一种电动平衡独轮滑板车制造技术

本发明专利技术提出了一种电动平衡独轮滑板车，包括车架、轮毂电机驱动轮、脚踏板、可拆卸式电池、指示灯开关、控制器，所述的车架的一边安装可拆卸式电池，另一边安装所述的控制器，轮毂电机驱动轮安装于车架中部，指示灯开关安装于车架侧壁，脚踏板设置于所述的轮毂电机驱动轮的两端，控制器包括微处理芯片和陀螺仪传感器，指示灯开关用于电源的导通或断开，电动平衡独轮滑板车具有与控制器相连的通电模块，当出现设定的运行模式时，启动通电模块实现持续通电。实施本发明专利技术的电动平衡独轮滑板车稳定、可靠、出现设定模式不掉电。

An electric balanced single wheel scooter

The invention provides a balance wheel electric scooter, which comprises a frame, a hub motor driving wheel, a pedal, removable battery, indicator lamp switch and a controller, wherein the frame is installed on one side of the removable battery, the controller is installed on the other side of the wheel is installed in the middle part of the frame, driving wheel motor, indicating the light switch is arranged on the side wall of the frame, a pedal wheel motor is arranged on the driving wheel at both ends of the controller comprises a microprocessor chip and a gyroscope sensor, indicating lamp switch for power supply switch on or off, the balance of electric single skating dray with power module connected with the controller, when the operation mode setting time start, power module to achieve sustained power. The electric balanced single wheel scooter that implements the invention is stable, reliable, and no electricity is lost in the setting mode.

