自主调校的调度方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种自主调校的调度方法及装置。所述方法包括：接收一个或多个车辆的状态监测数据；根据状态监测数据确定每个车辆的待调校项目和调校需求等级；根据调校需求等级从一个或多个车辆中挑选一个或多个试验车辆；对试验车辆发送待调校项目，使试验车辆对对应的待调校项目进行自主调校；根据试验车辆自主调校的结果和调校需求等级确定一个或多个车辆的调度规划；向一个或多个车辆发送调度规划，以使一个或多个车辆按照调度规划进行自主调校。本申请实施例提供的方法及装置通过综合多个车辆的状态和调校历史来确定车辆的调校规划，从而在保证车辆的安全性和可靠性的同时，实现了大规模车辆的调校的快速平顺运营调度。

Scheduling method and device for autonomous adjustment

The present application discloses a scheduling method and device for autonomous adjustment. The method includes: receiving monitoring data of one or more vehicles; according to the project to be calibrated for each vehicle and adjust the demand level determine the condition monitoring data; adjust the demand level from one or more vehicles to choose one or more test according to the test of the vehicle on the vehicle; send to transfer school project, make the test vehicle independent adjustment of the project to adjust the corresponding; according to one or more of the vehicle scheduling plan test vehicle autonomous adjustment results and adjust the demand level; to one or more of the vehicle scheduling plan, in order to make one or more vehicles in accordance with the scheduling plan self adjustment. The method and device provided by the application example determines the vehicle's adjustment plan by integrating the States and adjusting history of multiple vehicles, so as to ensure the safety and reliability of vehicles, and realize the rapid smooth operation scheduling of large-scale vehicles.

