水中探测系统技术方案

本发明专利技术提供抑制系统整体的成本且对用户来说便利性高的水中探测系统。构成具备以下部件的水中探测系统(1)：发送电路部(7a)，驱动对第一发送波以及与该第一发送波相比铅直方向上的波束宽度更宽的第二发送波进行发送的收发波器(2)；接收电路部(11、12)，基于第一发送波的反射波生成第一接收信号，基于第二发送波的反射波生成第二接收信号；第一控制部(7b)，使发送电路部(7a)生成作为第一发送波的基础的第一驱动信号；第一图像生成部(16)，基于第一接收信号生成第一图像；第二控制部(20)，使发送电路部(7a)生成作为第二发送波的基础的第二驱动信号；及第二图像生成部(23)，基于第二接收信号生成第二图像。

Water detection system

The invention provides a water detection system with a high cost to the whole system and a high convenience for the user. Which have the following components of the water detection system (1): send circuit (7a) on the first drive, send with the first wave and transmitted wave compared to second transmitted wave vertical direction the beam width of wider transmission wave transceiver (2); the receiving circuit (11, 12), the Ministry of the first reflection send wave generates a first received signal based on second wave reflection transmission generates second received signal based on the first control section; (7b), the transmission circuit unit (7a) generates a first driving signal as the basis of the first transmitted wave; the first image forming part (16), generating a first image of the first received signal based on second; control part (20), the transmission circuit unit (7a) generated as a basic second transmitted wave second driving signal; and two image generating section (23), the second generation image based on the received signal second.

【技术实现步骤摘要】
水中探测系统
本专利技术涉及用于对物标进行探测的水中探测系统。
技术介绍
例如在专利文献1中，公开了将超声波束发送至水中并对三维区域进行扫描，基于所接收到的回波将扫描区域内的水中信息(例如鱼群)作为三维图像来显示的水中探测装置(声纳)。在专利文献1中公开的声纳中，对规定的三维区域形成无指向性的发送波束。另一方面，在接收时，形成作为波束宽度窄的接收波束的锐方向性波束，在三维区域内扫描该接收波束。此外，与其同样的声纳在专利文献2、专利文献3等中也被公开。在这些声纳中，也形成波束宽度宽的发送波束，形成波束宽度窄的接收波束。此外，在一般的扫描声纳中，铅直方向的波束宽度窄的发送波向以本船为中心的全方位被发送一次后，相同的铅直方向的波束宽度窄的接收波束以本船为中心而旋转。由此，能够探测在以搭载了声纳的本船为基准的期望的倾斜角方向附近存在的鱼群。此外，在已知的扫描声纳中，显示从上方观看基于从探测区域得到的接收信号而生成的图像用信号而成的水平面图像。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特许第5089319号公报专利文献2：(日本)特开昭60-78372号公报专利文献3：(日本)特许第2885989号公报
技术实现思路
然而，在想要使用上述的一般的扫描声纳来探测具有三维的扩展的区域的情况下，考虑通过使在铅直方向上具有窄波束宽度的波束的倾斜角逐渐变化，从而扫描三维区域。但是，与通常的扫描声纳相比运算负荷变得极大。于是，装置大型化，制造成本也变高。另一方面，还考虑不使装置大型化地如上述那样扫描三维区域，但是，由于图像的更新周期变长，存在难以得到实时的信息的问题。此外，在如上述的已知的扫描声纳那样仅通过从上方观看图像用信号而成的水平面图像中，鱼群在上下方向上重叠而存在的情况下，存在看漏下侧的鱼群的可能性。本专利技术用于解决上述课题，其目的在于，提供抑制系统整体的成本且对用户来说便利性高的水中探测系统。此外，本专利技术用于解决上述课题，其目的在于，提供能够防止鱼群的漏探测的水中探测系统。为了解决上述课题，本专利技术的某方面所涉及的水中探测系统具备：收发波器，具有多个收发波元件；发送电路部，驱动对第一发送波以及与该第一发送波相比铅直方向上的波束宽度更宽的第二发送波进行发送的所述多个收发波元件；接收电路部，基于所述第一发送波的反射波而生成第一接收信号，基于所述第二发送波的反射波而生成第二接收信号；第一控制部，使所述发送电路部生成作为所述第一发送波的基础的第一驱动信号；第一图像生成部，基于从所述接收电路部输出的所述第一接收信号，生成第一图像；第二控制部，使所述发送电路部生成作为所述第二发送波的基础的第二驱动信号；以及第二图像生成部，基于从所述接收电路部输出的所述第二接收信号，生成第二图像。此外，为了解决上述课题，本专利技术的某方面所涉及的水中探测系统具备：收发波器，具有多个收发波元件；发送电路部，驱动对向三维的区域传播的三维发送波进行发送的所述多个收发波元件；接收电路部，基于所述三维发送波的反射波而生成接收信号；三维区域图像用数据生成部，生成三维区域图像用数据，该三维区域图像用数据基于所述接收信号被生成，且具有与所述三维的区域中包含的各位置对应而得到的各自的三维的位置信息以及回波强度信息；以及图像生成部，分别生成上侧水平面图像以及下侧水平面图像，该上侧水平面图像是向与所述三维区域图像用数据的所述三维的位置相比位于更上方的上侧水平面投影了所述三维区域图像用数据而成的图像，该下侧水平面图像是向与所述三维区域图像用数据的所述三维的位置相比位于更下方的下侧水平面投影了所述三维区域图像用数据而成的图像。根据本专利技术，能够提供抑制系统整体的成本且对用户来说便利性高的水中探测系统。此外，根据本专利技术，能够提供能够防止鱼群的漏探测的水中探测系统。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的水中探测系统的结构的框图。图2是示意性地表示从收发波器发送的第一发送波的发送范围的图。图3是示意性地表示从收发波器发送的第二发送波的发送范围的图。图4是表示接收机的结构的框图。图5是示意性地表示在第一显示装置中显示的显示画面的一例的图。图6是表示处理装置的结构的框图。图7是示意性地表示上侧水平面图像的一例的图。图8是示意性地表示在生成下侧水平面图像的过程中生成的仰视水平面图像的图。图9是示意性地表示下侧水平面图像的一例的图。图10是示意性地表示第二图像生成部所生成的上侧水平面图像以及下侧水平面图像的生成过程的图。图11是用于说明水中探测系统的动作的流程图。图12是表示在变形例所涉及的水中探测系统的第二显示装置中显示的三维区域图像的一例的图。图13是表示变形例所涉及的水中探测系统的结构的框图。图14是表示在变形例所涉及的水中探测系统的第二显示装置中显示的两个三维区域图像的一例的图，其中(A)是表示上侧水平面图像的图，(B)是表示铅直面图像的图。图15是表示在变形例所涉及的水中探测系统的第二显示装置中显示的上侧水平面图像的一例的图。图16是与图15所示的上侧水平面图像对应而显示的铅直面图像，其中(A)为后视铅直面图像，(B)为左视铅直面图像。图17是表示在变形例所涉及的水中探测系统的第二显示装置中显示的后视铅直面图像的一例的图。图18是与图17所示的后视铅直面图像对应而显示的上侧水平面图像。图19是与图17所示的后视铅直面图像对应而显示的下侧水平面图像。图20是表示在变形例所涉及的水中探测系统的第二显示装置中显示的上侧水平面图像的一例的图。图21是与图20所示的上侧水平面图像对应而显示的铅直面图像，其中(A)为后视铅直面图像，(B)为左视铅直面图像。图22是表示在变形例所涉及的水中探测系统的第二显示装置中显示的上侧水平面图像的一例的图。图23是与图22所示的上侧水平面图像对应而显示的铅直面图像，其中(A)为后视铅直面图像，(B)为左视铅直面图像。图24是在变形例所涉及的水中探测系统的第二显示装置中显示的下侧水平面图像的一例的图。图25是与图24所示的下侧水平面图像对应而显示的铅直面图像，其中(A)为后视铅直面图像，(B)为左视铅直面图像。图26是表示实施方式所涉及的水中探测系统的其他动作例的流程图。标号说明：1、1a水中探测系统2收发波器7a发送电路部7b第一控制部8、8a接收机(其中具备接收电路部)16第一图像生成部20第二控制部23第二图像生成部具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式所涉及的水中探测系统1。[水中探测系统的结构]图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的水中探测系统1的结构的框图。本实施方式的水中探测系统1例如被设置于渔船等船舶。以下，将具备水中探测系统1的船舶称为“本船”。另外，在图1中仅图示接收机8以及处理装置5具有的结构要素之中的一部分。如图1所示，本实施方式所涉及的水中探测系统1具备扫描声纳10、处理装置5和第二显示装置6。水中探测系统1成为对一般而言已知的扫描声纳10外置了处理装置5以及第二显示装置6而成的结构。扫描声纳10具备收发波器2、发送接收装置3和第一显示装置4。收发波器2具有对超声波进行发送接收的功能，被安装于本船的船底。例如作为一例，收发波器2为大致圆筒形状，被配置为其轴方向沿着铅直方向，半径方向沿着水平方向。详细而言，收发波器2具有大致本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水中探测系统，其特征在于，具备：收发波器，具有多个收发波元件；发送电路部，驱动发送第一发送波以及第二发送波的所述多个收发波元件，该第二发送波的铅直方向上的波束宽度比该第一发送波更宽；接收电路部，基于所述第一发送波的反射波而生成第一接收信号，基于所述第二发送波的反射波生成第二接收信号；第一控制部，使所述发送电路部生成作为所述第一发送波的基础的第一驱动信号；第一图像生成部，基于从所述接收电路部输出的所述第一接收信号，生成第一图像；第二控制部，使所述发送电路部生成作为所述第二发送波的基础的第二驱动信号；以及第二图像生成部，基于从所述接收电路部输出的所述第二接收信号，生成第二图像。

