一种豆皮整理叠放机及豆皮线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种豆皮整理叠放机及豆皮线。其豆皮整理叠放机至少包括有豆皮悬挂输送系统、毛刷和叠放机构，豆皮悬挂输送系统包括有输送链，输送链上具有悬挂豆皮用挂杆；毛刷用于将挂杆上悬挂的豆皮调整至呈前侧短后侧长的状态；叠放机构对挂杆上悬挂的前侧短后侧长的豆皮进行叠放；本实用新型专利技术实现了豆皮摊凉、整理叠放等工序的机械化自动化作业，尤其是豆皮整理叠放机的设计，极大地提高了作业效率和自动化程度。

A sorting and stacking machine hull and hull line

The utility model relates to a sorting and stacking machine hull and hull line. The hull sorting and stacking machine at least comprises a hull suspension conveying system, a brush and a stacking mechanism, hull suspension conveying system comprises a conveying chain conveyor chain with hull with hanging hanging rod; the brush used to be hanged on the hanging rod hull was adjusted to the front side of short long; stacking mechanism for hang hang on the front side of the rear side of the long rod short hull stacked; the utility model realizes the mechanization automation operation of hull cooling, finishing stacked processes, especially the design of hull sorting and stacking machine, greatly improves the operation efficiency and degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种豆皮整理叠放机及豆皮线
本专利技术涉及豆皮的加工设备领域，具体涉及一种豆皮整理叠放机及豆皮线。
技术介绍
豆皮的生产工艺中，要求对产出的豆皮进行摊凉，而现有摊凉工艺较为落后，一般是采用手工挂靠摊凉，经摊凉后的豆皮再通过手工整理叠放，但这种传统手工作业方式的劳动强度大，效率低，且在手工整理的过程中容易造成豆皮损坏，这显然已不能满足企业对豆皮摊凉工艺的机械化、自动化要求。为此，有必要开发一种豆皮的整理机构以实现豆皮自动整理叠放，并基于该种整理机构开发一种新型豆皮线。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述问题，特提供了一种豆皮整理叠放机及豆皮线。本专利技术的技术方案如下：本专利技术提供了一种豆皮整理叠放机，其至少包括有：豆皮悬挂输送系统：豆皮悬挂输送系统包括有输送链，输送链上具有悬挂豆皮用挂杆；毛刷：毛刷用于将挂杆上悬挂的豆皮调整至呈前侧短后侧长的状态；叠放机构：叠放机构对挂杆上悬挂的前侧短后侧长的豆皮进行叠放；叠放机构包括有升降平台，升降平台上具有承托豆皮的承托台；叠放机构还包括有传动链，传动链上具有转动辊，传动链的运行轨迹至少包括有通过转动辊将豆皮后侧末端压于承托台的水平段轨迹和逐渐滚压豆皮以将豆皮由挂杆上脱下的倾斜段轨迹，倾斜段轨迹倾斜向上；升降平台是伴随豆皮叠放数量的增加而逐渐下降。作为更优方案，升降平台包括有底座、升降台以及连接底座和升降台并控制升降台升降的十字叉机构，十字叉机构由第一杆件和第二杆件铰接而成，第一杆件的下端通过铰轴铰接于底座上，第一杆件的上端安装有滚轮并通过滚轮与升降台滚动接触，第二杆件的上端安装有卡接轴，该卡接轴卡接于升降台的卡槽内，第二杆件的下端与由伺服电机驱动的丝杠丝套机构连接以实现前后移动。更优地，还包括有位于毛刷与叠放机构之间以防止豆皮落地的防落板。本专利技术还提供了一种豆皮线，其至少包括有如前述的豆皮整理叠放机。作为更优方案，本专利技术还包括有位于整理叠放机前的摊凉机，摊凉机包括有豆皮悬挂输送系统，豆皮悬挂输送系统与整理叠放机的豆皮悬挂输送系统为一个整体输送系统，摊凉机还包括有风机以及连接风机并向豆皮悬挂输送系统上悬挂的豆皮送风的风冷通道。更优地，摊凉机的豆皮悬挂输送系统低于整理叠放机的悬挂输送系统，且两段之间设置倾斜段；摊凉机段的豆皮悬挂输送系统位置低，可方便人员作业；整理叠放机段的悬挂输送系统位置高，可方便豆皮叠放。更优地，还包括有位于摊凉机前的剥布挂杆机，所述剥布挂杆机将豆皮上、下表面的布剥下后，将豆皮悬挂于摊凉机的豆皮悬挂输送系统的挂杆上。本专利技术的有益效果在于：其实现了豆皮摊凉、整理叠放等工序的机械化自动化作业，尤其是豆皮整理叠放机的设计，极大地提高了作业效率和自动化程度。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步描述。图1为实施例1的结构示意图；图2为实施例1中传动链的水平段轨迹和倾斜段轨迹示意图；图3为实施例1中升降平台的结构示意图；图4为实施例2的整体结构示意图；图中，1输送链，2挂杆,3豆皮,4毛刷,5升降平台，6承托台,7传动链,8转动辊，7-1水平段轨迹,7-2倾斜段轨迹，10底座,11升降台,12第一杆件,13第二杆件,14铰轴,15滚轮,16卡接轴,17卡槽,18丝杠丝套机构,9防落板,19风机,20风冷通道,21剥布挂杆机。具体实施方式以下将结合具体实施例对本专利技术进行详细说明：实施例1如图1所示为本专利技术中豆皮整理叠放机的一种具体实施例，该实施例包括有：豆皮悬挂输送系统：豆皮悬挂输送系统包括有输送链1，输送链上具有悬挂豆皮3用挂杆2；毛刷4：毛刷用于将挂杆上悬挂的豆皮调整至呈前侧短后侧长的状态；具体来说，毛刷位置处设置有探头，当探测到豆皮过来后，毛刷电机开始转动整理豆皮，待另一探头探测到豆皮整理至一定长度后，毛刷电机停止转动。叠放机构：叠放机构对挂杆上悬挂的前侧短后侧长的豆皮进行叠放。叠放机构包括有升降平台5，升降平台包括有如图3所示的底座10、升降台11以及连接底座和升降台并控制升降台升降的十字叉机构，十字叉机构由第一杆件12和第二杆件13铰接而成，所述第一杆件的下端通过铰轴14铰接于底座上，第一杆件的上端安装有滚轮15并通过滚轮与升降台滚动接触，第二杆件的上端安装有卡接轴16，该卡接轴卡接于升降台的卡槽17内，第二杆件的下端与由伺服电机驱动的丝杠丝套机构18连接以实现前后移动；升降平台的升降台11上具有承托豆皮的承托台6；叠放机构还包括有传动链7，传动链上具有转动辊8，传动链的运行轨迹至少包括有如图2所示的通过转动辊将豆皮后侧末端压于承托台的水平段轨迹7-1和逐渐滚压豆皮以将豆皮由挂杆上脱下的倾斜段轨迹7-2，倾斜段轨迹倾斜向上。该实施例中的升降平台是伴随豆皮叠放数量的增加而逐渐下降，以使上表面的高度保持在合理范围，确保传动链水平段轨迹7-1上的转动辊始终能够将待叠放的豆皮后侧末端压在承托台上。具体来说，其可以是通过相应传感器等来直接获取叠放豆皮的高度或者通过获取豆皮叠放的数量或重量来间接判断叠放豆皮的高度，并据此来控制升降平台下降相应高度。叠放机构的原理是：当豆皮后侧末端到达承托台位置时，按轨迹运行的传动链上的转动辊开始将豆皮末端往承托台上滚压，在水平段轨迹上，该段轨迹处的转动辊将豆皮末端稳稳的滚压在承托台上，在倾斜段轨迹上，该段轨迹处的转动辊逐渐滚压豆皮并将豆皮由挂杆上脱下，脱下后的豆皮先是落在倾斜段轨迹上的转动辊上（防止直接落至承托台导致豆皮摔成一团），随着传动链的继续运行，落至转动辊上的豆皮逐渐滑出传动链并最终叠放在承托台上。该实施例还包括有位于毛刷与叠放机构之间以防止豆皮落地的防落板9。实施例2如图4所示为本专利技术中豆皮线的一种具体实施例，该实施例包括有实施例1所述的豆皮整理叠放机。作为更优方案，该实施例还包括有位于整理叠放机前的摊凉机，摊凉机包括有豆皮悬挂输送系统，豆皮悬挂输送系统与整理叠放机的豆皮悬挂输送系统为一个整体输送系统，摊凉机还包括有风机19以及连接风机并向豆皮悬挂输送系统上悬挂的豆皮送风的风冷通道20。更优地，摊凉机的豆皮悬挂输送系统低于整理叠放机的悬挂输送系统，且两段之间设置倾斜段。更优地，该实施例还包括有位于摊凉机前的剥布挂杆机，所述剥布挂杆机将豆皮上、下表面的布剥下后，将豆皮悬挂于摊凉机的豆皮悬挂输送系统的挂杆上。该实施例中，剥布挂杆机将豆皮上下表面的布剥下并将豆皮挂于豆皮悬挂输送系统的挂杆上；之后，摊凉机的风机吹出的风通过风冷通道吹向悬挂的豆皮来实现豆皮的摊凉；再之后，摊凉后的豆皮通过整理叠放机一层层地叠放于承托台上，实现豆皮的叠放。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种豆皮整理叠放机，其特征在于，至少包括有：豆皮悬挂输送系统：所述豆皮悬挂输送系统包括有输送链（1），所述输送链上具有悬挂豆皮（3）用挂杆（2）；毛刷（4）：所述毛刷用于将挂杆上悬挂的豆皮调整至呈前侧短后侧长的状态；叠放机构：所述叠放机构对挂杆上悬挂的前侧短后侧长的豆皮进行叠放；所述叠放机构包括有升降平台（5），所述升降平台上具有承托豆皮的承托台（6）；所述叠放机构还包括有传动链（7），所述传动链上具有转动辊（8），所述传动链的运行轨迹至少包括有通过转动辊将豆皮后侧末端压于承托台的水平段轨迹（7‑1）和逐渐滚压豆皮以将豆皮由挂杆上脱下的倾斜段轨迹（7‑2），所述倾斜段轨迹倾斜向上；所述升降平台是伴随豆皮叠放数量的增加而逐渐下降。

【技术特征摘要】
1.一种豆皮整理叠放机，其特征在于，至少包括有：豆皮悬挂输送系统：所述豆皮悬挂输送系统包括有输送链（1），所述输送链上具有悬挂豆皮（3）用挂杆（2）；毛刷（4）：所述毛刷用于将挂杆上悬挂的豆皮调整至呈前侧短后侧长的状态；叠放机构：所述叠放机构对挂杆上悬挂的前侧短后侧长的豆皮进行叠放；所述叠放机构包括有升降平台（5），所述升降平台上具有承托豆皮的承托台（6）；所述叠放机构还包括有传动链（7），所述传动链上具有转动辊（8），所述传动链的运行轨迹至少包括有通过转动辊将豆皮后侧末端压于承托台的水平段轨迹（7-1）和逐渐滚压豆皮以将豆皮由挂杆上脱下的倾斜段轨迹（7-2），所述倾斜段轨迹倾斜向上；所述升降平台是伴随豆皮叠放数量的增加而逐渐下降。2.根据权利要求1所述豆皮整理叠放机，其特征在于：所述升降平台包括有底座（10）、升降台（11）以及连接底座和升降台并控制升降台升降的十字叉机构，所述十字叉机构由第一杆件（12）和第二杆件（13）铰接而成，所述第一杆件的下端通过铰轴（14）铰接于底座上，所述第一杆件的上端安装有滚轮（15）并通过滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪海，
申请(专利权)人：山东冠珍轩豆制品设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37