【技术实现步骤摘要】
一种电动平衡独轮滑板车
本专利技术涉及一种滑板车领域，特别涉及一种电动平衡独轮滑板车。
技术介绍
电动独轮滑板车是新一代的节能、环保、便携的代步工具。短途代步非常方便，可以代替公交和地铁。电动独轮滑板车体型小巧、携带方便，可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或者是办公室。电动独轮滑板车包括车体、轮毂、轮毂电机、陀螺仪、控制器以及电池，主要依靠电能提供动力，充分利用陀螺仪原理进行设计，利用陀螺仪来控制前进、后退速度以及拐弯方向，电动独轮滑板车的踏板位于轮毂两端，人们骑行时需要横跨在轮毂的两轴端，就像我们平时“立正”的资势一样，通过重心的前后左右的变化在陀螺仪的控制下实现独轮车的前进加速、减速、向左、向右转弯。目前电动独轮滑板车，出现设定模式时，会出现断电现象，如滑行过程中抖动了一下，电动平衡独轮滑板车立即断电，如果双脚悬空，也会立即断电，电动平衡独轮滑板车断电会不稳定，骑乘者会由于惯性而出现摔倒，可玩性不高，如何保证电动平衡独轮滑板车不断电成为摆在人们面前的一道课题。
技术实现思路
为了解决以上的问题，本专利技术提供一种能稳定、可靠、出现设定模式不掉电的电动平衡独轮滑板车。本专利技术公开了一种电动平衡独轮滑板车，包括车架、轮毂电机驱动轮、脚踏板、可拆卸式电池、指示灯开关、控制器，所述的车架的一边安装可拆卸式电池，另一边安装所述的控制器，所述的轮毂电机驱动轮安装于车架中部，所述的指示灯开关安装于车架侧壁，所述的脚踏板设置于所述的轮毂电机驱动轮的两端，所述的控制器包括微处理芯片和陀螺仪传感器，所述的指示灯开关用于电源的导通或断开，所述的电动平衡独轮滑板车具有与所述的控制器相连的通电模块，当出现设定的运行模式时，启动通电模块实现持续通电。进一步地，所述的车架为铝合金铁质车架。进一步地，所述的脚踏板具有防滑纹理面。进一步地，所述的运行模式包括：抖动断电模式、双脚悬空模式。进一步地，所述的通电模块包括：信号采集电路单元，用于采集骑乘员的运行状态信号，电源管理模块，用于实现电源的开启和断开；比较器电路，将所述的运行状态信号与预设的运行模式的标准信号进行比较，若一致，则向所述的电源管理模块发出持续通电的信号。进一步地，所述的控制器与所述的通电模块一体成型。进一步地，所述的控制器还集成了实现电动平衡独轮滑板车的行驶的装置。实施本专利技术的电动平衡独轮滑板车，具有以下有益的技术效果：区别于现有技术中出现设定模式时，电动平衡独轮滑板车会出现断电现象，可玩性不高，还会发生危险的不足，本专利技术的电动平衡独轮滑板车行驶过程中不掉电，行驶平稳，安全可靠，可玩性较高，用户体验效果更好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的实施例一种电动平衡独轮滑板车的示意图；图2为本专利技术的实施例电动独轮滑板车的行驶的方法流程图；图3是本专利技术的实施例电动独轮滑板车的行驶的装置方框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术的实施例，一种电动平衡独轮滑板车2，包括车架3、轮毂电机驱动轮4、脚踏板5、可拆卸式电池6、指示灯开关7、控制器8，车架3的一边安装可拆卸式电池6，另一边安装控制器8，轮毂电机驱动轮4安装于车架3中部，指示灯开关7安装于车架3侧壁，脚踏板5设置于轮毂电机驱动轮4的两端，控制器8包括微处理芯片和陀螺仪传感器，指示灯开关7用于电源的导通或断开，电动平衡独轮滑板车2具有与控制器8相连的通电模块9，当出现设定的运行模式时，启动通电模块9实现持续通电。本专利技术中的一种电动平衡独轮滑板车2，整车只有一个开关(指示灯开关7)和一个状态指示灯，再无其他开关类的传感器和光耦，且此开关仅作为电源的导通和断开，控制器8包括中央处理计算机MCU和陀螺仪传感器。具有结构简单，操纵灵活，行驶平稳，安全可靠的特点，极具可玩性。车架3为铝合金铁质车架。脚踏板5具有防滑纹理面。运行模式包括：抖动断电模式、双脚悬空模式等等。通电模块9包括：信号采集电路单元，用于采集骑乘员的运行状态信号；电源管理模块，用于实现电源的开启和断开；比较器电路，将所述的运行状态信号与预设的运行模式的标准信号进行比较，若一致，则向所述的电源管理模块发出持续通电的信号。控制器8与通电模块9一体成型。更进一步地，控制器8还可以集成了实现电动平衡独轮滑板车的行驶的装置1。本专利技术还公开了一种电动独轮滑板车的行驶的方法，下面进行详细介绍。方法的第一实施例，一种电动独轮滑板车的行驶的方法，包括：S1.加电自动平衡电动独轮滑板车的车体；开启电源，控制器自检电动平衡独轮滑板车的状态，当骑乘者从静止初始状态将车体调整至水平状态时，电动平衡独轮滑板车自动平衡。S2.抓取所述的车体倾斜的角度信息及陀螺仪传感器信息；陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。将陀螺安装在车体的框架上，使陀螺的自转轴有角转动的自由度，陀螺仪的基本部件有：(1)陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并见其转速近似为常值)；(2)内、外框架(或称内、外环，它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构)；(3)附件(是指力矩马达、信号传感器等)。S3.若向一边下压的角度信息超过第一临界值，车体前进；S4.若前进的车体向另一边下压的角度信息超过第二临界值，所述的车体先行减速，再反向行驶。向一边方向下压较小幅度时车辆前进，向反方向下压较小幅度时，先行减速，再反向行驶；第一临界值及第二临界值取值范围为：2度至15度中的任一数值。实施例一的有益效果在于：有效地、方便地实现前进、后退等动作，操作简单，能稳定、可靠、有效实现电动独轮滑板车的骑乘。在本专利技术的方法的第二实施例中，大部分的步骤与第一实施例相同，不同之处在于：在所述的步骤S3及S4之间或之后还具有以下步骤：S5.抓取车体的速度信息或操控方式信息；S6.判断是否超出预设的运行模式值，若是，进入步骤S7,若否，返回步骤S5；S7.限制车体的输出，启动制止抖动模式、制止断电模式及制止失控模式。该控制系统有多重运行模式，当驾乘者的骑行速度或操控方式，超出设定的运行模式值时，控制器内的电流传感器配合陀螺仪传感器反馈信号至中央处理计算机MCU进行算法处理，系统自动限制输出，表现形式为电动平衡独轮滑板车的脚踏板会向运行方向的一边上翘。此状态下电动平衡独轮滑板车不能抖动、断电或失控。实施例二的有益效果在于：保证车体的运行速度和运行模式，提高使用的安全性。在本专利技术的方法的第三实施例中，大部分的步骤与第一实施例相同，不同之处在于：在所述的步骤S3及S4之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动平衡独轮滑板车，包括车架、轮毂电机驱动轮、脚踏板、可拆卸式电池、指示灯开关、控制器，所述的车架的一边安装可拆卸式电池，另一边安装所述的控制器，所述的轮毂电机驱动轮安装于车架中部，所述的指示灯开关安装于车架侧壁，所述的脚踏板设置于所述的轮毂电机驱动轮的两端，所述的控制器包括微处理芯片和陀螺仪传感器，其特征在于，所述的指示灯开关用于电源的导通或断开，所述的电动平衡独轮滑板车具有与所述的控制器相连的通电模块，当出现设定的运行模式时，启动通电模块实现持续通电。

【技术特征摘要】
1.一种电动平衡独轮滑板车，包括车架、轮毂电机驱动轮、脚踏板、可拆卸式电池、指示灯开关、控制器，所述的车架的一边安装可拆卸式电池，另一边安装所述的控制器，所述的轮毂电机驱动轮安装于车架中部，所述的指示灯开关安装于车架侧壁，所述的脚踏板设置于所述的轮毂电机驱动轮的两端，所述的控制器包括微处理芯片和陀螺仪传感器，其特征在于，所述的指示灯开关用于电源的导通或断开，所述的电动平衡独轮滑板车具有与所述的控制器相连的通电模块，当出现设定的运行模式时，启动通电模块实现持续通电。2.根据权利要求1所述的电动平衡独轮滑板车，其特征在于，所述的车架为铝合金铁质车架。3.根据权利要求1所述的电动平衡独轮滑板车，其特征在于，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓斌，李挺，陈兴亮，
申请(专利权)人：深圳飞亮智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44