一种具有全姿态调节的电动轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有全姿态调节的电动轮椅，包括主架，主架上固定有支撑机构，支撑机构包括座板、脚托板和靠背板，座板与脚托板之间、座板与靠背板之间分别固定有用于调节位置关系的电动推杆；主架与座板之间设有用于调节座板位置的座板姿态调节机构，座板姿态调节机构通过调节、保持或动态调节座板的位置实现所述电动轮椅的全姿态调节。该电动轮椅可以根据用户或程序设定的方案通过控制电动推杆的伸缩量实现任意姿态的调整、固定以满足使用者的需求，根据不同用户自身的特点使用户可以选择最舒服姿态，还可帮助使用者进行辅助康复训练；通过模拟摇椅的摆动，为用户提供不同的使用体验，满足用户的多种功能需求，扩展该电动轮椅的用户群体。

An electric wheelchair with full attitude adjustment

The utility model discloses an electric wheelchair having attitude adjustment, which comprises a main frame, a supporting mechanism is fixed on the main frame, the supporting mechanism comprises a base plate, the foot plate and the backboard, and between the base plate and the foot plate seat plate and the backboard respectively is fixed for adjusting the position of the electric push rod; attitude adjustment mechanism for seat plate position adjusting seat board is arranged between the main frame and the seat plate and seat posture adjusting mechanism by adjusting and maintaining or dynamic adjusting seat plate position of the electric wheelchair attitude adjustment. The electric wheelchair can according to user or program set scheme through the expansion quantity control electric push rod to realize arbitrary attitude adjustment, fixed to meet the needs of the users, according to the different characteristics of the user's own users can choose the most comfortable posture, also can help the user to rehabilitation training; through the simulation of the rocker swing, provide different use the experience for users, meet a variety of needs of users, expand the electric wheelchair user groups.

【技术实现步骤摘要】
一种具有全姿态调节的电动轮椅
本技术涉及一种电动轮椅，尤其是一种具有坐姿、站姿、躺姿、零重力以及动态摇椅等功能的全姿态调节电动轮椅。
技术介绍
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者、老年人的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。目前，市场上的轮椅多种多样，为了更好的满足残障人士、老年人生活自理的需要，增加了多种功能，例如有的轮椅增加了电动驱动功能，这些改进极大的满足了残障人士、老年人生活自理的需要。普通的电动轮椅通常只是在轮椅上加装电动马达以驱动轮椅移动，随着中国老年人越来越多，电动轮椅也深受广大群众的喜欢，但现有的普通电动轮椅只有坐姿一种姿势，久坐不能随意改变姿势，会使臀部肌肉长期受压迫血液循环受阻，不利于尚未恢复站立能力的患者进行站立康复训练；另外，市面上的平躺式轮椅都是手动控制平躺、坐姿的切换的，需要护理人员的帮助才能完成姿态调节，操作不方便，不能满足使用者多种姿态调整的需求、不利于使用者的康复训练。
