用于测量球的旋转的方法、系统及非暂时性计算机可读记录介质技术方案

本发明专利技术涉及一种用于测量球的旋转的方法、系统及非暂时性计算机可读记录介质。根据本发明专利技术的一种形态，提供一种用于测量球的旋转的方法，包括如下步骤：在拍摄了作为物理量测量对象的球的多个图像中，分别检测出与所述球相应的区域中出现的至少一个标记(mark)；将与从所述多个图像中分别检测出的所述至少一个标记在所述多个图像的各个中的属性相关的信息作为参照，识别出在时间上相邻的第一图像和第二图像内共同检测到的标记，并生成标记序列(sequence)，所述标记序列包括与所述识别出的标记在所述第一图像中的属性及在所述第二图像中的属性相关的信息；以及将生成的所述标记序列作为参照，测量与所述球的旋转相关的物理量。

Method, system, and non temporary computer readable recording medium for measuring the rotation of a ball

The present invention relates to a method for measuring the rotation of a ball, a system and a non temporary computer readable recording medium. According to one aspect of the invention, provides a method for measuring ball rotation method, which comprises the following steps: in the shooting as multiple images of physical measurement object ball, were detected with the ball at least one marker corresponding in the area (mark); and from the plurality of images were detected in at least one of the markers in each of the plurality of image attributes in the relevant information as a reference to identify markers adjacent to the first image and the second image at the time of the commonly detected, and generate a sequence of tokens (sequence), the marker sequences including with the markers identified in the first image attribute in the attribute information and second image related; and the marker sequences as a reference measurement and the spin related physical quantity .

