溶胶剂筒、活塞杆、溶胶剂喷涂装置带孔固定板、溶胶剂喷涂装置电机和溶胶剂喷涂装置固定板，所述溶胶剂喷涂装置固定板固定在对应长支撑杆上，所述溶胶剂喷涂装置电机通过两侧圆杆固定在溶胶剂喷涂装置固定板前侧，所述溶胶剂喷涂装置电机的转轴与活塞杆相连，所述活塞杆穿过溶胶剂喷涂装置带孔固定板，所述活塞杆端部有溶胶剂筒，所述熔化胶带装置包括加热电阻丝组件、熔化胶带装置带孔固定板、螺纹压杆、带螺纹孔固定板、熔化胶带装置电机和熔化胶带装置固定板，所述熔化胶带装置固定板固定在对应长支撑杆上，所述熔化胶带装置电机通过两侧圆杆固定在熔化胶带装置固定板前侧，所述熔化胶带装置电机的转轴与螺纹压杆相连，所述螺纹压杆依次穿过带螺纹孔固定板和熔化胶带装置带孔固定板与加热电阻丝组件相连，所述夹热电阻装置包括夹热电阻装置电机、从动齿轮、主动齿轮、螺杆、夹子和支撑，所述夹热电阻装置电机的连接轴与主动齿轮相连，所述从动齿轮和主动齿轮相互啮合，所述从动齿轮内有螺杆，所述夹子的夹部朝外，所述夹子两侧的支架固定在螺杆上，所述夹子的夹部下放有支撑。本专利技术结构的进一步改进，所述无人机为四旋翼无人机，本专利技术无人机主要选用常用的四旋翼无人机。本专利技术结构的进一步改进，所述无人机包括无人机主体、侧翼、旋翼电机、旋翼和控制主板，所述无人机主体的四个斜角各有一个侧翼，所述侧翼外侧端上方有旋翼电机安装槽，所述旋翼电机底部安装在对应的旋翼电机安装槽内，所述旋翼电机的转轴上安装有旋翼，所述无人机主体上有控制主板，本申请主要采用以上结构无人机。本专利技术提供一种高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用无人机的剥离方法，具体步骤如下：1）根据建筑物实际情况确定传热实验的位置，控制无人机飞到指定位置；2）将熔化胶带装置对住指定热电阻位置，熔化胶带装置电机启动，输出轴与螺纹压杆固定，所以输出轴转动时，熔化胶带装置电机在两侧圆杆上滑动，螺纹压杆压住加热电阻丝组件，将加热部位贴在热电阻周围的胶带上，将热电阻周围的胶带熔化；3）无人机调整位置将溶胶剂喷涂装置对住指定热电阻位置上方，溶胶剂喷涂装置电机启动，输出轴与活塞杆固定，所以输出轴转动时，电机在两侧圆杆上滑动，活塞杆将溶胶剂压出，顺着墙壁流入热电阻与墙之间的胶中；4）无人机调整位置将夹热电阻装置对住指定热电阻位置上方，夹热电阻装置中夹热电阻装置电机启动，通过主动齿轮带动从动齿轮，进而带动螺杆旋转，由于螺杆两头旋向不同，能带动夹子末端以相对方向运动，夹子合上就可以把热电阻剥离了。本专利技术高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用无人机，其无人机主体部分可以采用普通结构旋翼无人机，无人机主体部分和普通无人机一样，上方放置控制板，四周有侧翼、旋翼电机安装槽、旋翼电机、旋翼。下方是支撑装置，底板与支撑杆固定，支撑杆固定在无人机主体上有连接件固定在中间支撑杆上，连接件与连杆铰接，连杆与长支撑杆铰接，支撑杆末端是搭物台，溶胶剂喷涂装置、熔化胶带装置和夹热电阻装置固定在搭物台上。其中溶胶剂喷涂装置的结构如下，电机可以在电机两侧圆杆上滑动，电机输出轴是螺纹压杆，螺纹压杆与带螺纹固定板以螺纹连接，螺纹压杆抵住溶胶剂活塞杆，溶胶剂筒固定在底板上。其中熔化胶带装置的结构如下，电机可以在电机两侧圆杆上滑动，电机输出轴是螺纹压杆，螺纹压杆与带螺纹固定板以螺纹连接，螺纹压杆抵住加热电阻丝组件。其中夹热电阻装置的结构如下，电机带动主动齿轮，从而带动主动齿轮，夹热电阻的夹子末端有螺纹孔，夹子末端与夹子以铰链连接，末端与螺杆螺纹配合，螺杆和从动齿轮同轴，螺杆两头螺纹旋向相反，主动齿轮和螺杆用键传动，工作过程中通过以上结构相互配合通过纯化学式方式实现高空外墙的传热实验热电阻剥离工作，专门针对宽而薄的热电阻使用，可以减少该热电阻的损坏，便于循环使用。附图说明图1为本专利技术整体示意图；图2为本专利技术无人机底部结构示意图；图3为本专利技术溶胶剂喷涂装置示意图；图4为本专利技术熔化胶带装置示意图；图5为本专利技术夹热电阻装置示意图；图示说明:1、无人机主体；2、侧翼；3、旋翼电机安装槽；4、旋翼电机；5、旋翼；6、控制板；7、支撑杆；8、底板；9、活动中部连接机构；10、连杆；11、支撑长杆；12、搭物台；13、溶胶剂喷涂装置；14、溶胶剂筒；15、活塞杆；16、溶胶剂喷涂装置带孔固定板；17、溶胶剂喷涂装置电机；18、溶胶剂喷涂装置固定板；19、熔化胶带装置；20、加热电阻丝组件；21、熔化胶带本文档来自技高网...