【技术特征摘要】
2016.06.23 JP 2016-1247221.一种水中探测系统，其特征在于，具备：收发波器，具有多个收发波元件；发送电路部，驱动发送第一发送波以及第二发送波的所述多个收发波元件，该第二发送波的铅直方向上的波束宽度比该第一发送波更宽；接收电路部，基于所述第一发送波的反射波而生成第一接收信号，基于所述第二发送波的反射波生成第二接收信号；第一控制部，使所述发送电路部生成作为所述第一发送波的基础的第一驱动信号；第一图像生成部，基于从所述接收电路部输出的所述第一接收信号，生成第一图像；第二控制部，使所述发送电路部生成作为所述第二发送波的基础的第二驱动信号；以及第二图像生成部，基于从所述接收电路部输出的所述第二接收信号，生成第二图像。2.如权利要求1所述的水中探测系统，其特征在于，所述第一发送波的所述铅直方向上的波束宽度小于20度，所述第二发送波的所述铅直方向上的波束宽度为20度以上。3.如权利要求1或权利要求2所述的水中探测系统，其特征在于，还具备：扫描声纳，具有所述发送电路部、所述接收电路部、所述第一控制部以及所述第一图像生成部；以及处理装置，具有所述第二控制部以及所述第二图像生成部，所述处理装置与所述扫描声纳分体设置。4.如权利要求3所述的水中探测系统，其特征在于，向所述处理装置转发所述第二接收信号的时间的至少一部分与生成所述第一图像的时间的至少一部分重叠。5.如权利要求3或权利要求4所述的水中探测系统，其特征在于，所述扫描声纳还具有显示所述第一图像的第一显示装置，所述水中探测系统还具备显示所述第二图像的第二显示装置。6.如权利要求3至权利要求5的任一项所述的水中探测系统，其特征在于，所述处理装置是个人计算机。7.如权利要求1至权利要求6的任一项所述的水中探测系统，其特征在于，生成所述第一图像的时间的至少一部分与生成所述第二图像的时间的至少一部分重叠。8.如权利要求1至权利要求7的任一项所述的水中探测系统，其特征在于，所述第二发送波被发送的频度比所述第一发送波被发送的频度更小。9.如权利要求1至权利要求8的任一项所述的水中探测系统，其特征在于，所述第一图像是基于从所述第一发送波被发送的区域得到的所述第一接收信号而生成的二维区域图像，所述第二图像是基于从作为所述第二发送波被发送的区域的三维的区域得到的所述第二接收信号而生成的三维区域图像。10.如权利要求9所述的水中探测系统，其特征在于，所述三维区域图像是三维区域图像用数据被投影到铅直面而成的铅直面图像、以及所述三维区域图像用数据被投影到水平面而成的水平面图像中的至少一方，该三维区域图像用数据基于所述第二接收信号被生成，且具有从所述三维的区域中包含的各位置得到的各自的三维的位置信息以及回波强度信息。11.如权利要求10所述的水中探测系统，其特征在于，所述三维区域图像包含上侧水平面图像和下侧水平面图像，所述上侧水平面图像是通过使所述三维区域图像用数据投影到与该三维区域图像用数据的三维的位置相比位于更上方的上侧水平面而成的所述水平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥西哲，永井早苗，上山佳宏，
申请(专利权)人：古野电气株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP