基于图像处理的快件条码自动识别系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于图像处理的快件条码自动识别系统，包括快件传输主设备和多个均与快件传输主设备配合且用于快件分拣的分拣设备，快件传输主设备包括上货传输皮带机、分拣传输皮带机、机械手和工控机，分拣传输皮带机沿上货传输皮带机皮带运行的垂直方向布设，上货传输皮带机的上货端设置有上货检测传感器和门形支架一，门形支架一上安装有上货采集摄像头组件，上货传输皮带机上设置有到货检测传感器和速度传感器，分拣传输皮带机上设置有分拣检测传感器和门形支架二，门形支架二上安装有分拣采集摄像头组件，工控机上连接有定时器、机械手驱动模块和分拣控制器。本实用新型专利技术无需限定条码粘贴面，自动识别快件条码效率高，减少人力的操作。

Automatic recognition system of bar code based on image processing

The utility model discloses an automatic recognition system for image processing based on barcode express, including express mail transmission and a plurality of main equipment and transmission equipment with the main express and for express mail sorting sorting equipment, transmission equipment and express goods transmission belt, transmission belt machine, including sorting manipulator and IPC, sorting and layout the transmission belt along the vertical direction of the goods transmission belt running, the goods of goods on the transmission belt machine is provided with the goods on the detection sensor and a door shaped bracket, a door shaped bracket is installed on the camera component collection on the goods, the goods on the transmission belt machine is arranged on the arrival detection sensor and velocity sensor the sorting machine is arranged on the transmission belt sorting detection sensor and the portal frame two, door shaped bracket two is installed on the sorting camera components, IPC is connected with timing The device, the manipulator drive module and the sorting controller. The utility model has no need to limit the bar code sticky surface, automatically identifies the efficiency of the bar code of the express piece, and reduces the operation of the manpower.

【技术实现步骤摘要】
基于图像处理的快件条码自动识别系统
本技术属于物流分拣
，具体涉及一种基于图像处理的快件条码自动识别系统。
技术介绍
快件条码自动识别技术是目前国内外快递企业关注和重点研究的热点之一，它广泛应用于快件处理的各个环节，其中的快件分拣环节对快件的处理速度和配送时间的影响很大。目前快递分拣工作大多由自动分拣机完成，分拣机控制信号的采集需要人工操作，主要有两种方式，一种是人工手持条码扫描器的方式对快件上的条码进行扫码，另一种是人工翻转快件使条码粘贴面固定为某一个方向，并在该方向上激光扫描器进行扫码。这两种工作方式限制了快件的日处理量，特别是当电商促销导致快件爆仓时，会出现暴力分拣和操作员通宵加班的情况。因此，现如今缺少一种基于图像处理的快件条码自动识别系统，无需限定条码粘贴面，只需将贴有条码的快件输入至快件传输设备即可自动识别快件条码，实现分拣，减少人力操作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于图像处理的快件条码自动识别系统，其设计新颖合理，无需限定条码粘贴面，只需将贴有条码的快件输入至快件传输设备即可自动识别快件条码，效率高，便于推广使用。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：基于图像处理的快件条码自动识别系统，包括快件传输主设备和多个均与所述快件传输主设备配合且用于快件分拣的分拣设备，快件为长方体结构，其特征在于：所述快件传输主设备包括上货传输皮带机、与上货传输皮带机配合的分拣传输皮带机、设置在上货传输皮带机靠近分拣传输皮带机的一端侧部的机械手和用于控制机械手翻转快件的工控机，分拣传输皮带机沿上货传输皮带机皮带运行的垂直方向布设，上货传输皮带机的上货端设置有上货检测传感器和门形支架一，门形支架一上安装有用于采集快件三个表面图像序列的上货采集摄像头组件，上货传输皮带机上位于门形支架一与机械手之间的位置处设置有到货检测传感器和用于检测上货传输皮带机传输速度的速度传感器，分拣传输皮带机远离上货传输皮带机的一端设置有分拣检测传感器和门形支架二，门形支架二上安装有用于采集快件另外三个表面图像序列的分拣采集摄像头组件，工控机上连接有定时器、用于驱动机械手动作的机械手驱动模块和用于控制所述分拣设备工作的分拣控制器；上货检测传感器、上货采集摄像头组件、到货检测传感器、分拣检测传感器、分拣采集摄像头组件和速度传感器的信号输出端均与工控机的信号输出端相接。上述的基于图像处理的快件条码自动识别系统，其特征在于：所述门形支架一由横杆一和两个分别设置在所述横杆一两侧的竖杆一组成，上货采集摄像头组件由安装在所述横杆一顶端且用于采集快件俯视图像序列的上货采集摄像头一以及分别安装在两个所述竖杆一上采集快件两侧面图像序列的上货采集摄像头二和上货采集摄像头三组成；门形支架二由横杆二和两个分别设置在所述横杆二两侧的竖杆二组成，分拣采集摄像头组件由安装在所述横杆二顶端且用于采集快件翻转后俯视图像序列的分拣采集摄像头一以及分别安装在两个所述竖杆二上采集快件另外两侧面图像序列的分拣采集摄像头二和分拣采集摄像头三组成。上述的基于图像处理的快件条码自动识别系统，其特征在于：所述上货检测传感器、到货检测传感器和分拣检测传感器均为光电传感器。上述的基于图像处理的快件条码自动识别系统，其特征在于：所述分拣控制器通过通信模块与工控机进行通信，所述通信模块为以太网通信模块、RS232通信模块、蓝牙通信模块或WIFI通信模块。上述的基于图像处理的快件条码自动识别系统，其特征在于：所述机械手驱动模块通过有线或无线的方式与工控机连接。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术通过快件传输主设备和多个分拣设备实现快件的分拣，其中快件传输主设备通过设置上货传输皮带机和沿上货传输皮带机皮带运行的垂直方向布设的分拣传输皮带机对快件实现运输，上货传输皮带机上安装有用于采集快件三个表面图像的上货采集摄像头组件，实现快件三个表面图像上条码区域的识别，上货传输皮带机的卸货端设置有对快件进行翻转的机械手，当上货传输皮带机上采集的图像未能识别条码区域，通过机械手对翻转快件，实现快件另外三个表面图像上条码区域的识别，实现全方面对快件表面进行条码识别，无需限定条码粘贴面，便于推广使用。2、本技术通过设置上货检测传感器监测快件是否达到上货传输皮带机的门形支架一位置处，为上货采集摄像头组件的拍摄工作做提示，通过设置分拣检测传感器监测快件是否达到分拣传输皮带机的门形支架二位置处，为分拣采集摄像头组件的拍摄工作做提示，可靠稳定，使用效果好。综上所述，本技术设计新颖合理，无需限定条码粘贴面，只需将贴有条码的快件输入至快件传输设备即可自动识别快件条码，效率高，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的电路原理框图。附图标记说明:1—上货传输皮带机；2—分拣传输皮带机；3—上货检测传感器；4—上货采集摄像头组件；4-1—上货采集摄像头一；4-2—上货采集摄像头二；4-3—上货采集摄像头三；5—快件；6—到货检测传感器；7—机械手；8—分拣检测传感器；9—分拣采集摄像头组件；9-1—分拣采集摄像头一；9-2—分拣采集摄像头二；9-3—分拣采集摄像头三；10—门形支架一；13—门形支架二；14—工控机；15—速度传感器；16—定时器；17—机械手驱动模块；18—分拣检测传感器；19—分拣控制器。具体实施方式如图1和图2所示，本技术所述的基于图像处理的快件条码自动识别系统，包括快件传输主设备和多个均与所述快件传输主设备配合且用于快件5分拣的分拣设备，快件5为长方体结构，所述快件传输主设备包括上货传输皮带机1、与上货传输皮带机1配合的分拣传输皮带机2、设置在上货传输皮带机1靠近分拣传输皮带机2的一端侧部的机械手7和用于控制机械手7翻转快件5的工控机14，分拣传输皮带机2沿上货传输皮带机1皮带运行的垂直方向布设，上货传输皮带机1的上货端设置有上货检测传感器3和门形支架一10，门形支架一10上安装有用于采集快件5三个表面图像序列的上货采集摄像头组件4，上货传输皮带机1上位于门形支架一10与机械手7之间的位置处设置有到货检测传感器6和用于检测上货传输皮带机1传输速度的速度传感器15，分拣传输皮带机2远离上货传输皮带机1的一端设置有分拣检测传感器8和门形支架二13，门形支架二13上安装有用于采集快件5另外三个表面图像序列的分拣采集摄像头组件9，工控机14上连接有定时器16、用于驱动机械手7动作的机械手驱动模块17和用于控制所述分拣设备工作的分拣控制器19；上货检测传感器3、上货采集摄像头组件4、到货检测传感器6、分拣检测传感器8、分拣采集摄像头组件9和速度传感器15的信号输出端均与工控机14的信号输出端相接。需要说明的是，快件5为长方体结构，即快件5包括六个表面，六个表面中任何一个表面均有可能粘贴快递单，快件传输主设备的设置是为了识别出快递单上的快递信息，分拣设备的设置是为了将识别出的快递信息进行正确的分拣，所述快件传输主设备包括上货传输皮带机1、分拣传输皮带机2、机械手7和工控机14，上货传输皮带机1的设置是为了传输快件便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于图像处理的快件条码自动识别系统，包括快件传输主设备和多个均与所述快件传输主设备配合且用于快件(5)分拣的分拣设备，快件(5)为长方体结构，其特征在于：所述快件传输主设备包括上货传输皮带机(1)、与上货传输皮带机(1)配合的分拣传输皮带机(2)、设置在上货传输皮带机(1)靠近分拣传输皮带机(2)的一端侧部的机械手(7)和用于控制机械手(7)翻转快件(5)的工控机(14)，分拣传输皮带机(2)沿上货传输皮带机(1)皮带运行的垂直方向布设，上货传输皮带机(1)的上货端设置有上货检测传感器(3)和门形支架一(10)，门形支架一(10)上安装有用于采集快件(5)三个表面图像序列的上货采集摄像头组件(4)，上货传输皮带机(1)上位于门形支架一(10)与机械手(7)之间的位置处设置有到货检测传感器(6)和用于检测上货传输皮带机(1)传输速度的速度传感器(15)，分拣传输皮带机(2)远离上货传输皮带机(1)的一端设置有分拣检测传感器(8)和门形支架二(13)，门形支架二(13)上安装有用于采集快件(5)另外三个表面图像序列的分拣采集摄像头组件(9)，工控机(14)上连接有定时器(16)、用于驱动机械手(7)动作的机械手驱动模块(17)和用于控制所述分拣设备工作的分拣控制器(19)；上货检测传感器(3)、上货采集摄像头组件(4)、到货检测传感器(6)、分拣检测传感器(8)、分拣采集摄像头组件(9)和速度传感器(15)的信号输出端均与工控机(14)的信号输出端相接。...

【技术特征摘要】
1.基于图像处理的快件条码自动识别系统，包括快件传输主设备和多个均与所述快件传输主设备配合且用于快件(5)分拣的分拣设备，快件(5)为长方体结构，其特征在于：所述快件传输主设备包括上货传输皮带机(1)、与上货传输皮带机(1)配合的分拣传输皮带机(2)、设置在上货传输皮带机(1)靠近分拣传输皮带机(2)的一端侧部的机械手(7)和用于控制机械手(7)翻转快件(5)的工控机(14)，分拣传输皮带机(2)沿上货传输皮带机(1)皮带运行的垂直方向布设，上货传输皮带机(1)的上货端设置有上货检测传感器(3)和门形支架一(10)，门形支架一(10)上安装有用于采集快件(5)三个表面图像序列的上货采集摄像头组件(4)，上货传输皮带机(1)上位于门形支架一(10)与机械手(7)之间的位置处设置有到货检测传感器(6)和用于检测上货传输皮带机(1)传输速度的速度传感器(15)，分拣传输皮带机(2)远离上货传输皮带机(1)的一端设置有分拣检测传感器(8)和门形支架二(13)，门形支架二(13)上安装有用于采集快件(5)另外三个表面图像序列的分拣采集摄像头组件(9)，工控机(14)上连接有定时器(16)、用于驱动机械手(7)动作的机械手驱动模块(17)和用于控制所述分拣设备工作的分拣控制器(19)；上货检测传感器(3)、上货采集摄像头组件(4)、到货检测传感器(6)、分拣检测传感器(8)、分拣采集摄像头组件(9)和速度传感器(15)的信号输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄梦涛，张帅，姚帅领，李平，徐妮，
申请(专利权)人：西安科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61