墓葬系统及墓葬群技术方案

本实用新型专利技术提供了一种墓葬系统及墓葬群，涉及殡葬技术领域，以缓解现有的骨灰存放方式在使用过程中，空间利用率以及骨灰盒的取放效率均不高的技术问题。本实用新型专利技术提供的墓葬系统包括：同心设置、且直径依次增大的多个环形轨道，与环形轨道匹配设置的多个抓取装置，多个抓取装置上均设置有驱动抓取装置运动的第一驱动装置；多个环形轨道彼此通过从多个环形轨道的圆心向外辐射的多个直轨连通；多个直轨与抓取装置匹配设置，且多个直轨和多个环形轨道划分出多个存储空间；多个存储空间内均设置有存放架，且存放架包括多层。本实用新型专利技术主要应用于节日祭拜时取放骨灰的过程中。

【技术实现步骤摘要】
墓葬系统及墓葬群
本技术涉及殡葬
，具体而言，涉及一种墓葬系统及墓葬群。
技术介绍
根据国家统计局数据表明，近几年来，我国的人口死亡率基本保持在千分之七左右，结合我国的人口基数，不难估算近几年来我国每年死亡人数近千万，虽然我国目前实行火葬政策，在一定程度上缓解了死亡人口对于土地资源的占用，但随着近年来土地资源的日益紧缺，传统的骨灰存放方法(即将骨灰存入骨灰盒内并埋入地下)已经无法满足当今的土地资源情况。然而对于逝者家属来说，也需要定期祭奠死者来寄托哀思。在这一社会背景下，现有技术中往往采用陈列式储存柜来储存骨灰，在一个墓葬群中设置有多个并排摆放的储存柜，储存柜内设置有多个窗口，每个窗口内摆放一个骨灰盒，死者家属或工作人员借助梯子等工具，将骨灰盒取出，并进行悼念。然而，本申请专利技术人发现，使用现有的骨灰盒存放方式，人工取放骨灰盒的效率不高，在清明节等节日里，无法及时地将骨灰盒送入家属手中，且多个并排摆放的储存柜对于空间的利用率不够高，同样会造成土地资源的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种墓葬系统及墓葬群，以缓解现有的骨灰存放方式在使用过程中，空间利用率以及骨灰盒的取放效率均不高的技术问题。本技术提供一种墓葬系统，包括：同心设置、且直径依次增大的多个环形轨道，与所述环形轨道匹配设置的多个抓取装置，多个所述抓取装置上均设置有驱动所述抓取装置运动的第一驱动装置；多个所述环形轨道彼此通过从多个所述环形轨道的圆心向外辐射的多个直轨连通；多个所述直轨与所述抓取装置匹配设置，且多个所述直轨和多个所述环形轨道划分出多个存储空间；多个所述存储空间内均设置有存放架，且所述存放架包括多层。实际应用时，所述抓取装置包括：底座，设置在所述底座底部的多个万向轮，水平设置在所述底座上表面的转向盘，竖直设置在所述转向盘上表面、且与所述转向盘同心设置的立柱，所述立柱上设置有能够沿竖直方向往复运动、且能够伸缩的机械手；多个所述万向轮中至少一个与所述第一驱动装置连接。其中，所述机械手包括：与所述立柱滑动配合的滑动部，与所述滑动部固定连接的伸缩部，以及设置在所述伸缩部顶端的伸缩爪。具体地，所述滑动部包括：设置在所述立柱顶端的提升电机，与所述提升电机的动力输出端通过传动件连接的滑套，所述立柱上设置有用于容纳所述传动件的凹槽，所述滑套套设在所述立柱外侧。实际应用时，所述伸缩部包括：多节同轴设置、且依次套设的第一伸缩臂，多节所述第一伸缩臂内设置有动力源。实际应用时，所述伸缩爪包括：与所述伸缩部的伸出端的末端连接的连接件，分别设置在所述连接件两端的第二伸缩臂，以及分别设置在两个所述第二伸缩臂的伸出端的抓爪；所述连接件、两个所述第二伸缩臂以及两个所述抓爪设置在同一平面内，且所述平面与所述伸缩部的伸缩方向垂直设置。实际应用时，所述万向轮包括四个，且四个所述万向轮呈矩形分布在所述底座底部，四个所述万向轮按底座行进的方向前后两两分为：第一组万向轮和第二组万向轮；所述第一驱动装置包括：驱动所述第一组万向轮转向的第一转向装置，驱动所述第二组万向轮转向的第二转向装置，驱动第一组万向轮前进的第一动力装置，以及驱动第二组万向轮前进的第二动力装置。其中，本技术提供的墓葬系统还包括：设置在所述底座上的支撑件；所述支撑件包括：设置在所述底座上、且能够伸出所述环形轨道或所述直轨外的支撑臂，以及设置在所述支撑臂的伸出端、且能够在竖直方向上伸缩的支撑柱。实际应用时，所述存放架包括：设置在所述存储空间内支撑座，设置在所述支撑座上的多层搁板；所述支撑座与所述环形轨道和所述直轨间均留有间距，且所述间距大于所述底座运动时超出所述环形轨道或所述直轨的宽度。相对于现有技术，本技术提供的墓葬系统具有以下优势：本技术提供的墓葬系统，包括：同心设置、且直径依次增大的多个环形轨道，与环形轨道匹配设置的多个抓取装置，多个抓取装置上均设置有驱动抓取装置运动的第一驱动装置；多个环形轨道彼此通过从多个环形轨道的圆心向外辐射的多个直轨连通；多个直轨与抓取装置匹配设置，且多个直轨和多个环形轨道划分出多个存储空间；多个存储空间内均设置有存放架，且存放架包括多层。由此分析可知，使用本技术提供的墓葬系统，由于环形轨道与直轨划分出多个存储空间，多个存储空间呈环形分布，环形分布的存储空间与传统的储存柜相比，空间利用率更高，通过多层设置的存放架能够存储更多的骨灰盒，并且多个通过第一驱动装置驱动的抓取装置取代了传统的人工取放方式，存取效率更高，因此使用本技术提供的墓葬系统能够缓解现有的骨灰存放方式在使用过程中，空间利用率以及骨灰盒的取放效率均不高的技术问题。本技术还提供一种墓葬群，包括本技术提供的墓葬系统，最外层的所述存放架沿最外层的所述环形轨道间隔设置，且所述间隔与所述直轨一一对应，最外层的所述存放架的所述间隔处设置有用于控制所述抓取装置的控制器。所述墓葬群与上述楼宇式墓葬系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实施例提供的墓葬系统中环形轨道和直轨的俯视示意图；图2为本实施例提供的墓葬系统中的存放架的立体结构示意图；图3为本实施例提供的墓葬系统中存放架的俯视示意图；图4为本实施例提供的墓葬系统中抓取装置的立体结构示意图；图5为图4中A部分局部放大图；图6为本实施例提供的墓葬系统中抓取装置的另一种立体结构示意图；图7为图4中B部分局部放大图；图8为图6中C部分局部放大图；图9为第一驱动装置的结构示意图；图10－1至图10－4为抓取装置转向的过程示意图；图11为控制器的结构示意图；图12为环形轨道为方环时的结构示意图；图13为环形轨道为椭圆环时的结构示意图。图标：10－环形轨道；11－直轨；20－存储空间；21－存放架；22－控制器；221－操作面板；222－骨灰盒拿取处；23－骨灰盒；30－抓取装置；31－底座；32－万向轮；33－转向盘；34－立柱；35－机械手；351－滑动部；3511－提升电机；3512－传动件；3513－滑套；352－伸缩部；3521－第一伸缩臂；353－伸缩爪；3531－连接件；3532－第二伸缩臂；3533－抓爪；40－第一齿轮；41－齿条；42－连杆；43－连接座；44－传动轴；45－第二齿轮；46－第三齿轮；47－驱动电机；50－支撑件；51－支撑臂；52－支撑柱。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种墓葬系统，其特征在于，包括：同心设置、且直径依次增大的多个环形轨道，与所述环形轨道匹配设置的多个抓取装置，多个所述抓取装置上均设置有驱动所述抓取装置运动的第一驱动装置；多个所述环形轨道彼此通过从多个所述环形轨道的圆心向外辐射的多个直轨连通；多个所述直轨与所述抓取装置匹配设置，且多个所述直轨和多个所述环形轨道划分出多个存储空间；多个所述存储空间内均设置有存放架，且所述存放架包括多层。

