A simulation animal leg walking device comprises a power device also comprises a first joint, second joint; the power device is a non reciprocating full width drive shaft; the power device drives the first joint; the first joint including reciprocating drive shaft and a first bearing connected to the axis of the first bearing are respectively fixedly connected with the axis with the first bearing through the connecting arm non collinear first spindle and the first auxiliary shaft, the first shaft is connected with a single hole plate has a waist shaped hole; the second includes second joint bearings and connected auxiliary shaft in second bearing on the spindle second and second, the first connecting rod in second bearings, second connecting rods in second spindle. The utility model uses a reciprocating non full width bearing to drive multiple groups of connecting rods and bearings, and simulates the walking posture of the animal in a real way, and simulates the last damping state of the walking through the waist hole, so that the walking posture of the simulated animal is more realistic.
【技术实现步骤摘要】
一种仿真动物腿部行走装置
本技术属于机械领域,涉及一种仿真动物模拟装置,具体涉及一种仿真动物腿部行走装置。
技术介绍
对于大型仿真动物的骨架和机械结构设计,通常需要机械结构能够模拟仿真动物的各种动作,特别是动物的腿部行走,一般而言,仿真动物的移动并不真实依赖于腿部的支撑行走,但是也希望仿真动物在前进时,腿部能够模拟出动物行走时的姿态,从而提高观赏度;现有技术中,仿真动物的腿部模拟如果对腿部的各个部分例如大腿、小腿等分别驱动,则不仅驱动结构复杂,不易设计,而且大腿和小腿的摆动在使用动力装置直接驱动时,动作僵硬呆板,与动物行走时的大小腿真实姿势区别较大。
技术实现思路
为克服现有仿真动物腿部模拟装置存在的技术缺陷,本技术公开了一种仿真动物腿部行走装置。本技术所述仿真动物腿部行走装置,包括动力装置,其特征在于:还包括第一关节、第二关节;所述动力装置为非全幅的往复驱动轴;所述动力装置驱动第一关节;所述第一关节包括与往复驱动轴连接的第一轴承,所述第一轴承通过连接臂分别固定连接轴线与第一轴承的轴线不共线的第一主轴和第一辅轴,所述第一主轴上连接有第一连杆,第二主轴上连接有第二连杆,所述第一主轴上还连接有一个具有腰形孔的单孔板,所述腰形孔套在一个固定在仿真动物骨架上的支撑轴上;所述第二关节包括第二轴承和活动连接在第二轴承上的第二主轴和第二辅轴,所述第一连杆连接在第二轴承上,第二连杆连接在第二主轴上,所述第二辅轴连接有第三连杆,第三连杆连接一个脚部模拟板。优选的,所述第一主轴和第一辅轴与第一轴承连接的连接臂之间夹角为大于30度的锐角。优选的,所述第二辅轴还通过一个第四连杆连接脚部模 ...
【技术保护点】
一种仿真动物腿部行走装置,包括动力装置,其特征在于:还包括第一关节、第二关节;所述动力装置为非全幅的往复驱动轴;所述动力装置驱动第一关节;所述第一关节包括与往复驱动轴连接的第一轴承,所述第一轴承通过连接臂分别固定连接轴线与第一轴承的轴线不共线的第一主轴和第一辅轴,所述第一主轴上连接有第一连杆,第二主轴上连接有第二连杆,所述第一主轴上还连接有一个具有腰形孔的单孔板,所述腰形孔套在一个固定在仿真动物骨架上的支撑轴上;所述第二关节包括第二轴承和活动连接在第二轴承上的第二主轴和第二辅轴,所述第一连杆连接在第二轴承上,第二连杆连接在第二主轴上,所述第二辅轴连接有第三连杆,第三连杆连接一个脚部模拟板。
【技术特征摘要】
1.一种仿真动物腿部行走装置,包括动力装置,其特征在于:还包括第一关节、第二关节;所述动力装置为非全幅的往复驱动轴;所述动力装置驱动第一关节;所述第一关节包括与往复驱动轴连接的第一轴承,所述第一轴承通过连接臂分别固定连接轴线与第一轴承的轴线不共线的第一主轴和第一辅轴,所述第一主轴上连接有第一连杆,第二主轴上连接有第二连杆,所述第一主轴上还连接有一个具有腰形孔的单孔板,所述腰形孔套在一个固定在仿真动物骨架上的支撑轴上;所述第二关节包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺剑琨,廖兴平,邓家银,
申请(专利权)人:自贡亘古龙腾科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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