【技术实现步骤摘要】
用于测量球的旋转的方法、系统及非暂时性计算机可读记录介质
本专利技术涉及一种用于测量球的旋转的方法、系统及非暂时性计算机可读记录介质。
技术介绍
为了使高尔夫用户们在城市中心也能够以较低的成本享受虚拟高尔夫，虚拟高尔夫系统广泛普及。对于这种虚拟高尔夫系统而言，当高尔夫用户击打高尔夫球时，获取拍摄高尔夫球的多个图像，并基于其轨迹、间隔、大小等而测量关于高尔夫球的物理量，且执行模拟而将发射的模拟结果显示于屏幕上，可将如上所述的思想作为其基本理念。在这种虚拟高尔夫系统中，尽量以良好的状态获取高尔夫球的拍摄图像乃是颇为重要的事情。与之相关地，韩国公开专利公报第10-2009-0112538号(专利技术的名称：利用照明控制的高尔夫图像获取装置及基于利用该装置的图像处理的高尔夫练习系统)中披露有如下的技术：调节照明的位置或颜色，并拍摄高尔夫练习的场面，从而以更为多样的方式获取高尔夫球的图像(上述韩国公开专利公报的说明书应当视为将其全体编入到本说明书中)。然而，对于包括该技术的多种现有技术而言，在将用于准确测量高尔夫球的物理量的过程中必不可少的高尔夫球的图像以良好的状态获取的方面，对于如下的技术没有表现出关心：利用必要的技术或者可从多个高尔夫球获取的标记序列，测量高尔夫球的物理量。因此，本专利技术的诸专利技术人提出一种如下的新型技术：针对由短时间内可拍摄众多帧的图像的高速摄像机获取到的高尔夫球图像中普遍出现的标记序列(marksequence)进行分析，从而准确测量高尔夫球的物理量。
技术实现思路
专利技术要解决的问题本专利技术的目的在于，对在拍摄了高尔夫球的多个图像内出现的标记序列进行分析，从而测量高尔夫球的旋转速度和旋转方向。并且，本专利技术的另一目的在于，补正或可因如下缘故产生的误差：拍摄运动的高尔夫球的摄像机观察高尔夫球的视线角度因高尔夫球的运动而异。用于解决问题的方案为了实现上述目的，本专利技术的代表性构成方式如下。根据本专利技术的一种形态，提供一种用于测量球的旋转的方法，包括如下步骤：在拍摄了作为物理量测量对象的球的多个图像中，分别检测出与所述球相应的区域中出现的至少一个标记(mark)；将与从所述多个图像中分别检测出的所述至少一个标记在所述多个图像的各个中的属性相关的信息作为参照，识别出在时间上相邻的第一图像和第二图像内共同检测到的标记，并生成标记序列(sequence)，所述标记系列包括与所识别的标记在所述第一图像中的属性及在所述第二图像中的属性相关的信息；以及将所生成的标记序列作为参照，测量针对所述球的旋转的物理量。根据本专利技术的另一形态，提供一种用于测量球的旋转的系统，包括：标记序列管理部，在拍摄了作为物理量测量对象的球的多个图像中，分别检测出与所述球相应的区域中出现的至少一个标记(mark)，将与从所述多个图像中分别检测出的所述至少一个标记在所述多个图像的各个中的属性相关的信息作为参照，识别出在时间上相邻的第一图像和第二图像内共同检测到的标记，并生成标记序列(sequence)，所述标记序列包括与所述识别出的标记在所述第一图像中的属性及在所述第二图像中的属性相关的信息；以及旋转测量部，将所生成的标记序列作为参照，测量所述球的旋转相关的物理量。此外，还提供用于实现本专利技术的另一方法、系统及非暂时性计算机可读记录介质。专利技术效果根据本专利技术，可实现如下的效果：利用在多个高尔夫球图像内出现的标记(mark)的时间序列性的集合(即，标记序列(sequence))，可准确测量出高尔夫球的旋转速度和旋转方向。并且，根据本专利技术，可实现如下的效果：可补正可能因用于拍摄运动的高尔夫球的摄像机观察球的视线角度因高尔夫球的运动而异而产生的误差，所以可更加准确地特定在拍摄了运动的高尔夫球的多个图像内出现的标记及标记序列。附图说明图1为概略示出根据本专利技术的一个实施例的虚拟高尔夫系统的整体构造的图。图2为具体示出根据本专利技术的一个实施例的拍摄装置100的内部构造的图。图3为具体示出根据本专利技术的一个实施例的模拟器200的内部构造的图。图4为示例性示出根据本专利技术的一个实施例而实际拍摄的高尔夫球图像的图。图5是以视觉方式示出根据本专利技术的一个实施例的可应用于高尔夫球图像的补正模型的图。图6为示例性示出根据本专利技术的一个实施例而补正了亮度的高尔夫球图像的图。图7为示例性示出根据本专利技术的一个实施例而实际拍摄的在多个高尔夫球图像内出现的标记(mark)的模样的图。图8为示意性示出误差补正构造的图，所述误差可能因如下缘故而产生：拍摄根据本专利技术的一个实施例而运动的高尔夫球的摄像机的视线角度因高尔夫球的运动而异。附图标记说明100：拍摄装置110：摄像机部120：通信部130：控制部200：模拟器210：图像处理部220：物理量测量部230：模拟部240：数据库250：通信部260：控制部具体实施方式后述的关于本专利技术的详细说明中参照附图，所述附图示例性示出可用于实施本专利技术的特定实施例。详细描述实施例，以使本领域技术人员可充分实施本专利技术。本专利技术的多样的实施例虽互不相同，但却无需具有排他性。例如，本说明书中记载的特定形状、结构及特性可在不脱离本专利技术的思想和范围的限度内由一个实施例变更为另一实施例而实现。并且，各个实施例中的个别构成要素的位置或布置方式也可在不脱离本专利技术的思想和范围的限度内变更。因此，不可按限定性含义理解后述的详细说明，本专利技术的范围须解释为包括权利要求书的诸权利要求项请求保护的范围及其均等的所有范围。在附图中，类似的附图标记贯穿多个方面而表示相同或类似的构成要素。以下，为了使本专利技术所属的
中具备基本知识的人员得以容易实施本专利技术，参照附图而对本专利技术的多种优选实施例进行详细的说明。[本专利技术的优选实施例]整个系统的构成图1为概略示出根据本专利技术的一个实施例的虚拟高尔夫系统的整体构造的图。如图1所示，虚拟高尔夫系统可包括：击打部10、照明装置20、拍摄装置100、模拟器200及显示装置300。首先，根据本专利技术的一个实施例的击打部10可以是当高尔夫用户利用虚拟高尔夫系统时赖以支撑脚部而登上去并将高尔夫放置并击打的部分。这种击打部10可包括能够调节其倾斜角的公知的仿坡回球台。参考地，本领域技术人员可在本专利技术应用于其他种类的虚拟体育系统的情况下，可针对击打部10的构造而在必要的情况下连同与之一起联动的其他构成要素的构造一并加以适于相关体育的特性的方式的恰当变更。其次，根据本专利技术的一个实施例的照明装置20可以是当高尔夫用户享受室内或室外的虚拟高尔夫时人工照射光的装置。可根据需要而点亮、熄灭这种照明装置20，或者其亮度得到调节。优选地，照明装置20可以是如下的紫外线照明装置：用于防止因光的闪烁现象而引起的高尔夫球图像的自然劣化。其次，根据本专利技术的一个实施例的拍摄装置100可包括至少一个摄像机(例如，高速摄像机)(未图示)，从而执行获取两个以上的高尔夫球的图像(例如，正在运动的高尔夫球的图像)。这种拍摄装置100可如图1所示地位于将运动的高尔夫球从上向下观察的位置，然而也可以布置于其他不同的位置。根据本专利技术的一个实施例，高尔夫球的图像为，越是显示于该高尔夫球的表面的预定的标记(mark)明显示出从而可特定该标记的形状或位置者，则越是好的高尔夫球的图像。例如，当显示于高尔夫球的图像的球本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于测量球的旋转的方法，包括如下步骤：在拍摄了作为物理量测量对象的球的多个图像中，分别检测出与所述球相应的区域中出现的至少一个标记；将与从所述多个图像中分别检测出的所述至少一个标记在所述多个图像的各个中的属性相关的信息作为参照，识别出在时间上相邻的第一图像和第二图像内共同检测到的标记，并生成标记序列，所述标记序列包括与所述识别出的标记在所述第一图像中的属性及在所述第二图像中的属性相关的信息；以及将生成的所述标记序列作为参照，测量与所述球的旋转相关的物理量。

