The invention discloses an unmanned vehicle control method and device for testing, including unmanned vehicle control test method: preset picture concentrated preset picture input of the unmanned vehicle on-board vehicle acquires the brain; brain images generated according to the preset operating instructions; according to the matching result of the preset operating instructions and the operating instructions preset picture corresponding to the operation instruction, the output test results. The simulation test of the unmanned vehicle is carried out to verify the reliability of the unmanned vehicle control, easy to be realized and the cost is low.
【技术实现步骤摘要】
一种无人车操控测试方法及装置
本专利技术实施例涉及无人车测试技术,尤其涉及一种无人车操控测试方法及装置。
技术介绍
无人车(无人驾驶汽车)是一种智能汽车,主要依靠车内的车载大脑(以计算机系统为主的智能驾驶仪)来实现无人驾驶。无人车根据路面情况进行相应的操控,无人车操控的正确性直接决定了无人车是否能够应用,因而需要对无人车的操控进行测试。现行的测试方法通常是在试车场地内或者实际道路中对无人车进行测试,但在场地或者实际道路中进行实车测试,成本较高。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人车操控测试方法及装置,以实现对无人车的操控进行测试。第一方面,本专利技术实施例提供了一种无人车操控测试方法,该无人车操控测试方法包括:将预设图片集中的预设图片输入无人车的车载大脑;获取所述车载大脑根据所述预设图片生成的操作指令;根据所述操作指令与所述预设图片对应的预设操作指令的匹配结果,输出操作指令测试结果。第二方面,本专利技术实施例还提供了一种无人车操控测试装置,该无人车操控测试装置包括:预设图片输入模块,用于将预设图片集中的预设图片输入无人车的车载大脑;操作指令获取模块,用于获取所述车载大脑根据所述预设图片生成的操作指令;操作指令测试结果输出模块,用于根据所述操作指令与所述预设图片对应的预设操作指令的匹配结果,输出操作指令测试结果。本专利技术通过向车载大脑输入预设图片对车载大脑生成的操作指令进行测试,解决在场地或者实际道路中进行实车测试,成本较高的问题,实现降低无人车操控测试成本的效果。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种无人车操控测试方法的流程图;图2是本专利技术实施例二中 ...
【技术保护点】
一种无人车操控测试方法,其特征在于,包括:将预设图片集中的预设图片输入无人车的车载大脑;获取所述车载大脑根据所述预设图片生成的操作指令;根据所述操作指令与所述预设图片对应的预设操作指令的匹配结果,输出操作指令测试结果。
【技术特征摘要】
1.一种无人车操控测试方法,其特征在于,包括:将预设图片集中的预设图片输入无人车的车载大脑;获取所述车载大脑根据所述预设图片生成的操作指令;根据所述操作指令与所述预设图片对应的预设操作指令的匹配结果,输出操作指令测试结果。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述操作指令包括:左转指令、右转指令、倒车指令和刹车指令中的至少一种。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设图片通过车载摄像头在道路上采集。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设图片包括:交通信号灯图片和交通指示牌图片中的至少一种。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取所述车载大脑根据所述预设图片生成的操作指令之后,还包括:获取所述无人车根据所述操作指令执行的操作;根据所述操作与所述操作指令的匹配结果,输出操作测试结果。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在将预设图片集中的预设图片输入无人车的车载大脑之后,还包括:将所述预设图片输入所述车载大脑的时刻记为第一时刻;将车辆ECU接收到所述操作指令的时刻记为第二时刻;根据所述第二时刻和所述第一时刻的差值,与预设操作指令时间的比较结果,输出操作指令时间测试结果。7.一种无人车操控测试装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:翟宏,
申请(专利权)人:北京百度网讯科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。