一种火炙理疗器械制造技术

本发明专利技术涉及一种火炙理疗器械，解决的是钻木发红受热不均，温度难控制的技术问题，通过采用包括壳体，壳体内设有控制模块，与控制模块连接的加热模块、显示模块、驱动模块、温度检测模块及供电模块；所述控制模块用于预设温度以及根据预设温度控制加热模块；所述加热模块处设有用于与人体接触的导热机构；所述供电模块还与加热模块连接，用于所述火炙理疗器械供电；所述驱动模块用于控制加热片电压；所述温度检测模块用于检测加热模块的实时温度反馈给控制模块；所述显示模块用于显示预设温度以及实时温度的技术方案，较好的解决了该问题，可用于中医火灸理疗中。

A kind of fire physiotherapy apparatus

The present invention relates to a fire moxibustion physiotherapeutic instrument, is to solve the drilling wood red uneven technical problems difficult to control the temperature, by including shell, the shell is provided with a control module, and control module is connected with the heating module, display module, driver module, temperature detection module and power supply module; the control module for according to the preset temperature and the preset temperature control heating module; the heating module is provided with a heat conduction mechanism for contact with the human body; the power supply module is connected with the heating module for the fire moxibustion physiotherapy instrument power supply; the driving module is used to control the heater voltage; the temperature detection module is used for feedback real-time temperature detection the heating module to the control module; the display module for displaying the preset temperature and the real-time temperature of the technical scheme, a better solution to the problem It can be used in the physiotherapy of Chinese traditional Chinese fire moxibustion.

【技术实现步骤摘要】
一种火炙理疗器械
本专利技术涉及智能医疗领域领域，具体涉及一种火炙理疗器械。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们日益认识到健康的重要性。在科技快速发展的今天，实现将智能科学和数据化处理融合入医疗设备当中，使得治疗过程更精确化，减少医患之间的矛盾变得尤其重要。越来越多的病患长期服用西成药物，身体机能出现毒副作用。中医以其治标治本的理念，不仅治好了顽疾而且对身体产生较少的副作用。现在越来越多的医院开始重视火疗这种传统的治疗手段。越来越多的人依靠开理疗会所而发家致富。在这种情形下，降低实行中医术的危险性、改善医疗环境变得尤其重要。现有的火灸存在钻木发红受热不均，温度难控制，施术过程产生灰烬较多，以及钻木较重带来施术不便的技术问题。因此，提供一种温度可控、受热均匀的火炙理疗器械就很有必要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有技术中存在的钻木发红受热不均，温度难控制的技术问题。提供一种新的火炙理疗器械，该火炙理疗器械具有使用电加热、温度可控、受热均匀的特点。为解决上述技术问题，采用的技术方案如下：一种火炙理疗器械，所述火炙理疗器械包括壳体，壳体内设有控制模块，与控制模块连接的加热模块、显示模块、驱动模块、温度检测模块及供电模块；所述控制模块用于预设温度以及根据预设温度控制加热模块；所述加热模块处设有用于与人体接触的导热机构；所述供电模块还与加热模块连接，用于所述火炙理疗器械供电；所述温度检测模块用于检测加热模块的实时温度反馈给控制模块；所述显示模块用于显示预设温度以及实时温度；所述驱动模块用于控制加热片电压。本专利技术的工作原理：本专利技术控制模块驱动加热模块进行电发热，将热量通过导热机构传到给人体，促使体内的气升温，推动全身经络畅通；所述电发热是产热源是电能，采取电发热形式提供热量。同时，采用温度检测模块实时检测温度并反馈给控制模块，控制模块根据预设温度与实时温度的差值进行加热修正，并控制加热模块进行温度更正。上述方案中，为优化，进一步地，所述加热模块包括与控制模块连接的驱动模块，以及与驱动模块连接的加热单元。进一步地，所述控制模块为微处理器STM32。进一步地，所述微处理器STM32为STM32F103C8T6。进一步地，所述导热机构材料为去毒后的野芋头。进一步地，所述火炙理疗器械还包括与控制单元连接的红外遥控模块。进一步地，所述显示模块为OLED显示屏。进一步地，所述驱动模块为MOS管。进一步地，所述MOS管为si2306，专用于低压环境。进一步地，所述外壳外表面设置隔热垫。其中，STM32微处理器具体采用STM32F103C8T6是驱动和控制其他模块，并且接收其他模块给它提供的信息。控制加热片在电池的驱动下进行加热。温度传感器感知温度变化，由STM32F103C8T6采集当前的温度读数，STM32F103C8T6将相应的参数传输到OLED显示屏上，并且调节加热片加热情况，实现将加热片的温度控制在预设的合理温度下。STM32F103C8T6通过分析采集得到的温度信息来输出相应的控制信号PWM值给MOS管驱动，从而间接地控制加热模块的输出功率，同时会将温度值显示到OLED上，还可以接收红外遥控信号，从而确定输入的遥控器键值，进而执行相应的温度设定与控制工作。并且，使用向STM32F103C8T6内部的flash写数据进行数据保存。拥有断电记忆功能，在控制过程中突然断电，重新上电后原来的控制过程不受影响。供电模块是由3节18650电芯(LGMG1)组成。用于为加热片供电，STM32通过3.3V的稳压模块接电。在供电模块内，电源经过tp4056给电池充电，电池给控制系统供电，并且充电的时候，tp4056出来的电也会给控制系统供电，如图6所示。供电模块由3节3.7V的18650电芯并联组成的总容量为2850*3mAh的电池组构成。驱动模块主要由MOS管组成，在D端连接加热片，如图7所示。当Vgs大于开启电压，ds端导通；Vgs小于开启电压，ds之间相当于断开。整个mos管，就像一个受Vgs控制的开关一样，控制加热片在电池的驱动下工作。使用现有的PID算法进行温度调节，将温度稳定在一个固定的值；设定为在温差大于等于某一温度时开始进行PID计算，在小于这个温度值时采用全速加热。驱动模块是使用MOS管驱动。PWM输出是由控制算法PID算法控制的，PWM的输出频率是由定时器的中断时间来决定的。STM32F103C8T6的定时器PWM输出引脚不用重映射，所以可直接对定时器引脚直接操作。PWM输出是由现有的控制算法PID算法控制，PID就是比例(proportion)、积分(integral)和微分(differential)，PID的计算公式为：OUTpwm＝Kp*ek+Ki*ekall+Kd*(ek-ek1)其中，OUTpwm为PWM输出，ek为设定温度与实际温度的误差，ek1为上一次的温差，ek_all是所要误差的总和，Kp是比例系数，Ki是积分系数，Kd是微分系数。PWM的输出频率是由定时器的中断时间来决定的，PWM输出采用的是TIM4，而定时器中断采用的定时器为TIM3，设置定时器3的优先级为主优先级为1级，从优先级为3级(红外遥控的优先级最高)。在定时器3中断后要执行的代码，其中showTemperature返回温度值，goalTemp为目标温度。本专利技术的有益效果：效果一，施术过程温度读数准确，控制加热片加热温度精确；效果二，根据不同的病人的病症，采用不同的治疗手段，并且通过客观的温度变化来识别病症，使得火炙技术更为科学和客观性，提高可靠性；效果三，提高火灸的数字化与智能化。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1，火炙理疗器械示意图。图2，火炙理疗器械信号流程示意图。图3，温度控制流程示意图。图4，BOOT模式示意图。图5，STM32F103C8T6外围电路示意图。图6，供电模块供电过程示意图。图7，MOS管驱动结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1本实施例提供一种火炙理疗器械，如图1，所述火炙理疗器械包括壳体，壳体内设有控制模块，与控制模块连接的加热模块、显示模块、驱动模块、温度检测模块及供电模块；所述控制模块用于预设温度以及根据预设温度控制加热模块；所述加热模块处设有用于与人体接触的导热机构；所述供电模块还与加热模块连接，用于所述火炙理疗器械供电；所述驱动模块用于控制加热片电压；所述温度检测模块用于检测加热模块的实时温度反馈给控制模块；所述显示模块用于显示预设温度以及实时温度。本实施例的工作流程：如图2及图3，控制模块预设温度，并根据预设温度驱动加热模块进行电发热，将热量通过导热机构传到给人体，促使体内的气升温，推动全身经络畅通。同时，温度检测模块实时检测温度并反馈给控制模块，控制模块根据预设温度与实时温度的差值进行加热修正，并控制加热模块进行温度更正。将实时温度、预设温度等信息显示在显示模块上。供电模块全程供电。其中，温度检测模块的温度传感器，选择DS18B20。DS18B20共有6种信号类型：复位脉冲、应答脉冲、写0、写1、读本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种火炙理疗器械，其特征在于：所述火炙理疗器械包括壳体，壳体内设有控制模块，与控制模块连接的加热模块、显示模块、驱动模块、温度检测模块及供电模块；所述控制模块用于预设温度以及根据预设温度控制加热模块；所述加热模块处设有用于与人体接触的导热机构；所述驱动模块用于控制加热片电压；所述供电模块还与加热模块连接，用于所述火炙理疗器械供电；所述温度检测模块用于检测加热模块的实时温度反馈给控制模块；所述显示模块用于显示预设温度以及实时温度。

【技术特征摘要】
1.一种火炙理疗器械，其特征在于：所述火炙理疗器械包括壳体，壳体内设有控制模块，与控制模块连接的加热模块、显示模块、驱动模块、温度检测模块及供电模块；所述控制模块用于预设温度以及根据预设温度控制加热模块；所述加热模块处设有用于与人体接触的导热机构；所述驱动模块用于控制加热片电压；所述供电模块还与加热模块连接，用于所述火炙理疗器械供电；所述温度检测模块用于检测加热模块的实时温度反馈给控制模块；所述显示模块用于显示预设温度以及实时温度。2.根据权利要求1所述的火炙理疗器械，其特征在于：所述加热模块包括与控制模块连接的驱动模块，以及与驱动模块连接的加热单元。3.根据权利要求1或2所述的火炙理疗器械，其特征在于：所述控制模块为微处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁敏琦，黎先强，姚飞翔，崔更申，陈榕炜，王水发，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西,45