一种电缆密封接头的全自动组装机制造技术

本发明专利技术涉及一种电缆密封接头的全自动组装机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有输送槽，输送槽配合有给进装置，且机架上设置有与输送槽配合的接头主体上料装置、接口上料装置、锁紧装置、密封盖上料装置、翻转装置、密封圈上料装置、固定圈上料装置和下料机械手与下料槽，翻转装置包括设置在机架上的翻转座，翻转座上设置有翻转活动气缸，翻转活动气缸连接有翻转升降气缸，翻转升降气缸连接有翻转马达，翻转马达连接有与输送槽上的产品配合的翻转夹持器，翻转活动气缸、翻转升降气缸、翻转马达和翻转夹持器连接到配电控制箱；本发明专利技术能够实现接头主体上下端零部件的自动组装，极大的提高了组装效率，同时避免了人为因素引起的误差。

A fully automatic assembly machine for cable sealing joint

The invention relates to a full automatic assembly machine for cable sealing joint, which comprises a frame and a power control box is provided with a conveying trough, conveying groove with a feeding device, and the frame is provided with a conveying groove on the joint main body with material feeding device, device, interface locking device, a sealing cover a feeding device, a turning device and a sealing ring feeding device, a fixed ring feeding device and manipulator and the feeding trough, turning device comprises a turning seat is arranged on the machine frame, turning seat is provided with a reversal reversal cylinder connected with cylinder, turning and lifting cylinder, the lifting cylinder is connected with a motor flip flip the motor is connected with flip, and conveying trough products on the flip holder, turning the movable cylinder, lifting cylinder, motor and flip flip flip holder is connected to the electrical control box of the invention; The automatic assembly of the parts and parts on the main body of the joint can be realized, which greatly improves the assembly efficiency and avoids the error caused by human factors.

【技术实现步骤摘要】
一种电缆密封接头的全自动组装机
本专利技术涉及电缆零件的加工设备领域，尤其涉及一种电缆密封接头的全自动组装机。
技术介绍
电缆密封接头用于将预先集束的插拔连接器引入开关盒或其它由隔壁隔开的空间中。因为插拔连接器(电缆密封接头)在几何形状上明显大于电缆的电缆直径，所以需要以简单的方式和方法持久可靠地并且低成本地闭合形成在电缆和壁缺口之间的间隙。此外，需要使尽可能多的并且不同的电缆能够排列在极其狭小的空间上。电缆的密封接头大多如图2所示，包括接头主体、接口、密封盖。密封圈以及用来固定密封圈的固定圈，在电缆密封接头的生产过程中，需要将上述零部件进行组装，现有的密封接头组装大多都是采用人工组装或者某个部分的零部件进行机械组装，耗费了大量的工时，同时由于人工的参与，会对组装造成一定的人为误差，进而会影响到电缆密封接头的性能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电缆密封接头的全自动组装机，采用输送槽配合给进装置能够实现待组装的接头主体逐步给进，并且通过翻转装置实现接头主体的翻转，配合各个组装装置，能够实现接头主体上下端零部件的自动组装，极大的提高了组装效率，同时避免了人为因素引起的误差。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种电缆密封接头的全自动组装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有与接头主体配合的输送槽(3)，所述的输送槽(3)配合有给进装置(4)，且机架(1)上依次设置有与输送槽(3)配合并连接到配电控制箱(2)的接头主体上料装置(5)、接口上料装置(6)、锁紧装置(7)、密封盖上料装置(8)、翻转装置(9)、密封圈上料装置(10)、固定圈上料装置(11)和相互配合的下料机械手与下料槽(15)，所述的翻转装置(9)包括设置在机架(1)上的翻转座(51)，所述的翻转座(51)上设置有翻转活动气缸(52)，所述的翻转活动气缸(52)连接有翻转升降气缸(53)，所述的翻转升降气缸(53)连接有翻转马达(54)，所述的翻转马达(54)连接有与输送槽(2)上的产品配合的翻转夹持器(55)，所述的翻转活动气缸(52)、翻转升降气缸(53)、翻转马达(54)和翻转夹持器(55)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的给进装置(4)包括设置在机架(1)上的给进前后活动气缸(75)，所述的给进前后活动气缸(75)连接有给进前后活动座，所述的给进前后活动座上设置有给进左右活动气缸(76)，所述的给进左右活动气缸(76)的连接有给进左右活动块(77)，所述的给进左右活动块(77)设置有与输送槽(3)上的产品配合的凸块，且机架(1)上设置有与输送槽(3)内位于各个加工的产品配合的卡紧气缸(78)，所述的给进前后活动气缸(75)、给进左右活动气缸(76)和卡紧气缸(78)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的接头主体上料装置(5)包括设置在机架(1)上的接头主体上料槽(21)和接头主体取料座(22)，所述的接料主体取料座(22)上设置有相互配合的接头主体取料活动气缸和接头主体取料活动座(23)，所述的接头主体取料活动座(23)上设置相互配合的接头主体取料升降气缸(24)和接头主体取料升降座(25)，所述的接头主体取料升降座(25)上设置有与接头主体上料槽(21)及输送槽(2)上的接头主体(18)配合的接头主图夹取器(26)，所述的接头主体取料活动气缸、接头主体取料升降气缸(24)和接头主体夹取器(26)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的接口上料装置(6)包括设置在机架(1)上的接口上料槽(31)和接口取料座(33)，所述的接口上料槽(32)的末端配合有接口限位检测块，所述的接口限位检测块的一端连接有接口限位检测气缸(32)，另一端配合不合格接口出料槽，所述的接口取料座(33)上设置有相互配合的接口取料活动气缸和接口取料活动座(34)，所述的接口取料活动座(34)上设置有相互配合的接口取料升降气缸(35)和接口取料升降座(36)，所述的接口取料升降座(36)上设置有与接口上料槽(31)和输送槽(3)配合的接口夹取器(37)，所述的接口限位检测块、接口检测限位气缸(32)、接口取料活动气缸、接口取料升降气缸(35)和接口夹取器(37)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的锁紧装置(7)包括设置在机架(1)上锁紧升降气缸(38)，所述的锁紧升降气缸(38)连接有锁紧升降座，所述的锁紧升降座上设置有通过锁紧传动带(40)配合的锁紧电机(39)和锁紧转头(41)，所述的锁紧转头(41)与输送槽(3)内的接口(17)配合，所述的锁紧升降气缸(38)与锁紧电机(39)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的密封盖上料装置(8)包括设置在机架(1)上的密封盖上料槽(42)和密封盖取料座(43)，所述的密封盖上料槽(42)的末端配合有密封盖拦截气缸(47)，所述的密封盖取料座(43)上设置有密封盖取料活动装置(44)，所述的密封盖取料活动装置(44)连接有与密封盖上料槽(42)和输送槽(3)配合的夹取拧紧装置(12)，所述固定圈上料装置(11)包括设置在机架(1)上的固定圈上料槽(66)和固定圈上料机械手，所述的固定圈上料槽(66)的尾部配合有固定圈拦截气缸(67)，所述的固定圈上料机械手连接有与固定圈上料槽(66)和输送槽(3)配合的夹取拧紧装置(12)，所述的夹取拧紧装置(12)包括拧紧电机(45)，所述的拧紧电机(45)连接有与产品配合的拧紧夹块(46)，所述的密封盖取料活动装置(44)、拧紧电机(45)、密封盖拦截气缸(47)、固定圈上料机械手和固定圈拦截气缸(67)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的固定圈上料槽(66)的末端上方设置有CCD检测器(68)，且固定圈上料槽(66)的末端通过固定圈夹持器(72)与机架(1)上设置的定位座(69)配合，所述的固定圈夹持器(72)设置在固定圈翻转马达(71)上，所述的固定圈翻转马达(71)设置在固定圈翻转活动块(70)上，所述的固定圈翻转活动块(70)连接有固定圈翻转活动气缸，所述的夹持拧紧装置(12)与定位座(69)上的固定圈(20)配合，所述的固定圈夹持器(72)、固定圈翻转马达(71)、固定圈翻转活动气缸和CCD检测器(68)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的密封圈上料装置(8)和固定圈上料装置(11)的下一个工位设置有注气检测装置(13)，所述的注气检测装置(13)包括设置在机架(1)上的筑起检测升降气缸(48)，所述的筑起检测升降气缸(48)连接有注气检测升降座(49)，所述的注气检测升降座(49)的下方设置有与输送槽(3)内的产品配合的注气检测头(50)，输送槽(3)位于翻转工位的产品还配合有不良品取料机械手(57)，所述的不良品取料机械手(57)设置在机架(1)上的不良品取料座(56)上并与不良品取料座(56)下方的不良品收集盒(58)配合，所述的注气检测升降气缸(48)、注气检测头(50)和不良品取料机械手(57)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的密封圈上料装置(10)包括设置在机架(1)上的密封圈上料槽(61)和密封圈取料座(63)，所述的密封圈上料槽(61)尾部配合有密封圈限位块(62)，所述的密封圈取料座(6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电缆密封接头的全自动组装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有与接头主体配合的输送槽(3)，所述的输送槽(3)配合有给进装置(4)，且机架(1)上依次设置有与输送槽(3)配合并连接到配电控制箱(2)的接头主体上料装置(5)、接口上料装置(6)、锁紧装置(7)、密封盖上料装置(8)、翻转装置(9)、密封圈上料装置(10)、固定圈上料装置(11)和相互配合的下料机械手(14)与下料槽(15)，所述的翻转装置(9)包括设置在机架(1)上的翻转座(51)，所述的翻转座(51)上设置有翻转活动气缸(52)，所述的翻转活动气缸(52)连接有翻转升降气缸(53)，所述的翻转升降气缸(53)连接有翻转马达(54)，所述的翻转马达(54)连接有与输送槽(2)上的产品配合的翻转夹持器(55)，所述的翻转活动气缸(52)、翻转升降气缸(53)、翻转马达(54)和翻转夹持器(55)连接到配电控制箱(2)。

【技术特征摘要】
1.一种电缆密封接头的全自动组装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有与接头主体配合的输送槽(3)，所述的输送槽(3)配合有给进装置(4)，且机架(1)上依次设置有与输送槽(3)配合并连接到配电控制箱(2)的接头主体上料装置(5)、接口上料装置(6)、锁紧装置(7)、密封盖上料装置(8)、翻转装置(9)、密封圈上料装置(10)、固定圈上料装置(11)和相互配合的下料机械手(14)与下料槽(15)，所述的翻转装置(9)包括设置在机架(1)上的翻转座(51)，所述的翻转座(51)上设置有翻转活动气缸(52)，所述的翻转活动气缸(52)连接有翻转升降气缸(53)，所述的翻转升降气缸(53)连接有翻转马达(54)，所述的翻转马达(54)连接有与输送槽(2)上的产品配合的翻转夹持器(55)，所述的翻转活动气缸(52)、翻转升降气缸(53)、翻转马达(54)和翻转夹持器(55)连接到配电控制箱(2)。2.根据权利要求1所述的一种电缆密封接头的全自动组装机，其特征在于，所述的给进装置(4)包括设置在机架(1)上的给进前后活动气缸(75)，所述的给进前后活动气缸(75)连接有给进前后活动座，所述的给进前后活动座上设置有给进左右活动气缸(76)，所述的给进左右活动气缸(76)的连接有给进左右活动块(77)，所述的给进左右活动块(77)设置有与输送槽(3)上的产品配合的凸块，且机架(1)上设置有与输送槽(3)内位于各个加工的产品配合的卡紧气缸(78)，所述的给进前后活动气缸(75)、给进左右活动气缸(76)和卡紧气缸(78)连接到配电控制箱(2)。3.根据权利要求1所述的一种电缆密封接头的全自动组装机，其特征在于，所述的接头主体上料装置(5)包括设置在机架(1)上的接头主体上料槽(21)和接头主体取料座(22)，所述的接料主体取料座(22)上设置有相互配合的接头主体取料活动气缸和接头主体取料活动座(23)，所述的接头主体取料活动座(23)上设置相互配合的接头主体取料升降气缸(24)和接头主体取料升降座(25)，所述的接头主体取料升降座(25)上设置有与接头主体上料槽(21)及输送槽(2)上的接头主体(18)配合的接头主图夹取器(26)，所述的接头主体取料活动气缸、接头主体取料升降气缸(24)和接头主体夹取器(26)连接到配电控制箱(2)。4.根据权利要求1所述的一种电缆密封接头的全自动组装机，其特征在于，所述的接口上料装置(6)包括设置在机架(1)上的接口上料槽(31)和接口取料座(33)，所述的接口上料槽(32)的末端配合有接口限位检测块，所述的接口限位检测块的一端连接有接口限位检测气缸(32)，另一端配合不合格接口出料槽，所述的接口取料座(33)上设置有相互配合的接口取料活动气缸和接口取料活动座(34)，所述的接口取料活动座(34)上设置有相互配合的接口取料升降气缸(35)和接口取料升降座(36)，所述的接口取料升降座(36)上设置有与接口上料槽(31)和输送槽(3)配合的接口夹取器(37)，所述的接口限位检测块、接口检测限位气缸(32)、接口取料活动气缸、接口取料升降气缸(35)和接口夹取器(37)连接到配电控制箱(2)。5.根据权利要求4所述的一种电缆密封接头的全自动组装机，其特征在于，所述的锁紧装置(7)包括设置在机架(1)上锁紧升降气缸(38)，所述的锁紧升降气缸(38...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，杨坤，
申请(专利权)人：东莞市蓉工自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44