【技术实现步骤摘要】
自主调校的调度方法及装置
本申请属于车辆检测
，尤其涉及一种自主调校的调度方法及装置。
技术介绍
无人驾驶车辆和传统汽车相比，其配备了更多的智能化部件如激光雷达、测速、压力、温度等传感器系统以及各种控制系统，无人驾驶汽车高度依赖于这些传感器产生的数据并基于这些数据产生的自动驾驶策略。但车辆中的特定部件由于各种原因如软件升级、部件更换、网络指示(如服务器强制要求)和磨损和/或季节、天气等的各种原因随时间变化等的条件下需要重新调校(包括验证、测试和校准等)。无人驾驶汽车是基于感知输入也就是利用传感器系统采集的数据进而实现对无人驾驶车辆的控制，因此对智能部件参数的调校尤其是传感系统的调校要求变得非常严格，基本为零错误容许。一方面，无人驾驶汽车的不间断运行要求车辆能够自主进行校准、测试、故障修复；另一方面，无人驾驶汽车的特征也决定了无法使用传统人工参与的方式来完成，尤其是在部署了大量的共享无人驾驶汽车的情况下。然而，一个技术挑战在于，大量无人驾驶汽车的校准、测试、故障修复的需求可能发生在相同的时间段。例如，整个无人驾驶汽车车队通过网络升级了新的软件系统，同一批次的无人驾驶汽车车队的传感器使用周期到达了相同的校准时间点，一批新投放的无人驾驶汽车车队需要上路前测试等。短时间内突发的校准需求可能造成严重的资源拥堵，例如需要特定校准场所的测试项目会导致大量排队的车辆，再例如大量车辆进行校准而对整个车队的运输承载能力带来大幅度的波动，再例如车辆集中向网络发送校准数据带来的峰值数据传输。这种由脉冲型校准需求带来的车队状态波动既不利于车辆的快速校准也不利于平顺的运载运营。此外，对于大量集中的调校，另一个直接的挑战在于，如果一次性对所有软件系统升级并校准，当新的软件系统存在兼容或稳定性问题时，整个车队都面临无法运行的风险。综上，为应对无人驾驶汽车的频繁、大量而集中的自主调校需求，有必要设计一种可调度且安全可靠的调校方法。
技术实现思路
本申请实施例提供一种自主调校的调度方法及装置。第一方面，本申请实施例中提供了一种自主调校的调度方法，包括：接收一个或多个车辆的状态监测数据；根据所述状态监测数据确定每个所述车辆的待调校项目和调校需求等级；根据所述调校需求等级从所述一个或多个车辆中挑选一个或多个试验车辆；对所述试验车辆发送待调校项目，使所述试验车辆对对应的待调校项目进行自主调校；根据所述试验车辆自主调校的结果和所述调校需求等级确定所述一个或多个车辆的调度规划；向所述一个或多个车辆发送所述调度规划，以使所述一个或多个车辆按照所述调度规划进行自主调校。可选的，所述状态监测数据包括：软件信息、硬件信息、系统运行信息、传感器信息、车外环境信息和车内环境信息中的一种或多种。可选的，所述挑选一个或多个试验车辆包括：根据所述调校需求等级，从所述一个或多个车辆中选取满足一个最小多样性需求的车辆集合，将所述车辆集合中的车辆作为所述试验车辆。可选的，所述方法还包括：对所述试验车辆的调校结果进行统计分析；根据统计分析结果确定所述一个或多个车辆的调度规划。可选的，所述确定每个所述车辆的待调校项目进一步包括：按照全部车辆的所述需要调校的项目的优先级选取所述待调校项目。可选的，所述确定所述一个或多个车辆的调度规划包括：根据每个所述车辆的位置确定其所属服务区域；根据每个所述服务区域内所有车辆的所述调校需求等级的排序来确定所述调度规划；其中，所述调度规划包括：每个所述车辆进行调校的时间、地点和项目。可选的，所述计算每个所述车辆的调校需求等级包括：针对每个所述车辆计算所述待调校项目的离散需求等级；利用一组所述车辆计算所述待调校项目的需求概率数据；根据所述离散需求等级和所述需求概率数据确定每个所述车辆的调校需求等级。可选的，所述方法还包括：采集所述调度规划的执行结果；根据所述执行结果再次计算每个车辆的所述调校需求等级；根据再次计算后的所述调校需求等级更新所述调度规划。可选的，所述方法还包括：根据每个调校中心的容量动态划分所述服务区域。第二方面，本申请实施例提供了一种自主调校的调度装置，包括：接收单元，用于接收一个或多个车辆的状态监测数据；确定单元，用于根据所述状态监测数据确定每个所述车辆的待调校项目和调校需求等级；挑选单元，用于根据所述调校需求等级从所述一个或多个车辆中挑选一个或多个试验车辆；发送单元，用于向所述试验车辆发送待调校项目，使所述试验车辆对对应的待调校项目进行自主调校；调度规划单元，用于根据所述试验车辆自主调校的结果和所述调校需求等级确定所述一个或多个车辆的调度规划；调度单元，用于向所述一个或多个车辆发送所述调度规划，以使所述一个或多个车辆按照所述调度规划进行自主调校。可选的，所述状态监测数据包括：软件信息、硬件信息、系统运行信息、传感器信息、车外环境信息和车内环境信息中的一种或多种。可选的，所述挑选单元包括：最小多样性选取模块，用于根据所述调校需求等级，从所述一个或多个车辆中选取满足一个最小多样性需求的车辆集合，将所述车辆集合中的车辆作为所述试验车辆。可选的，所述装置还包括：调校结果分析单元，用于对所述历史调校数据中所述试验调校项目的调校结果进行统计分析；调度单元，用于根据统计分析结果确定所述一个或多个车辆的调度规划。可选的，所述项目确定单元包括：调校项目选取模块，用于按照全部车辆的所述需要调校的项目的优先级选取所述待调校项目。可选的，所述调度规划单元包括：区域归属模块，用于根据每个所述车辆的位置确定其所属服务区域；区域规划模块，用于根据每个所述服务区域内所有车辆的所述调校需求等级的排序来确定所述调度规划；其中，所述调度规划包括：每个所述车辆进行调校的时间、地点和项目。可选的，所述确定单元包括：离散需求计算模块，用于针对每个所述车辆计算所述待调校项目的离散需求等级；需求概率计算模块，用于利用一组所述车辆计算所述待调校项目的需求概率数据；等级确定模块，用于根据所述离散需求等级和所述需求概率数据确定每个所述车辆的调校需求等级。可选的，所述装置还包括：结果采集单元，用于采集所述调度规划的执行结果；需求等级再计算单元，用于根据所述执行结果再次计算每个车辆的所述调校需求等级；调度规划更新单元，用于根据再次计算后的所述调校需求等级更新所述调度规划。可选的，所述装置还包括：区域划分单元，用于根据每个调校中心的容量动态划分所述服务区域。在本申请实施例的再一方面，还提供一种电子设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；其中，所述存储器与所述一个或多个处理器通信连接，所述存储器中存储有可被所述一个或多个处理器执行的指令，所述指令被所述一个或多个处理器执行，以使所述一个或多个处理器能够实现如上所述的方法。在本申请实施例的又一方面，还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被执行后用以实现如上所述的方法。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。图1是本申请实施例中一个典型的应用场景示意图；图2是本申请一个实施例提供的自主调校的调度方法的示意图；图3是本申请另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自主调校的调度方法，其特征在于，所述方法包括：接收一个或多个车辆的状态监测数据；根据所述状态监测数据确定每个所述车辆的待调校项目和调校需求等级；根据所述调校需求等级从所述一个或多个车辆中挑选一个或多个试验车辆；向所述试验车辆发送待调校项目，使所述试验车辆对对应的待调校项目进行自主调校；根据所述试验车辆自主调校的结果和所述调校需求等级确定所述一个或多个车辆的调度规划；向所述一个或多个车辆发送所述调度规划，以使所述一个或多个车辆按照所述调度规划进行自主调校。

【技术特征摘要】
1.一种自主调校的调度方法，其特征在于，所述方法包括：接收一个或多个车辆的状态监测数据；根据所述状态监测数据确定每个所述车辆的待调校项目和调校需求等级；根据所述调校需求等级从所述一个或多个车辆中挑选一个或多个试验车辆；向所述试验车辆发送待调校项目，使所述试验车辆对对应的待调校项目进行自主调校；根据所述试验车辆自主调校的结果和所述调校需求等级确定所述一个或多个车辆的调度规划；向所述一个或多个车辆发送所述调度规划，以使所述一个或多个车辆按照所述调度规划进行自主调校。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述挑选一个或多个试验车辆包括：根据所述调校需求等级，从所述一个或多个车辆中选取满足一个最小多样性需求的车辆集合，将所述车辆集合中的车辆作为所述试验车辆。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述一个或多个车辆的调度规划包括：根据每个所述车辆的位置确定其所属服务区域；根据每个所述服务区域内所有车辆的所述调校需求等级的排序来确定所述调度规划；其中，所述调度规划包括：每个所述车辆进行调校的时间、地点和项目。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算每个所述车辆的调校需求等级包括：针对每个所述车辆计算所述待调校项目的离散需求等级；利用一组所述车辆计算所述待调校项目的需求概率数据；根据所述离散需求等级和所述需求概率数据确定每个所述车辆的调校需求等级。5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：采集所述调度规划的执行结果；根据所述执行结果再次计算每个车辆的所述调校需求等级；根据再次计算后的所述调校需求等...

【专利技术属性】
技术研发人员：段建钢，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11