The utility model relates to an anti-collision storage robot, which comprises a supporting wheel assembly and a bottom plate, a lifting device, a rotating disk, rotating motor, controller, drive motor and a driving wheel; the supporting wheel assembly four, and are respectively arranged in the four corners of the bottom plate; the driving wheel is arranged in the middle the bottom plate; the driving motor is installed on the bottom plate, one end of the rotating disc is arranged on the rotary motor; the rotary motor driving wheel rotate by the transmission device to drive the; the controller with the rotating motor, the lifting device and the driving motor are electrically connected.
【技术实现步骤摘要】
一种防撞的仓储机器人
本技术涉及仓储物流机械设备
,具体为一种防撞的仓储机器人。
技术介绍
自1950年以来,越来越多的自动化机器设备开始运用到物流领域。这些机器设备开始逐步取代运输、搬运、存储和打包这些任务,成为提升物流水平的重要手段之一。在标准化的包装流程推动下快速发展的分散控制系统、逐渐普及的工作站模式都进一步促进了机器人在物流领域的应用。目前机器人在国内整个物流领域的应用主要集中于两种,从事包装码垛作业的机器人和从事自动化搬运的机器人,而对于搬运机器人来说,通常由于物流货物的体积、大小以及重量的不统一,在进行搬运的过程中,容易碰坏机器人。
技术实现思路
为了克服目前搬运机器人来说,通常由于物流货物的体积、大小以及重量的不统一,在进行搬运的过程中,容易碰坏机器人的问题,本技术提供了一种防撞的仓储机器人。本技术提供如下技术方案:一种防撞的仓储机器人,包括支撑轮组件、底板、旋转盘、旋转电机、控制器、行走驱动电机、驱动轮、防撞块、扫描仪和壳体;所述壳体设置在所述底座上;所述防撞块设置在所述壳体上;所述扫描仪安装在所述壳体的前后两侧,用于检测前方物体;所述支撑轮组件为四个,且分别设置在所述底板的四角;所述驱动轮安装在所述底板中部;所述行走驱动电机安装在所述底板上,所述旋转盘安装在所述旋转电机的一端;所述旋转电机通过传动装置驱动所述驱动轮旋转;所述控制器与所述旋转电机、扫描仪和所述行走驱动电机均电连接。进一步,还包括升降装置,所述升降装置包括升降板、传动机构、升降组件和驱动组件,所述驱动组件驱动所述传动机构,所述传动机构带动所述升降组件升降,以使所述升降板上 ...
【技术保护点】
一种防撞的仓储机器人,其特征在于:包括支撑轮组件、底板、旋转盘、旋转电机、控制器、行走驱动电机、驱动轮、防撞块、扫描仪和壳体;所述壳体设置在所述底座上;所述防撞块设置在所述壳体上;所述扫描仪安装在所述壳体的前后两侧,用于检测前方物体;所述支撑轮组件为四个,且分别设置在所述底板的四角;所述驱动轮安装在所述底板中部;所述行走驱动电机安装在所述底板上,所述旋转盘安装在所述旋转电机的一端;所述旋转电机通过传动装置驱动所述驱动轮旋转;所述控制器与所述旋转电机、扫描仪和所述行走驱动电机均电连接。
【技术特征摘要】
1.一种防撞的仓储机器人,其特征在于:包括支撑轮组件、底板、旋转盘、旋转电机、控制器、行走驱动电机、驱动轮、防撞块、扫描仪和壳体;所述壳体设置在所述底座上;所述防撞块设置在所述壳体上;所述扫描仪安装在所述壳体的前后两侧,用于检测前方物体;所述支撑轮组件为四个,且分别设置在所述底板的四角;所述驱动轮安装在所述底板中部;所述行走驱动电机安装在所述底板上,所述旋转盘安装在所述旋转电机的一端;所述旋转电机通过传动装置驱动所述驱动轮旋转;所述控制器与所述旋转电机、扫描仪和所述行走驱动电机均电连接。2.根据权利要求1所述的防撞的仓储机器人,其特征在于,还包括升降装置,所述升降装置包括升降板、传动机构、升降组件和驱动组件,所述驱动组件驱动所述传动机构,所述传动机构带动所述升降组件升降,以使所述升降板上下移动;所述驱动组件包括升降电机和减速器,所述减速器可拆卸安装在所述升降电机的输出端;所述传动机构为齿轮传动机构;所述升降组件包括滚珠丝杆和丝杆螺母,所述丝杆螺母固定在所述升降板上,所述齿轮传动机构能够带动所述滚珠丝杆旋转,且通过所述滚珠丝杆与所述丝杆螺母配合,以带动所述升降板沿所述滚珠丝杆的长度方向上下移动;所述驱动组件与所述控制器电连接。3.根据权利要求2所述的防撞的仓储机器人,其特征在于,还包括升降套,所述升降套固定在所述升降板上,且所述丝杆螺母可拆卸安装在所述升降套上。4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员:马龙,
申请(专利权)人:沈阳霹雳科技有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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