一种水果包装机制造技术

本实用新型专利技术提出一种水果包装机，包括用于将水果装入水果包装盒的装料工位、用于将保鲜剂装入水果包装盒的保鲜剂装入工位、用于将包装封盖扣合在水果包装盒上的上盖工位、以及用于在水果包装盒上贴合封装胶带并使水果包装盒密封的封装工位；采用本实用新型专利技术的技术方案，将水果包装(礼)盒在水果包装(礼)盒输送机构输送作用下依次完成装料工位、保鲜剂装入工位、上盖工位以及封装工位，这样即可完成半自动化操作，大大地提高了水果装盒效率，减轻了果农的劳动强度，结构简单，使用安全、操作方便。

A fruit packer

The utility model relates to a fruit packing machine, which is used to hold the fruit into the charging station, fruit packing box for preservative in fruit packing box for loading station, preservative cover station, packaging buckle cover in fruit packing box on the package as well as for the station in a fruit packing box attached on the package tape and fruit packing box sealed; the technical proposal of the utility model, the fruit packing box (LI) in the fruit packing box (ceremony) transport under the action in order to complete the charging station, a station on the cover, preservative and packaging station station, so you can complete the semi-automatic operation, greatly improved the fruit packing efficiency, reduce the labor intensity of farmers, has the advantages of simple structure, safe use, convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种水果包装机
本技术涉及一种应用水果的包装设备，具体涉及一种水果包装机。
技术介绍
随着经济的发展，各行各业都进入了大规模生产的阶段，水果业也不例外。而对于果农来说，水果包装是一个大问题。在水果的加工过程中，经过采摘、清洗、打蜡等基本工序以后，往往最后都要进行包装，将水果放进包装箱，原有的包装方式一般为手工包装，到后来，为了提高打包效率，行业内也出现了一些水果包装机，通过自动机械对水果进行打包，但是该方式一般适用于无需排列的水果保证，例如桔子、橙子等，对于需要整齐摆放的如苹果之类的尚不能实现。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有产品技术中不足，提供一种能够提高水果装盒效率又减轻果农劳动强度的水果包装机。为了达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术提出一种水果包装机，包括用于将水果装入水果包装盒的装料工位、用于将保鲜剂装入水果包装盒的保鲜剂装入工位、用于将包装封盖扣合在水果包装盒上的上盖工位、以及用于在水果包装盒上贴合封装胶带并使水果包装盒密封的封装工位，水果包装盒在水果包装盒输送机构输送作用下依次完成装料工位、保鲜剂装入工位、上盖工位以及封装工位，即实现将水果有效包装并封存在水果包装盒内。所述装料工位包括用于向下输送水果的漏斗型容器、用于有序地分配水果的多个分配器、用于容纳多个水果的漏斗、用于固定支撑该漏斗型容器的支架以及用于驱动漏斗型容器和支架左右往复移动的第一动力装置；所述漏斗型容器包括用于容纳水果的多个容器单元，这些容器单元成排设置，且其两侧分别固定安装有一根容器固定板使其固定连成一体；在每个容器单元底端上设有的容器单元出口管道与分配器连通，每个分配器包括用于驱动分配器进行自转的第一电机、弧形顶板、四块挡板和分配底板，其中：弧形顶板为3/4圆弧形板，四块挡板向上与该弧形顶板固定连接，且四块挡板将该弧形顶板均分为四部分；第一电机安装在弧形顶板上，该第一电机用于驱动弧形顶板和四块挡板同轴自转运动；分配底板安装在漏斗顶部的托板上，且分配底板上开设有用于输送并让水果顺利向下移动的分配底板出口，接着水果沿着漏斗底端的漏斗出口向下滚落到位于水果包装盒输送机构上的水果包装盒内；所述保鲜剂装入工位包括保鲜剂容器、槽口、保鲜剂轨道、推块、连杆、偏心轮、第四电机，所述保鲜剂容器和保鲜剂轨道均安装在用于输送水果包装盒的输送带上方，所述保鲜剂容器是用于容纳多块保鲜剂的矩形框体，在保鲜剂容器底部侧边沿开设有用于将保鲜剂推挤并脱离开保鲜剂容器的槽口，所述保鲜剂容器底部设置在保鲜剂轨道上，使得位于保鲜剂容器的多块保鲜剂堆积在保鲜剂轨道上；所述推块对准保鲜剂容器底部的槽口，推块能够沿着保鲜剂轨道左右往复式滑动，所述第四电机的输出轴与偏心轮固定连接，偏心轮通过活动连接在其侧边沿的连杆与推块连接；在驱动第四电机带动偏心轮进行旋转过程中，偏心轮通过连杆带动推块沿着保鲜剂轨道左右往复移动，从而将位于保鲜剂容器底部的保鲜剂向外推挤出并落入位于水果包装盒输送机构的输送带上的水果包装盒内，同时下一块保鲜剂由于自身重力下落并贴合在保鲜剂轨道上，等待下一次推块推挤作用。所述上盖工位包括用于真空吸取包装封盖的吸盖组件、用于驱动吸盖组件进行向左或向右往复式移动的第五动力装置以及用于支撑固定吸盖组件和第五动力装置的上盖支架，其中：所述吸盖组件和第五动力装置均安装在用于输送水果包装盒的输送带上方；所述吸盖组件包括第一气缸、吸盘接头、真空吸盘和气缸固定架，第一气缸通过该第一气缸上能够自由上下伸缩的活塞杆与吸盘接头连接，在吸盘接头底端设置有用于吸取并能够吸住和释放包装封盖的真空吸盘；所述第五动力装置包括第五齿轮、第五齿条、固定安装在气缸固定架上的第五电机以及固定安装在上盖支架上的第三导轨，其中：第五电机的输出轴与第五齿轮同轴连接，第五齿轮与第五齿条相互啮合传动连接，固定安装在气缸固定架底端上的第五滑块与第三导轨滑动配合连接，第五齿条与第三导轨固定连接成一体；在第五电机驱动作用下，第五齿轮进行自转并沿着第五齿条向左或者向右啮合传动，由于吸盖组件通过其上的气缸固定架与第五动力装置固定连接为一体，从而第五电机能够驱动吸盖组件沿着上盖支架上的第三导轨方向向左或向右往复移动，实现将吸盖组件吸取的包装封盖释放到输送带上预定的输送水果包装盒上。所述封装工位包括用于驱动水果包装盒进行360°自由旋转的旋转平台、用于驱动旋转平台进行自由旋转的旋转动力装置、用于驱动封装胶带贴合在水果包装盒上的封装胶带贴合装置、封装胶带输送装置，所述旋转平台为用于夹持紧固住水果包装盒的矩形框架，该矩形框架是由底板以及该底板四周设置有向上凸起边沿环绕而成的；这样水果包装盒能够稳定地放置在该矩形框架内，即使水果包装盒在随同旋转平台一起旋转过程中也不会脱离开该矩形框架。所述封装胶带贴合装置包括第六电机、支撑骨架、弹簧固定板、弹簧导柱、弹簧螺柱和弹簧压板，其中：所述封装胶带贴合装置设置在旋转平台一侧，弹簧压板与旋转平台靠近一侧相互平行，且弹簧压板底端面高于旋转平台靠近一侧凸起边沿顶端所在平面；弹簧固定板安装在支撑骨架上，弹簧压板通过弹簧螺柱与安装在支撑骨架上的第六电机连接，弹簧螺柱与固定安装在弹簧固定板上的弹簧导柱螺纹配合连接；第六电机用于驱动弹簧螺柱以及固定在弹簧螺柱前端的弹簧压板沿着弹簧导柱前后移动；将封装胶带拉出并延伸至旋转平台与弹簧压板之间，在旋转平台放置入待封装并已放置入水果和加上包装封盖的水果包装盒，第六电机驱动弹簧螺柱以及固定在弹簧螺柱前端的弹簧压板向前挤压封装胶带，使封装胶带贴合在水果包装盒一侧并及时向后收缩回弹簧螺柱和弹簧压板，以保证旋转平台带动水果包装盒进行360°旋转过程中具有足够的旋转空间，以避免发生不必要的碰撞。作为优选：所述支架包括用于固定支撑漏斗型容器的两根第一支撑竖杆、用于固定支撑漏斗的两根第二支撑竖杆以及两根横杆，其中：两根第一支撑竖杆以及两根第二支撑竖杆分别向下与两根横杆固定连接成一体。作为优选：所述第一动力装置包括第二齿轮、第二齿条、第二导轨和固定安装在支架上的第二电机，其中：第二电机的输出轴与第二齿轮同轴连接，第二齿轮与第二齿条相互啮合传动连接，固定安装在支架的横杆底端上的滑块与第二导轨滑动配合连接，第二齿条与第二导轨固定连接成一体；在第二电机驱动作用下，第二齿轮进行自转并沿着第二齿条向左或向右啮合传动，从而实现支架以及与支架连接的漏斗、分配器和漏斗型容器一起沿着第二导轨向左或向右平移运动。作为优选：所述旋转动力装置包括第八电机、第七小齿轮和第七大齿轮，其中：所述第七大齿轮固定安装在旋转平台底端，第八电机的输出轴与第七小齿轮同轴传动连接，第七小齿轮与第七大齿轮相互啮合传动；在启动第八电机过程中，第八电机驱动第七小齿轮、第七大齿轮以及旋转平台同时进行旋转运动，从而实现在旋转平台上的水果包装盒随同旋转平台一起进行自由旋转。作为优选：所述封装胶带输送装置包括用于搁置捆胶带的胶带支座和用于导向封装胶带的并排设置的多个滑筒，该胶带支座上设置有贯穿通过捆胶带中间空腔的螺杆，且多个滑筒所形成的平面与捆胶带的圆形边沿所在平面相切。该结构的设计，以实现将捆胶带上封装胶带顺畅地拉伸出来。作为优选：所述水果包装盒输送机构包括输送支架、两根本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水果包装机，其特征在于，包括用于将水果装入水果包装盒的装料工位、用于将保鲜剂装入水果包装盒的保鲜剂装入工位、用于将包装封盖扣合在水果包装盒上的上盖工位、以及用于在水果包装盒上贴合封装胶带并使水果包装盒密封的封装工位，水果包装盒在水果包装盒输送机构输送作用下依次完成装料工位、保鲜剂装入工位、上盖工位以及封装工位；所述装料工位包括用于向下输送水果的漏斗型容器(11)、用于有序地分配水果的多个分配器(12)、用于容纳多个水果的漏斗(13)、用于固定支撑该漏斗型容器(11)的支架(14)以及用于驱动漏斗型容器(11)和支架(14)左右往复移动的第一动力装置(15)；所述漏斗型容器(11)包括用于容纳水果的多个容器单元(110)，这些容器单元(110)成排设置，且其两侧分别固定安装有一根容器固定板(111)使其固定连成一体；在每个容器单元(110)底端上设有的容器单元出口管道(112)与分配器(12)连通，每个分配器(12)包括用于驱动分配器(12)进行自转的第一电机(121)、弧形顶板(120)、四块挡板(123)和分配底板(124)，其中：弧形顶板(120)为3/4圆弧形板，四块挡板(123)向上与该弧形顶板(120)固定连接，且四块挡板(123)将该弧形顶板(120)均分为四部分；第一电机(121)安装在弧形顶板(120)上，该第一电机(121)用于驱动弧形顶板(120)和四块挡板(123)同轴自转运动；分配底板(124)安装在漏斗(13)顶部的托板(131)上，且分配底板(124)上开设有用于输送并让水果顺利向下移动的分配底板出口(125)，接着水果沿着漏斗(13)底端的漏斗出口(132)向下滚落到位于水果包装盒输送机构上的水果包装盒内；所述保鲜剂装入工位包括保鲜剂容器(31)、槽口(311)、保鲜剂轨道(32)、推块(33)、连杆(34)、偏心轮(35)、第四电机(36)，所述保鲜剂容器(31)和保鲜剂轨道(32)均安装在水果包装盒输送机构上方，所述保鲜剂容器(31)是用于容纳多块保鲜剂的矩形框体，在保鲜剂容器(31)底部侧边沿开设有用于将保鲜剂(30)推挤并脱离开保鲜剂容器(31)的槽口(311)，所述保鲜剂容器(31)底部设置在保鲜剂轨道(32)上，使得位于保鲜剂容器(31)的多块保鲜剂(30)堆积在保鲜剂轨道(32)上；所述推块(33)对准保鲜剂容器(31)底部的槽口(311)，推块(33)能够沿着保鲜剂轨道(32)左右往复式滑动，所述第四电机(36)的输出轴与偏心轮(35)固定连接，偏心轮(35)通过活动连接在其侧边沿的连杆(34)与推块(33)连接；所述上盖工位包括用于真空吸取包装封盖(40)的吸盖组件、用于驱动吸盖组件进行向左或向右往复式移动的第五动力装置以及用于支撑固定吸盖组件和第五动力装置的上盖支架(48)，其中：所述吸盖组件和第五动力装置均安装在水果包装盒输送机构的上方；所述吸 盖组件包括第一气缸(41)、吸盘接头(42)、真空吸盘(43)和气缸固定架(44)，第一气缸(41)通过该第一气缸(41)上能够自由上下伸缩的活塞杆与吸盘接头(42)连接，在吸盘接头(42)底端设置有用于吸取并能够吸住和释放包装封盖(40)的真空吸盘(43)；所述第五动力装置包括第五齿轮(46)、第五齿条(47)、固定安装在气缸固定架(44)上的第五电机(45)以及固定安装在上盖支架(48)上的第三导轨(481)，其中：第五电机(45)的输出轴与第五齿轮(46)同轴连接，第五齿轮(46)与第五齿条(47)相互啮合传动连接，固定安装在气缸固定架(44)底端上的第五滑块(441)与第三导轨(481)滑动配合连接，第五齿条(47)与第三导轨(481)固定连接成一体；所述封装工位包括用于驱动水果包装盒进行360°自由旋转的旋转平台(51)、用于驱动旋转平台(51)进行自由旋转的旋转动力装置(52)、用于驱动封装胶带贴合在水果包装盒上的封装胶带贴合装置(53)、封装胶带输送装置(54)，所述旋转平台(51)为用于夹持紧固住水果包装盒的矩形框架(510)，该矩形框架(510)是由底板(511)以及该底板(511)四周设置有向上凸起边沿(512)环绕而成的；所述封装胶带贴合装置(53)包括第六电机、支撑骨架(531)、弹簧固定板(532)、弹簧导柱(533)、弹簧螺柱(534)和弹簧压板(535)，其中：所述封装胶带贴合装置(53)设置在旋转平台(51)一侧，弹簧压板(535)与旋转平台(51)靠近一侧相互平行，且弹簧压板(535)底端面高于旋转平台(51)靠近一侧凸起边沿(512)；弹簧固定板(532)安装在支撑骨架(531)上，弹簧压板(535)通过弹簧螺柱(534)与安装在支撑骨架(531)上的第六电机连接，弹簧螺柱(534)与固定安装在...

【技术特征摘要】
1.一种水果包装机，其特征在于，包括用于将水果装入水果包装盒的装料工位、用于将保鲜剂装入水果包装盒的保鲜剂装入工位、用于将包装封盖扣合在水果包装盒上的上盖工位、以及用于在水果包装盒上贴合封装胶带并使水果包装盒密封的封装工位，水果包装盒在水果包装盒输送机构输送作用下依次完成装料工位、保鲜剂装入工位、上盖工位以及封装工位；所述装料工位包括用于向下输送水果的漏斗型容器(11)、用于有序地分配水果的多个分配器(12)、用于容纳多个水果的漏斗(13)、用于固定支撑该漏斗型容器(11)的支架(14)以及用于驱动漏斗型容器(11)和支架(14)左右往复移动的第一动力装置(15)；所述漏斗型容器(11)包括用于容纳水果的多个容器单元(110)，这些容器单元(110)成排设置，且其两侧分别固定安装有一根容器固定板(111)使其固定连成一体；在每个容器单元(110)底端上设有的容器单元出口管道(112)与分配器(12)连通，每个分配器(12)包括用于驱动分配器(12)进行自转的第一电机(121)、弧形顶板(120)、四块挡板(123)和分配底板(124)，其中：弧形顶板(120)为3/4圆弧形板，四块挡板(123)向上与该弧形顶板(120)固定连接，且四块挡板(123)将该弧形顶板(120)均分为四部分；第一电机(121)安装在弧形顶板(120)上，该第一电机(121)用于驱动弧形顶板(120)和四块挡板(123)同轴自转运动；分配底板(124)安装在漏斗(13)顶部的托板(131)上，且分配底板(124)上开设有用于输送并让水果顺利向下移动的分配底板出口(125)，接着水果沿着漏斗(13)底端的漏斗出口(132)向下滚落到位于水果包装盒输送机构上的水果包装盒内；所述保鲜剂装入工位包括保鲜剂容器(31)、槽口(311)、保鲜剂轨道(32)、推块(33)、连杆(34)、偏心轮(35)、第四电机(36)，所述保鲜剂容器(31)和保鲜剂轨道(32)均安装在水果包装盒输送机构上方，所述保鲜剂容器(31)是用于容纳多块保鲜剂的矩形框体，在保鲜剂容器(31)底部侧边沿开设有用于将保鲜剂(30)推挤并脱离开保鲜剂容器(31)的槽口(311)，所述保鲜剂容器(31)底部设置在保鲜剂轨道(32)上，使得位于保鲜剂容器(31)的多块保鲜剂(30)堆积在保鲜剂轨道(32)上；所述推块(33)对准保鲜剂容器(31)底部的槽口(311)，推块(33)能够沿着保鲜剂轨道(32)左右往复式滑动，所述第四电机(36)的输出轴与偏心轮(35)固定连接，偏心轮(35)通过活动连接在其侧边沿的连杆(34)与推块(33)连接；所述上盖工位包括用于真空吸取包装封盖(40)的吸盖组件、用于驱动吸盖组件进行向左或向右往复式移动的第五动力装置以及用于支撑固定吸盖组件和第五动力装置的上盖支架(48)，其中：所述吸盖组件和第五动力装置均安装在水果包装盒输送机构的上方；所述吸盖组件包括第一气缸(41)、吸盘接头(42)、真空吸盘(43)和气缸固定架(44)，第一气缸(41)通过该第一气缸(41)上能够自由上下伸缩的活塞杆与吸盘接头(42)连接，在吸盘接头(42)底端设置有用于吸取并能够吸住和释放包装封盖(40)的真空吸盘(43)；所述第五动力装置包括第五齿轮(46)、第五齿条(47)、固定安装在气缸固定架(44)上的第五电机(45)以及固定安装在上盖支架(48)上的第三导轨(481)，其中：第五电机(45)的输出轴与第五齿轮(46)同轴连接，第五齿轮(46)与第五齿条(47)相互啮合传动连接，固定安装在气缸固定架(44)底端上的第五滑块(441)与第三导轨(481)滑动配合连接，第五齿条(47)与第三导轨(481)固定连接成一体；所述封装工位包括用于驱动水...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑燕，
申请(专利权)人：郑燕，
类型：新型
国别省市：浙江,33