技术实现思路
本技术提供了一种具有全姿态调节的电动轮椅，能够实现坐姿、站姿、躺姿、零重力姿态以及动态摇椅等多种姿态的自动调节，满足使用者任意姿态调节的需求，有助于使用者进行康复训练。为了解决上述问题，本技术提供一种具有全姿态调节的电动轮椅，包括主架，所述主架上固定有滚轮，所述主架上固定有支撑机构，所述支撑机构包括座板、脚托板和靠背板，所述座板的两端还分别铰接固定有所述脚托板和所述靠背板，所述座板与所述脚托板之间、所述座板与所述靠背板之间分别固定有用于调节位置关系的电动推杆；所述主架与所述座板之间设有座板姿态调节机构，所述座板姿态调节机构通过调节、保持或动态调节所述座板的位置实现所述电动轮椅的全姿态调节；所述电动轮椅还包括与电动推杆相连以控制电动推杆伸缩的主控制器。本技术提供的具有全姿态调节的电动轮椅还具有以下技术特征：进一步地，所述座板姿态调节机构包括固定在所述主架上的底座，所述座板铰接固定在所述底座上，所述座板姿态调节机构还包括设置在所述底座与所述座板之间用于调节所述座板位置的电动推杆，所述主控制器通过控制电动推杆调节所述座板的位置，所述座板姿态调节机构还包括设置在所述主架与所述主架之间用于驱动所述支撑机构摆动的摇摆机构。进一步地，所述座板与所述脚托板之间设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的两端分别铰接固定在所述座板与所述脚托板上；所述座板与所述靠背板之间设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的两端分别铰接固定在所述座板与所述靠背板上；所述座板与所述底座之间设有第三电动推杆，所述第三电动推杆的两端分别铰接固定在所述座板与所述底座上。进一步地，所述主控制器可通过控制所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆和所述摇摆机构使得所述支撑机构处于零重力姿态，所述支撑机构处于零重力姿态时，所述座板与所述靠背板之间的夹角为115°至135°，所述座板与水平面之间的夹角为25°至35°。进一步地，所述主架包括底板和固定在所述底板上的竖直杆，所述底座铰接固定在所述竖直杆上，所述摇摆机构为固定在所述主架与所述底座之间的第四电动推杆，所述主控制器与所述第四电动推杆相连并控制所述第四电动推杆伸缩运动以驱动所述底座摆动。进一步地，所述主控制器驱动所述第四电动推杆伸缩运动使得所述底座绕所述底座与所述主架的铰接轴摆动，或所述主控制器驱动所述第四电动推杆伸缩运动使得所述支撑机构绕所述底座与所述座板的铰接轴摆动。进一步地，所述主架包括底板和固定在所述底板上的齿条，所述底座包括直线段和与所述齿条配合的齿轮，所述底座铰接固定在所述直线段上，所述摇摆机构包括所述齿轮、所述齿条和固定在所述主架与所述底座之间的第四电动推杆，所述主控制器与所述第四电动推杆相连并控制所述第四电动推杆伸缩运动以驱动所述底座摆动。进一步地，所述底座与所述底板之间还设有拉簧以防止所述齿轮与所述齿条脱离。进一步地，所述主架为固定有所述滚轮的底板，所述底座为铰接固定在所述底板上的第一摆杆，所述第一摆杆的另一端与所述座板铰接相连，所述座板与所述底板之间还铰接固定与第二摆杆，所述第三电动推杆的两端分别铰接固定在所述底板和所述第二摆杆上；所述摆动机构包括所述第一摆杆、所述第二摆杆和所述第三电动推杆，所述主控制器控制所述第三电动推杆伸缩运动以驱动所述座板摆动。进一步地，所述主架包括底板和固定在所述底板上的侧板，所述底座包括水平板和竖直板，所述座板铰接固定在所述竖直板上，所述水平板的下部固定有滑轮使得所述底座支撑在所述底板上，所述水平板与所述侧板之间设有所述第四电动推杆；所述摆动机构包括所述滑轮和所述第四电动推杆，所述主控制器控制所述第四电动推杆伸缩运动以驱动所述底座在所述底板上往复运动。进一步地，所述主架为固定有所述滚轮的底板，所述底座包括水平板和固定在所述水平板上的竖直板，所述座板铰接固定在所述竖直板上，所述水平板的一端通过第一摆杆与所述底板相连，所述第一摆杆的两端分别于所述水平板和所述底板铰接相连，所述水平板的另一端铰接固定有曲柄，所述底板上固定有电机，所述曲柄固定在所述电机的转轴上。