一种采用机械手排位的纵切机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种采用机械手排位的纵切机，其包括机架总成、多个压线总成和至少一个用于控制压线总成排位的机械手总成，各个压线总成和机械手总成分别横向直线滑动排布在机架总成上，压线总成上设有压线轮，所述机械手总成包括伺服电机、支撑座组件、驱动齿轮、齿条和用于拾取压线总成的拾取气缸，伺服电机和驱动齿轮传动连接、并设置在支撑座组件上，拾取气缸设置在支撑座组件上，齿条设置在机架总成上，驱动齿轮与齿条啮合。此款采用机械手排位的纵切机的机械手总成采用齿轮齿条传动副与伺服电机传动，其传动副成本较低，生产加工更容易，伺服电机驱动可提高传送的精度；另外，采用齿轮齿条传动副传动，其传动速度更快，提高生产效率。

A slitting machine adopts mechanical hand position

The utility model relates to a slitting machine using manipulator position, which comprises a frame, a plurality of wire pressing assembly and at least one assembly line is used to control the manipulator position assembly, each wire assembly and manipulator assembly are respectively arranged in a horizontal linear sliding frame assembly, assembly line a wire wheel, wherein the manipulator assembly includes a servo motor, the supporting seat assembly, a driving gear, rack and cylinder assembly line for pickup pickup, a servo motor and a driving gear connected and arranged on the supporting seat assembly, pickup cylinder is arranged on the supporting seat assembly, the rack is arranged in the frame assembly on the driving gear is engaged with the rack. Mechanical hand slitting machine this section with the manipulator qualifying assembly adopts rack and pinion gearing and servo motor drive, the gearing is low cost, easy production and processing, can improve the accuracy of transmission drive servo motor; in addition, the gear rack drive, the transmission speed, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种采用机械手排位的纵切机
本技术涉及一种瓦楞纸板纵切机，特别是一种采用机械手排位的纵切机。
技术介绍
本公司研发出一款纵切机的压线轮组件移动定位装置，具体见中国专利号CN201120572677.4于2012年10月31日公开的一种纵切机的压线轮组件移动定位装置，包括安装在机架上的驱动电机、传动机构、丝杆、横梁及多组压线轮组件，在丝杆上套接有与压线轮组件组数一致的旋转螺母,压线轮组件设有可离合地抱死旋转螺母的位移驱动机构，包括活动铰接在压线座上的上部力臂、下部力臂及锁紧气缸，通过锁紧气缸驱动上部力臂与下部力臂可离合的抱死旋转螺母，所述机架上横向设有固定方条，所述活动铰接的上部力臂和/或下部力臂在铰接端后部具有延伸段，延伸段设有与固定方条配合连接的摩擦片，所述固定方条与摩擦片接触的表面设有凸缘或凹槽，所述摩擦片相应的设有配合连接的凹槽或凸缘。该结构的每个压线轮组件均需要配套一个旋转螺母，而旋转螺母属于高精度配件，其成本也是相对较高的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、合理，成本低、加工方便的采用机械手排位的纵切机，以克服现有技术的不足。本技术的目的是这样实现的：一种采用机械手排位的纵切机，包括机架总成、多个压线总成和至少一个用于控制压线总成排位的机械手总成，各个压线总成和机械手总成分别横向直线滑动排布在机架总成上，压线总成上设有压线轮，其特征在于：所述机械手总成包括伺服电机、支撑座组件、驱动齿轮、齿条和用于拾取压线总成的拾取气缸，伺服电机和驱动齿轮传动连接、并设置在支撑座组件上，拾取气缸设置在支撑座组件上，齿条设置在机架总成上、并沿机械手总成的滑动方向延伸，驱动齿轮与齿条啮合。本技术的目的还可以采用以下技术措施解决：作为更具体的一种方案，所述机架总成上设有支承横梁，压线总成和机械手总成分别设置在支承横梁前后两侧；压线总成下端对应支承横梁下方设有底座，底座后侧设有插孔；所述支撑座组件滑动设置在支承横梁底部，支撑座组件前端设有用于与插孔插接配合的连接头，连接头与拾取气缸传动连接。连接头外端呈锥状，更易与插孔配合。所述支撑座组件包括电机座和导向座，电机座设置在导向座后端上方，伺服电机竖直设置在电机座上，驱动齿轮横放转动设置在电机座内，齿条设置在支承横梁后侧；支承横梁底部设有第三直线导轨，导向座通过第三滑块与第三直线导轨滑动配合。所述拾取气缸横向设置在导向座内，所述连接头位于导向座前端，拾取气缸的活塞杆外端通过传动杆与连接头连接，传动杆为直杆、并沿前后方向直线滑动设置在导向座内。所述压线总成包括滑座、所述压线轮和所述底座，压线轮转动设置在滑座上端，底座固定设置在滑座下端；所述支承横梁前侧至少设有第一直线导轨，第一直线导轨与第三直线导轨平行，滑座滑动设置在第一直线导轨上；所述机架总成上设有驱动马达，驱动马达通过传动轴与各个压线总成的压线轮轴向滑动传动配合。所述压线总成上设有用于锁定压线总成停放位置的制动装置。所述支承横梁上还设有与第一直线导轨平行的电子尺，电子尺设有磁性检测段，磁性检测段沿各个压线总成的滑动范围延伸，各个压线总成的滑座上分别对应磁性检测段设有磁块，以实现通过电子尺获取各个压线总成的实时位置。所述机械手总成的数量为压线总成数量的1/3至1倍，机械手总成不一定越多越好，也不是越少越好，这个需要结合生产速度而定。所述支承横梁上还设有与第一直线导轨平行的第二直线导轨，压线总成同时与第一直线导轨和第二直线导轨直线滑动配合。所述压线总成替换为切刀总成，压线轮替换为刀轮。即，上述有关通过机械手总成拾取压线总成的方式同样可以应用到拾取切刀总成上。本技术的有益效果如下：（1）此款采用机械手排位的纵切机的机械手总成采用齿轮齿条传动副与伺服电机传动，其传动副成本较低，生产加工更容易，伺服电机驱动可提高传送的精度；另外，采用齿轮齿条传动副传动，其传动速度更快，提高生产效率。附图说明图1为本技术一实施例后视结构示意图。图2为图1的A-A剖视及放大结构示意图。图3为本技术中压线总成和机械手总成的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。参见图1至图3所示，一种采用机械手排位的纵切机，包括机架总成2、十四个压线总成3和六个用于控制压线总成3排位的机械手总成7，各个压线总成3和机械手总成7分别横向直线滑动排布在机架总成2上，压线总成3上设有压线轮32。所述机械手总成7包括伺服电机71、支撑座组件、驱动齿轮72、齿条9和用于拾取压线总成3的拾取气缸76，伺服电机71和驱动齿轮72传动连接、并设置在支撑座组件上，拾取气缸76设置在支撑座组件上，齿条9设置在机架总成2上、并沿机械手总成7的滑动方向延伸，驱动齿轮72与齿条9啮合。所述机架总成2上设有支承横梁21，压线总成3和机械手总成7分别设置在支承横梁21前后两侧；压线总成3下端对应支承横梁21下方设有底座34，底座34后侧设有插孔341；所述支撑座组件滑动设置在支承横梁21底部，支撑座组件前端设有用于与插孔341插接配合的连接头78，连接头78与拾取气缸76传动连接。所述支撑座组件包括电机座73和导向座75，电机座73设置在导向座75后端上方，伺服电机71竖直设置在电机座73上，驱动齿轮72横放转动设置在电机座73内，齿条9设置在支承横梁21后侧；支承横梁21底部设有第三直线导轨10，导向座75通过第三滑块101与第三直线导轨10滑动配合。所述拾取气缸76横向设置在导向座75内，所述连接头78位于导向座75前端，拾取气缸76的活塞杆外端通过传动杆77与连接头78连接，传动杆77为直杆、并沿前后方向直线滑动设置在导向座75内。所述压线总成3包括滑座33、所述压线轮32和所述底座34，压线轮32转动设置在滑座33上端，底座34固定设置在滑座33下端；所述支承横梁21前侧设有第一直线导轨6，第一直线导轨6与第三直线导轨10平行，滑座33滑动设置在第一直线导轨6上；所述机架总成2上设有驱动马达1，驱动马达1通过传动轴4与各个压线总成3的压线轮32轴向滑动传动配合。所述传动轴4上设有花键套41，花键套41通过滚珠与传动轴4实现扭力传递和直线滑动配合，即花键套41、传动轴4和滚珠共同构成滚动花键副，滚动花键副的机械间隙小，传动噪音低，滑动阻力小，传动扭力大。所述花键套41通过第一滚动轴承与滑座33转动配合，压线轮32与花键套41固定连接。所述压线总成3上设有用于锁定压线总成3停放位置的制动装置，制动装置为气缸钳制器61，各个压线总成3分别通过气缸钳制器61与第一直线导轨6滑动配合，各个压线总成3的气缸钳制器61独立控制。所述支承横梁21前侧还对应第一直线导轨6的上下两侧设有第二直线导轨8所述滑座33通过第二滑块81与第二直线导轨8滑动配合。所述支承横梁21上还设有与第一直线导轨6平行的电子尺53，电子尺53设有磁性检测段，磁性检测段沿各个压线总成3的滑动范围延伸，各个压线总成3的滑座33上分别对应磁性检测段设有磁块51，以实现通过电子尺53获取各个压线总成3的实时位置。上述实施例中，压线总成3可替换为切刀总成，压线轮32可替换为刀轮。其工作原理是：当需要对压线总成3进行排位时，控制系统给最靠近所需排位的压线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用机械手排位的纵切机，包括机架总成（2）、多个压线总成（3）和至少一个用于控制压线总成（3）排位的机械手总成（7），各个压线总成（3）和机械手总成（7）分别横向直线滑动排布在机架总成（2）上，压线总成（3）上设有压线轮（32），其特征在于：所述机械手总成（7）包括伺服电机（71）、支撑座组件、驱动齿轮（72）、齿条（9）和用于拾取压线总成（3）的拾取气缸（76），伺服电机（71）和驱动齿轮（72）传动连接、并设置在支撑座组件上，拾取气缸（76）设置在支撑座组件上，齿条（9）设置在机架总成（2）上、并沿机械手总成（7）的滑动方向延伸，驱动齿轮（72）与齿条（9）啮合。

【技术特征摘要】
1.一种采用机械手排位的纵切机，包括机架总成（2）、多个压线总成（3）和至少一个用于控制压线总成（3）排位的机械手总成（7），各个压线总成（3）和机械手总成（7）分别横向直线滑动排布在机架总成（2）上，压线总成（3）上设有压线轮（32），其特征在于：所述机械手总成（7）包括伺服电机（71）、支撑座组件、驱动齿轮（72）、齿条（9）和用于拾取压线总成（3）的拾取气缸（76），伺服电机（71）和驱动齿轮（72）传动连接、并设置在支撑座组件上，拾取气缸（76）设置在支撑座组件上，齿条（9）设置在机架总成（2）上、并沿机械手总成（7）的滑动方向延伸，驱动齿轮（72）与齿条（9）啮合。2.根据权利要求1所述采用机械手排位的纵切机，其特征在于：所述机架总成（2）上设有支承横梁（21），压线总成（3）和机械手总成（7）分别设置在支承横梁（21）前后两侧；压线总成（3）下端对应支承横梁（21）下方设有底座（34），底座（34）后侧设有插孔（341）；所述支撑座组件滑动设置在支承横梁（21）底部，支撑座组件前端设有用于与插孔（341）插接配合的连接头（78），连接头（78）与拾取气缸（76）传动连接。3.根据权利要求2所述采用机械手排位的纵切机，其特征在于：所述支撑座组件包括电机座（73）和导向座（75），电机座（73）设置在导向座（75）后端上方，伺服电机（71）竖直设置在电机座（73）上，驱动齿轮（72）横放转动设置在电机座（73）内，齿条（9）设置在支承横梁（21）后侧；支承横梁（21）底部设有第三直线导轨（10），导向座（75）通过第三滑块（101）与第三直线导轨（10）滑动配合。4.根据权利要求3所述采用机械手排位的纵切机，其特征在于：所述拾取气缸（76）横向设置在导向座（75）内，所述连接头（78）位于导...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伟彬，梁伟暖，曾福宁，阮家勤，
申请(专利权)人：广东万联包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44