【技术保护点】
高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用无人机，包括无人机、支撑杆（7）、底板（8）、活动中部连接机构（9）、连杆（10）、长支撑杆（11）、搭物台、溶胶剂喷涂装置（13）、熔化胶带装置（19）和夹热电阻装置（26），其特征在于：所述无人机的无人机主体（1）的底部有底板（8），所述无人机主体（1）的底部通过四个支撑杆（7）与底板（8）相连，所述无人机主体（1）的底部与底板（8）之间有活动中部连接机构（9），所述活动中部连接机构（9）沿无人机主体（1）的底部与底板（8）之间的导杆上下运动，所述活动中部连接机构（9）的四个面各与一个连杆（10）一端相连，所述连杆（10）另一端通过连接件与长支撑杆（11）尾端上的连接部相连，所述长支撑杆（11）尾端通过连接件与底板（8）外侧相连，所述长支撑杆（11）外侧端有搭物台，所述搭物台包括一个备用搭物台和三个固定搭物台，所述固定搭物台（14）上分别固定安装有溶胶剂喷涂装置（13）、熔化胶带装置（19）和夹热电阻装置（26），所述溶胶剂喷涂装置（13）包括溶胶剂筒（14）、活塞杆（15）、溶胶剂喷涂装置带孔固定板（16）、溶胶剂喷涂装置电机（17）和溶胶剂喷涂装置固定板（18），所述溶胶剂喷涂装置固定板（18）固定在对应长支撑杆（11）上，所述溶胶剂喷涂装置电机（17）通过两侧圆杆固定在溶胶剂喷涂装置固定板（18）前侧，所述溶胶剂喷涂装置电机（17）的转轴与活塞杆（15）相连，所述活塞杆（15）穿过溶胶剂喷涂装置带孔固定板（16），所述活塞杆（15）端部有溶胶剂筒（14），所述熔化胶带装置（19）包括加热电阻丝组件（20）、熔化胶带装置带孔固定板（21）、螺纹压杆（22）、带螺纹孔固定板（23）、熔化胶带装置电机（24）和熔化胶带装置固定板（25），所述熔化胶带装置固定板（25）固定在对应长支撑杆（11）上，所述熔化胶带装置电机（24）通过两侧圆杆固定在熔化胶带装置固定板（25）前侧，所述熔化胶带装置电机（24）的转轴与螺纹压杆（22）相连，所述螺纹压杆（22）依次穿过带螺纹孔固定板（23）和熔化胶带装置带孔固定板（21）与加热电阻丝组件（20）相连，所述夹热电阻装置（26）包括夹热电阻装置电机（27）、从动齿轮（29）、主动齿轮（28）、螺杆（30）、夹子（31）和支撑（32），所述夹热电阻装置电机（27）的连接轴与主动齿轮（28）相连，所述从动齿轮（29）和主动齿轮（28）相互啮合，所述从动齿轮（29）内有螺杆（30），所述夹子（31）的夹部朝外，所述夹子（31）两侧的支架固定在螺杆（30）上，所述夹子（31）的夹部下放有支撑（32）。...

【技术特征摘要】
1.高墙体传热实验化学法剥离热电阻专用无人机，包括无人机、支撑杆（7）、底板（8）、活动中部连接机构（9）、连杆（10）、长支撑杆（11）、搭物台、溶胶剂喷涂装置（13）、熔化胶带装置（19）和夹热电阻装置（26），其特征在于：所述无人机的无人机主体（1）的底部有底板（8），所述无人机主体（1）的底部通过四个支撑杆（7）与底板（8）相连，所述无人机主体（1）的底部与底板（8）之间有活动中部连接机构（9），所述活动中部连接机构（9）沿无人机主体（1）的底部与底板（8）之间的导杆上下运动，所述活动中部连接机构（9）的四个面各与一个连杆（10）一端相连，所述连杆（10）另一端通过连接件与长支撑杆（11）尾端上的连接部相连，所述长支撑杆（11）尾端通过连接件与底板（8）外侧相连，所述长支撑杆（11）外侧端有搭物台，所述搭物台包括一个备用搭物台和三个固定搭物台，所述固定搭物台（14）上分别固定安装有溶胶剂喷涂装置（13）、熔化胶带装置（19）和夹热电阻装置（26），所述溶胶剂喷涂装置（13）包括溶胶剂筒（14）、活塞杆（15）、溶胶剂喷涂装置带孔固定板（16）、溶胶剂喷涂装置电机（17）和溶胶剂喷涂装置固定板（18），所述溶胶剂喷涂装置固定板（18）固定在对应长支撑杆（11）上，所述溶胶剂喷涂装置电机（17）通过两侧圆杆固定在溶胶剂喷涂装置固定板（18）前侧，所述溶胶剂喷涂装置电机（17）的转轴与活塞杆（15）相连，所述活塞杆（15）穿过溶胶剂喷涂装置带孔固定板（16），所述活塞杆（15）端部有溶胶剂筒（14），所述熔化胶带装置（19）包括加热电阻丝组件（20）、熔化胶带装置带孔固定板（21）、螺纹压杆（22）、带螺纹孔固定板（23）、熔化胶带装置电机（24）和熔化胶带装置固定板（25），所述熔化胶带装置固定板（25）固定在对应长支撑杆（11）上，所述熔化胶带装置电机（24）通过两侧圆杆固定在熔化胶带装置固定板（25）前侧，所述熔化胶带装置电机（24）的转轴与螺纹压杆（22）相连，所述螺纹压杆（22）依次穿过带螺纹孔固定板（23）和熔化胶带装置带孔固定板（21）与加热电阻丝组件（20）相连，所述夹热电阻装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓璐，杨建林，王伟，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32