【技术特征摘要】
2016.06.29 KR 10-2016-00818781.一种用于测量球的旋转的方法，包括如下步骤：在拍摄了作为物理量测量对象的球的多个图像中，分别检测出与所述球相应的区域中出现的至少一个标记；将与从所述多个图像中分别检测出的所述至少一个标记在所述多个图像的各个中的属性相关的信息作为参照，识别出在时间上相邻的第一图像和第二图像内共同检测到的标记，并生成标记序列，所述标记序列包括与所述识别出的标记在所述第一图像中的属性及在所述第二图像中的属性相关的信息；以及将生成的所述标记序列作为参照，测量与所述球的旋转相关的物理量。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述属性包括位置、大小、方向及形状中的至少一种。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述属性以定义所述球的表面的球面坐标系作为基准来特定。4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述识别步骤中，若出现于所述第一图像中的第一标记在所述第一图像中的属性与出现于所述第二图像中的第二标记在所述第二图像中的属性之间的关系，满足已设定条件，则将所述第一标记和所述第二标记识别为，相当于在所述第一图像和所述第二图像内共同检测到的标记。5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述识别步骤中，将与所述第一图像和所述第二图像的各自的拍摄时间点之间的时间间隔、所述球的一般的旋转速度或旋转方向、以及所述球的已测量的旋转速度或旋转方向中的至少一种相关的信息作为参照，判断所述关系是否满足所述已设定条件。6.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述识别步骤中，若所述第一标记在所述第一图像中的位置及形状与所述第二标记在所述第二图像中的位置及形状之间的相似度达到已设定水平以上，则将所述第一标记和所述第二标记识别为，相当于在所述第一图像和所述第二图像内共同检测到的标记。7.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述球的旋转相关的物理量包括所述球的旋转速度及旋转方向。8.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述测量步骤中，将所述识别出的标记在所述第一图像和所述第二图像的各个中的位置之间的距离及所述第一图像和所述第二图像的各自的拍摄时间点之间的时间间隔作为参照，确定所述球的旋转速度，并将所述识别出的标记在所述第一图像和所述第二图像的各个中的位置之间的移动路径作为参照，确定所述球的旋转方向。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测步骤包括：针对所述多个图像的各个图像，将执行了所述拍摄的摄像机观察所述球的视线作为参照，补正所述至少一个标记在所述多个图像的各个中的属性。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述补正步骤包括：针对所述多个图像的各个图像，计算出实际视线向量与虚拟视线向量之间的角度，所述实际视线向量特定所述摄像机观察所述球的视线，所述虚拟视线向量特定虚拟摄像机观察所述球的视线，所述虚拟摄像机位于平行于定义重力方向的基准轴且经过所述球的虚拟的直线上；针对所述多个图像的各个图像，将所述实际视线向量和所述虚拟视线向量作为参照，计算出补正基准轴向量；以及针对所述多个图像的各个图像，在定义所述球的表面的球面坐标系中，使所述至少一个标记的坐标以所述补正基准轴向量为中心，旋转并移动与计算出的所述角度等量的角度。11.一种计算机可读记录介质，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：石容昊，石在镐，
申请(专利权)人：可利爱驰有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR