The utility model relates to a casting field, in particular to a casting roasting and loading system, which can easily realize the mold automatic loading and unloading, greatly reduce the labor intensity, safe and reliable operation, including the furnace loading robot and mold shell conveying line installation one side of the furnace, loading and unloading are installed on the robot manipulator, the manipulator comprises a telescopic drive hydraulic cylinder, the telescopic piston rod of the hydraulic cylinder is installed on the grab hydraulic cylinder, the cylinder side grab hydraulic cylinder are respectively hinged with a connecting clamping arm, the grasping the hydraulic cylinder piston rod is arranged on the pull rod two is hinged with the clamping arm.
【技术实现步骤摘要】
一种熔模精密铸造焙烧上下料系统
本技术涉及熔模精密铸造领域,具体为一种熔模精密铸造焙烧上下料系统。
技术介绍
在熔模精密铸造行业中,与砂型铸造不同,熔模铸造又称失蜡铸造,为了得到高精度的毛坯,通过金属模具制作出与模具内腔特征相反的蜡模,然后在蜡模上涂以高强度的涂料,形成坚硬的壳,风干后,将模壳放入蒸汽釜中,把模壳内的蜡熔化并脱出,这时就形成了内腔与零件一样的待浇铸模壳,为了去除型壳中的水分、残余蜡料、皂化物等,使之具有低发气量和良好透气性,同时减少液态合金与型壳的温差,提高充型能力进而提高浇铸合格率,模壳需要在浇铸前进行焙烧,一经焙烧,模壳内残余的蜡全部熔化流失,只剩模壳,再从浇注口灌入金属熔液,冷却后,一个零件就形成了,这种模壳的特点是内腔十分光滑,因此零件尺寸、表面光洁度都大大高于砂型铸造。在现有的生产中,由于模壳是在类似零件的蜡模表面涂上涂料形成的,形状非常不规则,在进行自动化生产中,不容易对其定位抓取,因此都是采用人工取料,随便堆积在焙烧炉中,由于焙烧模壳温度常为850-980℃,保温时间0.5-2小时,因此模壳在出炉时非常炽热,人工用模壳叉将模壳从焙烧炉中取出时,对人的烘烤很难受,同时模壳重量较大,一般零件,模壳重约十几公斤,重的有几十公斤,如此重的零件,且处在几百度的炽热状态,需要人工用模壳叉子从焙烧炉中取出放在浇铸区,工作量非常大,易烫伤,危险性高。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提供了一种熔模精密铸造焙烧上下料系统,其能够方便地实现模壳的自动上下料,大大降低了人员劳动强度,操作安全可靠。其技术方案是这样的:一种熔模精密铸造焙烧上下料系统 ...
【技术保护点】
一种熔模精密铸造焙烧上下料系统,包括焙烧炉,所述焙烧炉一侧安装有上下料机器人和模壳输送线,其特征在于,所述上下料机器人上安装有抓取机械手,所述抓取机械手包括伸缩驱动液压缸,所述伸缩驱动液压缸的活塞杆上安装有抓取液压缸,所述抓取液压缸的缸体两侧分别铰接连接一个夹紧臂,所述抓取液压缸的活塞杆上设置有两个铰接所述夹紧臂的拉杆。
【技术特征摘要】
1.一种熔模精密铸造焙烧上下料系统,包括焙烧炉,所述焙烧炉一侧安装有上下料机器人和模壳输送线,其特征在于,所述上下料机器人上安装有抓取机械手,所述抓取机械手包括伸缩驱动液压缸,所述伸缩驱动液压缸的活塞杆上安装有抓取液压缸,所述抓取液压缸的缸体两侧分别铰接连接一个夹紧臂,所述抓取液压缸的活塞杆上设置有两个铰接所述夹紧臂的拉杆。2.根据权利要求1所述的一种熔模精密铸造焙烧上下料系统,其特征在于,两个所述夹紧臂对称设置且抓取端为弧形卡口。3.根据权利要求1所述的一种熔模精密铸造焙烧上下料系统,其特征在于,所述焙烧炉内安装有可移动的放置平台,所述放置平台和所述模壳输送线的输送带上分别安装有定位锥销,所述定位锥销上套装有定位底座,所述定位底座上开有正面定位销孔。4.根据权利要求1所述的一种熔模精密铸造焙烧上下料系统,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:马鸿杰,马毅青,陆瑞博,曹钰楷,曹彦英,马鸿敏,
申请(专利权)人:鹰普中国有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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