本技术具有如下有益效果：座板与脚托板和靠背板铰接相连，且座板与脚托板之间、座板与靠背板之间分别固定有用于调节位置关系的电动推杆，由此可以通过控制电动推杆的伸缩调整座板、脚托板和靠背板之间的相对位置关系，实现坐姿、躺姿和站姿等多种姿态，还可以根据用户或程序设定的方案通过控制电动推杆的伸缩量实现任意姿态的调整及固定以满足使用者的需求，根据不同用户自身的特点使用户可以选择最舒服的姿态；通过主控制器控制各电动推杆伸缩运动使各电动推杆的伸缩运动相互配合还能实现多种姿态的动态调整以进行辅助康复训练；主架与座板之间设有用于调节座板位置的座板姿态调节机构，可以根据需要对座板的位置进行调节，使座板可以保持在不同的位置，也可以根据需要对座板的位置进行动态调节，使座板在不同的位置之间往复运动，使得由座板、脚托板和靠背板构成的支撑机构在摆动机构的驱动下进行摇摆以模拟摇椅的摆动，为用户提供不同的使用体验，满足用户的多种功能需求，扩展该电动轮椅的用户群体。附图说明图1为本技术实施例1的具有全姿态调节的电动轮椅的坐姿状态的结构示意图；图2为本技术实施例1的电动轮椅的站姿状态的结构示意图；图3为本技术实施例1的电动轮椅的躺姿状态的结构示意图；图4为本技术实施例1的电动轮椅的摇椅及零重力状态的结构示意图；图5为本技术实施例1的电动轮椅零重力状态时的使用状态示意图；图6为本技术实施例2的具有全姿态调节的电动轮椅的坐姿状态的结构示意图；图7为本技术实施例2的电动轮椅的站姿状态的结构示意图；图8为本技术实施例2的电动轮椅的躺姿状态的结构示意图；图9为本技术实施例2的电动轮椅的摇椅及零重力状态的结构示意图；图10为本技术实施例3的具有全姿态调节的电动轮椅的坐姿状态的结构示意图；图11为本技术实施例3的电动轮椅的站姿状态的结构示意图；图12为本技术实施例3的电动轮椅的躺姿状态的结构示意图；图13为本技术实施例3的电动轮椅的摇椅及零重力状态的结构示意图；图14为本技术实施例4的具有全姿态调节的电动轮椅的坐姿状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有全姿态调节的电动轮椅，包括主架，所述主架上固定有滚轮，其特征在于，所述主架上固定有支撑机构，所述支撑机构包括座板、脚托板和靠背板，所述座板的两端还分别铰接固定有所述脚托板和所述靠背板，所述座板与所述脚托板之间、所述座板与所述靠背板之间分别固定有用于调节位置关系的电动推杆；所述主架与所述座板之间设有座板姿态调节机构，所述座板姿态调节机构通过调节、保持或动态调节所述座板的位置实现所述电动轮椅的全姿态调节；所述电动轮椅还包括与电动推杆相连以控制电动推杆伸缩的主控制器。

【技术特征摘要】
2016.08.24 CN 20162093104401.一种具有全姿态调节的电动轮椅，包括主架，所述主架上固定有滚轮，其特征在于，所述主架上固定有支撑机构，所述支撑机构包括座板、脚托板和靠背板，所述座板的两端还分别铰接固定有所述脚托板和所述靠背板，所述座板与所述脚托板之间、所述座板与所述靠背板之间分别固定有用于调节位置关系的电动推杆；所述主架与所述座板之间设有座板姿态调节机构，所述座板姿态调节机构通过调节、保持或动态调节所述座板的位置实现所述电动轮椅的全姿态调节；所述电动轮椅还包括与电动推杆相连以控制电动推杆伸缩的主控制器。2.根据权利要求1所述的具有全姿态调节的电动轮椅，其特征在于，所述座板姿态调节机构包括固定在所述主架上的底座，所述座板铰接固定在所述底座上；所述座板姿态调节机构还包括设置在所述底座与所述座板之间用于调节所述座板位置的电动推杆，所述主控制器通过控制电动推杆调节所述座板的位置，所述座板姿态调节机构还包括设置在所述主架与所述座板之间用于驱动所述支撑机构摆动的摇摆机构。3.根据权利要求2所述的具有全姿态调节的电动轮椅，其特征在于，所述座板与所述脚托板之间设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的两端分别铰接固定在所述座板与所述脚托板上；所述座板与所述靠背板之间设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的两端分别铰接固定在所述座板与所述靠背板上；所述座板与所述底座之间设有第三电动推杆，所述第三电动推杆的两端分别铰接固定在所述座板与所述底座上。4.根据权利要求3所述的具有全姿态调节的电动轮椅，其特征在于，所述主控制器可通过控制所述第一电动推杆、所述第二电动推杆、所述第三电动推杆和所述摇摆机构使得所述支撑机构处于零重力姿态，所述支撑机构处于零重力姿态时，所述座板与所述靠背板之间的夹角为115°至135°，所述座板与水平面之间的夹角为25°至35°。5.根据权利要求3或4所述的具有全姿态调节的电动轮椅，其特征在于，所述主架包括底板和固定在所述底板上的竖直杆，所述底座铰接固定在所述竖直杆上，所述摇摆机构为固定在所述主架与所述底座之间的第四电动推杆，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周运杰，王清，封锦华，李玉彩，杨亚伟，邓怀珠，陈彬彬，邢军旗，武高峰，潘鹏飞，
申请(专利权)人：河南神行保健科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41