全自动组合烟花生产方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动组合烟花生产方法。经此制造方法，省去了人工操作，降低了人工成本，在生产的具体过程中，输送机构上的平移装置使得纸筒在输送过程中具有不松动性，容易出料；步进送引电机驱动引线至旋转机械手装置；旋转机械手装置能快速在同一工位上完成打孔取引再旋转过来插引动作，提高了精确度而且能保证每根引线能插到位；捆胶带工位自动旋转45度由伺服驱动器驱动两同步胶带手臂三圈，伺服驱动器精确定位，能够自动把胶带贴在纸筒上快速绕纸筒旋转三圈胶带回到原点，这样可以达到胶水成形的效果，整个步骤都是全自动的，提高了工作效率。

Production method of fully automatic combination of fireworks

The invention discloses a fully automatic combination of fireworks production method. The manufacturing method, eliminating the need for manual operation, reduced labor costs, in the specific production process, translation device makes the paper conveying mechanism in the conveying process is not loose, easy discharge; stepper motor drive to send lead lead rotary manipulator device; the manipulator device can rotate quickly the same station and then take the lead over the completion of drilling rotary plug lead action, to improve the accuracy and ensure each lead can be inserted in place; binding tape position automatic rotating 45 degrees by the servo driver two synchronous belt three arm circle, precise positioning servo drive, can automatically put the tape in the paper on the three cylinder rotating around fast circle the tape back to the origin, it can achieve the effect of the glue forming, the steps are fully automatic, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
全自动组合烟花生产方法
本专利技术涉及烟花的制造方法，尤其涉及一种全自动组合烟花生产方法。
技术介绍
烟花的产生已有上千年的历史。中国人在过年过节，或其它重要场合，都燃放烟花，以示庆祝或隆重。每年民间的烟花消费数额巨大。烟花的制造方法由以前的纯手工发展成现在的机器制造，但是现有的机器制造还是要人工的辅助，专利号为(CN1204045A)公开的是一种鞭炮的制造方法，该制造方法虽然插引快，生产效率高，但在插引这个过程中是人工将引线切成小段来完成插引的，而且在该专利技术中，很多鞭炮的制造过程中是协助人工来完成的；还有的一些在制造方法中，皮带输送机构是将捆好的胶纸及上好胶水的纸筒依靠人工将在固定的夹具中抱出来；捆胶纸机主要是依靠人工将胶带头拉伸贴在纸筒上再启动电机使纸筒旋转。因此，现有的烟花的制造方法，生产效率低，生产成本高，产品质量也难保证。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本专利技术提供一种结构简单、人工成本低及工作效率高的全自动组合烟花生产方法。为实现上述目的，本专利技术提供一种全自动组合烟花生产方法，其包括以下步骤：A、将捆扎好的纸筒放到皮带输送机构上排整齐；B、皮带输送机构按顺序逐一将纸筒输送出去；C、光电开关检测到纸筒到达挡料板后由顶升气缸将纸筒顶升起来；D、皮带输送机构上的平移装置将纸筒从顶升气缸上取走放置在纸筒定位夹具里；E、步进送引电机送引线至旋转机械手装置上；F、旋转机械手装置将引线切断并取走放置在同步打孔装置上；G、涂胶机械手装置自动将胶水均匀涂在纸筒上；H、叠送纸筒治具将引线纸筒顶升起来移到自动叠层工位上；I、自动叠层工位自动旋转180度将插好引线的纸筒送至捆胶带工位上；J、捆胶带工位自动旋转45度由伺服驱动器驱动两同步胶带手臂三圈；K、胶带由切断胶带气动手指切断；L、皮带输送机构的顶升气缸将捆好胶带的产品输送回原位。其中，在步骤F中，所述旋转机械手装置旋转至同步打孔装置后将引线放置在其上。其中，在步骤F与G之间还包括一个同步打孔装置完成打孔、插引动作的步骤。其中，在完成步骤H之前还包括一个吸纸放纸机械手装置完成贴纸的步骤。本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术提供的全自动组合烟花生产方法，是采用全自动的方式，输送机构上的平移装置使得纸筒在在输送过程中具有不松动性，容易出料；步进送引电机驱动引线至旋转机械手装置；旋转机械手装置能快速在同一工位上完成打孔取引再旋转过来插引动作，提高了精确度而且能保证每根引线能插到位；捆胶带工位自动旋转45度由伺服驱动器驱动两同步胶带手臂三圈，伺服驱动器精确定位，能够自动把胶带贴在纸筒上快速绕纸筒旋转三圈胶带回到原点，这样可以达到胶水成形的效果。这样的烟花机，结构简单，省去了人工操作，降低了人工成本，提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术的全自动组合烟花生产方法的步骤流程图。具体实施方式为了更清楚地表述本专利技术，下面结合附图对本专利技术作进一步地描述。请参阅图1，本专利技术提供的全自动组合烟花生产方法，其步骤流程包括以下：S1、将捆扎好的纸筒放到皮带输送机构上排整齐，这样在输送纸筒的过程中，容易输送；烟花机的控制开关是触摸屏的，触摸屏上的控制按钮都对应着一个“功能开关”，手指接触到这个开关区域，相应的“功能程序”便会立刻启动，执行预设的命令；在皮带输送机构输送纸筒之前要在触摸屏上依次按下控制按钮“自动”、复位”和“运行”。S2、皮带输送机构按顺序逐一将纸筒输送出去；S3、光电开关检测到纸筒到达挡料板后由顶升气缸将纸筒顶升起来，顶升气缸是利用气缸中的压力使得其运动；S4、皮带输送机构上的平移装置将纸筒从顶升气缸上取走放置在纸筒定位夹具里；平移装置使得整个输送机构上下平稳运动而不会摆动；S5、步进送引电机送引线至旋转机械手装置，步进送引电机能同时驱动两根引线从而达到随时更换引线；S6、旋转机械手装置将引线切断并取走放置在同步打孔装置，旋转机械手装置能快速反映在同一工位上完成；S7、同步打孔装置完成打孔、插引动作；S8、涂胶机械手装置自动将胶水均匀涂在纸筒上；S9、吸纸放纸机械手装置完成贴纸，纸筒的贴纸是在这个过程完成的；S10、叠送纸筒治具将引线纸筒顶升起来移到自动叠层工位上，自动叠层工位更换了原来由人工完成纸筒的叠层；S11、自动叠层工位自动旋转180度将插好引线的纸筒送至捆胶带工位上，这个过程快速且准确；S12、捆胶带工位自动旋转45度由伺服驱动器驱动两同步胶带手臂三圈；S13、胶带由切断胶带气动手指切断，这时纸筒就捆好胶带了；S14、皮带输送机构的顶升气缸将捆好胶带的产品输送回原位，完成了烟花的制造，接着进入下个循环周期。在本实施例中，旋转机械手装置旋转至同步打孔装置后将引线放置在同步打孔装置上。相较于现有技术的情况，本专利技术提供的全自动组合烟花生产方法，是采用全自动的方式，输送机构上的平移装置使得纸筒在在输送过程中具有不松动性，容易出料；步进送引电机驱动引线至旋转机械手装置；旋转机械手装置能快速在同一工位上完成打孔取引再旋转过来插引动作，提高了精确度而且能保证每根引线能插到位；捆胶带工位自动旋转45度由伺服驱动器驱动两同步胶带手臂三圈，伺服驱动器精确定位，能够自动把胶带贴在纸筒上快速绕纸筒旋转三圈胶带回到原点，这样可以达到胶水成形的效果，而且叠送纸筒治具和自动叠层工位上在操作上也是全自动的，是叠送纸筒治具将引线纸筒顶升起来移到自动叠层工位上。这样的烟花机，结构简单，省去了人工操作，降低了人工成本，提高了工作效率。以上公开的仅为本专利技术的几个具体实施例，但是本专利技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动组合烟花生产方法， 其特征在于， 包括以下步骤 ：A、 将捆扎好的纸筒放到皮带输送机构上排整齐 ；B、 皮带输送机构按顺序逐一将纸筒输送出去 ；C、 光电开关检测到纸筒到达挡料板后由顶升气缸将纸筒顶升起来 ；D、 皮带输送机构上的平移装置将纸筒从顶升气缸上取走放置在纸筒定位夹具里 ；E、 步进送引电机送引线至旋转机械手装置上 ；F、 旋转机械手装置将引线切断并取走放置在同步打孔装置上 ；G、 涂胶机械手装置自动将胶水均匀涂在纸筒上 ；H、 叠送纸筒治具将引线纸筒顶升起来移到自动叠层工位上 ；I、 自动叠层工位自动旋转 180 度将插好引线的纸筒送至捆胶带工位上 ；J、 捆胶带工位自动旋转 45 度由伺服驱动器驱动两同步胶带手臂三圈 ；K、 胶带由切断胶带刀气动手指切断 ；L、 皮带输送机构的顶升气缸将捆好胶带的产品输送回原位。

【技术特征摘要】
1.一种全自动组合烟花生产方法，其特征在于，包括以下步骤：A、将捆扎好的纸筒放到皮带输送机构上排整齐；B、皮带输送机构按顺序逐一将纸筒输送出去；C、光电开关检测到纸筒到达挡料板后由顶升气缸将纸筒顶升起来；D、皮带输送机构上的平移装置将纸筒从顶升气缸上取走放置在纸筒定位夹具里；E、步进送引电机送引线至旋转机械手装置上；F、旋转机械手装置将引线切断并取走放置在同步打孔装置上；G、涂胶机械手装置自动将胶水均匀涂在纸筒上；H、叠送纸筒治具将引线纸筒顶升起来移到自动叠层工位上；I、自动叠层工位自动旋转180度将插好引线的纸筒送至捆胶带...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯雄州，
申请(专利权)人：湖北华锋烟花有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42