【技术特征摘要】
1.一种墓葬系统，其特征在于，包括：同心设置、且直径依次增大的多个环形轨道，与所述环形轨道匹配设置的多个抓取装置，多个所述抓取装置上均设置有驱动所述抓取装置运动的第一驱动装置；多个所述环形轨道彼此通过从多个所述环形轨道的圆心向外辐射的多个直轨连通；多个所述直轨与所述抓取装置匹配设置，且多个所述直轨和多个所述环形轨道划分出多个存储空间；多个所述存储空间内均设置有存放架，且所述存放架包括多层。2.根据权利要求1所述的墓葬系统，其特征在于，所述抓取装置包括：底座，设置在所述底座底部的多个万向轮，水平设置在所述底座上表面的转向盘，竖直设置在所述转向盘上表面、且与所述转向盘同心设置的立柱，所述立柱上设置有能够沿竖直方向往复运动、且能够伸缩的机械手；多个所述万向轮中至少一个与所述第一驱动装置连接。3.根据权利要求2所述的墓葬系统，其特征在于，所述机械手包括：与所述立柱滑动配合的滑动部，与所述滑动部固定连接的伸缩部，以及设置在所述伸缩部顶端的伸缩爪。4.根据权利要求3所述的墓葬系统，其特征在于，所述滑动部包括：设置在所述立柱顶端的提升电机，与所述提升电机的动力输出端通过传动件连接的滑套，所述立柱上设置有用于容纳所述传动件的凹槽，所述滑套套设在所述立柱外侧。5.根据权利要求3所述的墓葬系统，其特征在于，所述伸缩部包括：多节同轴设置、且依次套设的第一伸缩臂，多节所述第一伸缩臂内设置有动力源。6.根据权利要求3所述的墓葬系统，其特征在于，所述伸缩爪包括：与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建欢，
申请(专利权)人：杭州强特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33