一种自动应急脱钩的拖船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动应急脱钩的拖船，包括拖船本体，拖船本体设有倾角传感器和控制器；控制器与倾角传感器电性联接；拖船本体下方设有脱钩装置，脱钩装置包括驱动机构、活动杆、拖钩，拖钩与被拖曳物体的联接部挂接，活动杆与驱动机构传动联接；控制器接收到倾角传感器的检测信号，控制器发送信号至驱动电路控制驱动机构带动活动杆顶出联接部，使联接部从拖钩脱离。本实用新型专利技术一种自动应急脱钩的拖船设有倾角传感器、控制器，脱钩装置，通过倾角传感器检测到的数据间接判断被拖曳物体是否发生意外，从而通过控制器控制拖钩与被拖物体的联接部脱离，通过自动化操作，能够及时避免危险，保证拖船以及人员的自身安全。

An automatic tugboat for emergency decoupling

The utility model discloses an automatic emergency decoupling tug, tugboat tugboat including the body, body is provided with a tilt sensor and a tilt sensor controller and controller; electric connection; the body is arranged below the decoupling device, decoupling device includes a drive mechanism, a movable rod, hook, hook and drag the connecting part of the towed body hanging. The movable rod drive mechanism and drive coupling; the controller receives the detection signal of tilt sensor, the controller sends signal to the driving circuit control rod drive mechanism drives the movable connection, make the connection from the towing hook off. The utility model relates to a tug with automatic emergency decoupling tilt sensor, controller, decoupling device, through the angle sensor to detect the data indirectly determine whether the object towed accident, which through the connection controller to control the towing hook and towed body detachment, through automatic operation, can avoid the danger in time, ensure the tug and personnel for their own safety.

【技术实现步骤摘要】
一种自动应急脱钩的拖船
本技术涉及拖船领域，更具体地说是一种自动应急脱钩的拖船。
技术介绍
拖船，是用来拖曳没有自航能力的船舶、木排或协助大型船舶进出港口、靠离码头，或作救助海洋遇难船只的船舶。拖轮在拖航过程中，由于天气、海况及不可抗力的原因，可能导至被拖物体失衡、倾覆乃至沉没的的情况发生，如果采取措施不及时或无法救助被拖物体时，还需保障拖船的自身安全。目前，在拖航时，若发生紧急情况，则采用的是人工手动将拖轮的拖钩与被拖物体分离，但人工手动分离不仅操作难度大，而且会对人生安全有所威胁。因此，有必要设计一种拖船在拖航过程中，被拖物体出现沉没等情急情况时，拖船的拖钩与被拖物体自动脱离的设备，以防止次生灾害的发生。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动应急脱钩的拖船。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种自动应急脱钩的拖船，包括拖船本体，所述拖船本体设有倾角传感器和控制器；所述控制器与所述倾角传感器电性联接；所述拖船本体下方设有脱钩装置，所述脱钩装置包括驱动机构、活动杆、拖钩，所述拖钩与被拖曳物体的联接部挂接，所述活动杆与所述驱动机构传动联接；所述控制器接收到倾角传感器的检测信号，控制器发送信号至驱动电路控制驱动机构带动活动杆顶出联接部，使联接部从拖钩脱离。其进一步技术方案为：所述活动杆的内端与所述驱动机构传动联接，所述活动杆外端的一侧向外延伸设有延伸部，所述延伸部与所述活动杆构成夹持联接部的夹持型腔。其进一步技术方案为：所述活动杆中段设有与拖船本体固定联接的固定支座，所述活动杆与所述固定支座铰接，以构成所述活动杆的支撑点。其进一步技术方案为：所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过设有的安装板固定于所述拖船本体，所述驱动电机动力输出端设有丝杆，所述丝杆外周套设有螺母，所述螺母与一滑块固定联接，所述活动杆的内端设有与所述滑块相配合的滑槽，所述滑槽两侧通过圆销与所述活动杆固定联接；所述滑块与所述滑槽滑动联接。其进一步技术方案为：所述拖船本体还包括一安装盒，所述安装盒设于所述船底上方，所述控制器设于所述安装盒内。其进一步技术方案为：所述拖船本体上方设有报警灯，所述报警灯与所述控制器电性联接。本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术一种自动应急脱钩的拖船设有倾角传感器、控制器，脱钩装置，通过倾角传感器检测到的数据间接判断被拖曳物体是否发生意外，从而通过控制器控制拖钩与被拖物体的联接部脱离，通过自动化操作，能够及时避免危险，保证拖船以及人员的自身安全。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本技术一种自动应急脱钩的拖船具体实施例的结构示意图及局部放大图；图2为本技术一种自动应急脱钩的拖船具体实施例中活动杆与驱动电机联接处的俯视图；图3为图2的剖面图；图4为本技术一种自动应急脱钩的拖船具体实施例的电路方框图。附图标记1拖船本体11倾角传感器12安装盒121控制器1211驱动电路13报警灯14驱动电机141丝杆1411螺母15固定支座16拖钩17活动杆171延伸部172夹持型腔173滑槽174滑块175圆销18联接部具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1-4所示，本技术一种自动应急脱钩的拖船，包括拖船本体1，拖船本体1设有倾角传感器11和控制器121，倾角传感器11设于拖船本体1的甲板上；控制器121与倾角传感器11电性联接；拖船本体1下方设有脱钩装置，脱钩装置包括驱动机构、活动杆17、拖钩16，拖钩16与被拖曳物体的联接部18挂接，活动杆17与驱动机构传动联接；控制器121接收到倾角传感器11的检测信号，控制器121发送信号至驱动电路1211控制驱动机构带动活动杆17顶出联接部18，使联接部18从拖钩16脱离。其中，倾角传感器11用于检测拖船本体1是否平稳航行，当倾角传感器11检测到拖船本体1的倾斜程度超过预定值值时，则间接判断被拖曳物体发生意外(倾覆、沉没)，控制器121将通过驱动电路1211驱动驱动电机，使联接部18从拖钩16脱离。进一步的，活动杆17的内端与驱动机构传动联接，活动杆17外端的一侧向外延伸设有延伸部171，延伸部171与活动杆17构成夹持联接部18的夹持型腔172，其中，夹持型腔172用于夹持联接部18，防止正常拖航时拖钩16与联接部18分离，也利于出现紧急情况时，将联接部18从拖钩16中取出。活动杆17中段设有与拖船本体1固定联接的固定支座15，活动杆17与固定支座15活动联接，以构成活动杆17的支撑点。进一步的，驱动机构包括驱动电机14，驱动电机14通过设有的安装板固定于拖船本体1，驱动电机14动力输出端设有丝杆141，丝杆141外周套设有螺母1411，螺母1411与一滑块174固定联接，活动杆17的内端设有与滑块174相配合的滑槽173，滑槽173两侧通过圆销175与活动杆17固定联接；滑块174与滑槽173滑动联接。进一步的，拖船本体1还包括一安装盒12，安装盒12设于船底上方，控制器121设于安装盒12内。拖船本体1上方设有报警灯13，报警灯13与控制器121电性联接，在遇到紧急情况时，控制器121可控制报警灯13发出报警声，以通知船上的人员以及周围水域船只。具体的，拖船遇到紧急情况时拖钩16自动脱离过程如下：当倾角传感器11检测到拖船本体1的倾斜角度超过设定范围值时，则判断被拖曳物体出现危险状况(倾覆等状况)，倾角传感器11将检测信号发送至控制器121，控制器121将接收到的检测信号处理后发送指令至驱动电路1211，驱动电路1211控制驱动电机14工作，驱动电机14带动丝杆141旋转，同时使丝杆141外周套设的螺母1411向下运动，从而使活动杆17的内端向下运动，活动杆17的外端在固定支座15的作用下向上运动，将夹持型腔172内的联接部18与拖钩16脱离，使拖船本体1与被拖曳物体分离；同时控制器121控制报警灯13发出报警声。综上所述，本技术一种自动应急脱钩的拖船设有倾角传感器11、控制器121，脱钩装置，通过倾角传感器11检测到的数据间接判断被拖曳物体是否发生意外，从而通过控制器121控制拖钩16与被拖物体的联接部18脱离，通过自动化操作，能够及时避免危险，保证拖船以及人员的自身安全。上述仅以实施例来进一步说明本技术的
技术实现思路
，以便于读者更容易理解，但不代表本技术的实施方式仅限于此，任何依本技术所做的技术延伸或再创造，均受本技术的保护。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动应急脱钩的拖船，其特征在于，包括拖船本体，所述拖船本体设有倾角传感器和控制器；所述控制器与所述倾角传感器电性联接；所述拖船本体下方设有脱钩装置，所述脱钩装置包括驱动机构、活动杆、拖钩，所述拖钩与被拖曳物体的联接部挂接，所述活动杆与所述驱动机构传动联接；所述控制器接收到倾角传感器的检测信号，控制器发送信号至驱动电路控制驱动机构带动活动杆顶出联接部，使联接部从拖钩脱离。

【技术特征摘要】
1.一种自动应急脱钩的拖船，其特征在于，包括拖船本体，所述拖船本体设有倾角传感器和控制器；所述控制器与所述倾角传感器电性联接；所述拖船本体下方设有脱钩装置，所述脱钩装置包括驱动机构、活动杆、拖钩，所述拖钩与被拖曳物体的联接部挂接，所述活动杆与所述驱动机构传动联接；所述控制器接收到倾角传感器的检测信号，控制器发送信号至驱动电路控制驱动机构带动活动杆顶出联接部，使联接部从拖钩脱离。2.根据权利要求1所述的一种自动应急脱钩的拖船，其特征在于，所述活动杆的内端与所述驱动机构传动联接，所述活动杆外端的一侧向外延伸设有延伸部，所述延伸部与所述活动杆构成夹持联接部的夹持型腔。3.根据权利要求2所述的一种自动应急脱钩的拖船，其特征在于，所述活动杆中段设有与拖船本体固定联...

【专利技术属性】
技术研发人员：李恩波，
申请(专利权)人：深圳滨海万盈海洋工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44