用于补正球图像的亮度的方法、系统及非暂时性的计算机可读记录介质技术方案

本发明专利技术涉及一种用于补正球图像的亮度的方法、系统及非暂时性的计算机可读记录介质。根据本发明专利技术的一种方案，提供一种用于补正球图像的亮度的方法，包括：在对作为物理量测量对象的球进行了拍摄的多个图像中，分别计算与所述球相应的区域的拍摄亮度分布的步骤；以及，以基准亮度分布作为参照，对所述多个图像中至少一个图像的与所述球相应的区域的拍摄亮度分布进行补正的步骤。

【技术实现步骤摘要】
用于补正球图像的亮度的方法、系统及非暂时性的计算机可读记录介质
本专利技术涉及一种用于补正球图像的亮度的方法、系统及非暂时性的计算机可读记录介质。
技术介绍
让高尔夫球手即使在城市中心等也能够以较少费用虚拟打高尔夫的虚拟高尔夫系统正在广泛普及。这种虚拟高尔夫系统的基本概念是，如果高尔夫球手击打高尔夫球，则获取多个拍摄高尔夫球的图像，基于其轨迹、间隔、大小等，测量关于高尔夫球的物理量，进行模拟并在屏幕上显示击球的模拟结果。在这种虚拟高尔夫系统中，重要的是尽可能以良好状态获取高尔夫球的拍摄图像。与此相关，韩国公开专利公报第10-2009-0112538号(专利技术名称：利用了照明控制的高尔夫影像获取装置及利用其的基于影像处理的高尔夫练习系统)公开了一种在调节照明的位置或颜色的同时拍摄高尔夫练习场面，从而更多样地获取高尔夫球的图像的技术(所述韩国公开专利公报的说明书应视为其全部编入本说明书)。但是，包括该技术在内的多种现有技术，事实上并不关心用于以良好状态获取准确测量高尔夫球物理量所需的高尔夫球图像的技术，或利用能够从多个高尔夫球图像获取的标记序列来测量高尔夫球的物理量的技术。因此，本专利技术人提出一种新技术，分析从高速摄像机获取的高尔夫球图像中所出现的标记序列(marksequence)，从而准确测量高尔夫球的物理量，其中，所述高速摄像机能够在短时间内拍摄很多帧的图像。
技术实现思路
要解决的技术问题本专利技术的目的在于，分析多个高尔夫球图像中出现的标记序列，测量高尔夫球的旋转速度及旋转方向。另外，本专利技术的另一目的在于，补正多个高尔夫球图像的亮度(具体而言，亮度分布)，从而使多个高尔夫球图像的亮度分布均匀。解决技术问题的方案用于达成所述目的的本专利技术的代表性结构如下。根据本专利技术的一种方案，提供一种用于补正球图像的亮度的方法，包括：在对作为物理量测量对象的球进行了拍摄的多个图像中，分别计算与所述球相应的区域的拍摄亮度分布的步骤；以及，以基准亮度分布作为参照，对所述多个图像中至少一个图像的与所述球相应的区域的拍摄亮度分布进行补正的步骤。根据本专利技术另一种方案，提供一种用于补正球图像的亮度的系统，包括：图像获取部，获取对作为物理量测量对象的球进行了拍摄的多个图像；以及图像补正部，在所述多个图像中，分别计算与所述球相应的区域的拍摄亮度分布，以基准亮度分布作为参照，对所述多个图像中至少一个图像的与所述球相应的区域的拍摄亮度分布进行补正。此外，还提供一种用于实现本专利技术的其他方法、系统及非暂时性的计算机可读记录介质。专利技术效果根据本专利技术，不仅在各个高尔夫球图像内，而且在多个高尔夫球图像中均可实现亮度分布均匀化，因而达成可以更准确地检测在多个高尔夫球图像中出现的标记序列的效果。根据本专利技术，利用在多个高尔夫球图像中出现的标记(mark)的时序性集合(即，标记序列(sequence))，达成能够准确测量高尔夫球的旋转速度及旋转方向的效果。附图说明图1是概略地图示本专利技术一个实施例的虚拟高尔夫系统的整体结构的图。图2是详细图示本专利技术一个实施例的拍摄装置100的内部结构的图。图3是详细图示本专利技术一个实施例的模拟器200的内部结构的图。图4是示意性地显示根据本专利技术的一个实施例而实际拍摄的高尔夫球图像的图。图5是根据本专利技术的一个实施例而在视觉上显示能够应用于高尔夫球图像的补正模型的图。图6是示意性地显示根据本专利技术的一个实施例而补正亮度的高尔夫球图像的图。附图标记说明100：拍摄装置110：摄像机部120：通信部130：控制部200：模拟器210：图像处理部220：物理量测量部230：模拟部240：数据库250：通信部260：控制部具体实施方式后述的对本专利技术的详细说明参照了以本专利技术可实施的特定实施例作为示例而图示的附图。这种实施例进行了详细说明，以便本领域技术人员能够充分实施本专利技术。本专利技术的各种实施例虽然互不相同，但应理解为不需要相互排斥。例如，本说明书中记载的特定形状、结构及特性在不超出本专利技术的精神和范围的情况下，可以从一个实施例变更为另一实施例来实现。另外，各个实施例中的个别结构要素的位置及配置也应理解为，可在不超出本专利技术的精神和范围的情况下进行变更。因此，后述的详细说明并非是作为限定性意义而进行的，本专利技术的范围应视为包括权利要求书的权利要求所请求的范围及与之等同的全部范围。附图中类似的附图标记在各个方面表示相同或类似的结构要素。下面，为了让本专利技术所属
的普通技术人员能够容易地实施本专利技术，参照附图，对本专利技术的各种优选实施例进行详细说明。[本专利技术的优选实施例]整体系统的结构图1是概略地图示本专利技术一个实施例的虚拟高尔夫系统的整体结构的图。如图1所示，虚拟高尔夫系统可以包括击打部10、照明装置20、拍摄装置100、模拟器200及显示装置300而构成。首先，本专利技术一个实施例的击打部10可以是高尔夫球手在利用虚拟高尔夫系统时，可以踏上脚站立并放上高尔夫球进行击打的部分。这种击打部10可以包括其倾斜角可调节的公知的仿坡回球台。作为参考，在本专利技术应用于其他种类的虚拟运动系统的情况下，本领域技术人员可以根据相应运动的特性，适当地变更击打部10的结构，必要时，一同变更与其联动的其他结构要素的结构。然后，本专利技术一个实施例的照明装置20可以是在高尔夫球手在室内或室外享受虚拟高尔夫的情况下能够人为地照射光的装置。这种照明装置20可以根据需要而点亮或熄灭，或调节其亮度。优选地，照明装置20可以是用于防止因光抖动现象而导致高尔夫球图像自然恶化的红外线照明。然后，本专利技术一个实施例的拍摄装置100可以包括至少一个摄像机(例如，高速摄像机)(图中未示出)，执行获取两个以上的高尔夫球图像(例如，正在运动的高尔夫球的图像)的功能。这种拍摄装置100既可以如图1所示配置于自上而下俯视正在运动的高尔夫球的位置，也可以配置于其他不同位置。根据本专利技术的一个实施例，在该高尔夫球表面标识的规定的标记(mark)越鲜明地显示，越有利于对该标记的模样或位置进行特定，那么，可以说高尔夫球的图像越良好。例如，在高尔夫球图像的与球相应的区域所标识的标记更鲜明时，如后所述的模拟器200则可以更准确地捕捉在多个高尔夫球图像中出现的作为标记时序集合的标记序列(marksequence)，更准确地运算高尔夫球的旋转速度及旋转方向。另外，例如，当高尔夫球的图像更鲜明时，模拟器200可以更准确地捕捉多个高尔夫球图像的中心地点或最大亮度地点，更准确地计算与高尔夫球相应的区域的亮度分布。关于如上所述的拍摄装置100的具体结构，下面将参照图2进行进一步说明。然后，本专利技术一个实施例的模拟器200可以执行如下功能，从拍摄装置100获取对作为物理量测量对象的球进行了拍摄的多个图像，在多个图像中分别计算与球相应的区域的拍摄亮度分布，以基准亮度分布作为参照，对多个图像中至少一个图像的与球相应的区域的拍摄亮度分布进行补正，从而使多个高尔夫球图像的亮度分布变得均匀。另外，本专利技术一个实施例的模拟器200还可以执行如下功能，对如上所述补正的多个高尔夫球图像中出现的标记的时序的集合(即，标记序列(marksequence))进行分析，从而测量高尔夫球的旋转速度及旋转方向。另外，本专利技术一个实施例的模拟器200可以基于如上所述测量的高尔夫本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于补正球图像的亮度的方法，包括：在对作为物理量测量对象的球进行了拍摄的多个图像中，分别计算与所述球相应的区域的拍摄亮度分布的步骤；以及以基准亮度分布作为参照，对所述多个图像中至少一个图像的与所述球相应的区域的拍摄亮度分布进行补正的步骤。

【技术特征摘要】
2016.06.29 KR 10-2016-00818741.一种用于补正球图像的亮度的方法，包括：在对作为物理量测量对象的球进行了拍摄的多个图像中，分别计算与所述球相应的区域的拍摄亮度分布的步骤；以及以基准亮度分布作为参照，对所述多个图像中至少一个图像的与所述球相应的区域的拍摄亮度分布进行补正的步骤。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述计算步骤中，利用线性回归模型及非参数模型中的至少一种，计算所述拍摄亮度分布。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述计算步骤中，在所述多个图像中，分别以与所述球相应的区域的中心坐标及最大亮度坐标中的至少一种作为基准，计算所述拍摄亮度分布。4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述补正步骤中，执行所述补正，以使所述至少一个图像的与所述球相应的区域的拍摄亮度分布的均匀度达到预先设置的水平以上。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述补正步骤包括：比较第一图像的与所述球相应的区域的第一拍摄亮度分布和所述基准亮度分布，从而计算用于补正所述第一拍摄亮度分布的补正模型的步骤；以及以所述计算的补正模型作为参照，补正所述第一拍摄亮度分布的步骤。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述补正模型基于至少一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：石容昊，石在镐，
申请(专利权)人：可利爱驰有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR