一种芯片移运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种芯片移运机构，包括吸嘴组件、横向移运组件、纵向移运组件、支架、芯片移运块；实现了芯片生产过程中高精度的移运要求，自动化程度高；成本低廉，用电机、直线导轨，皮带，气缸等传动代替机械手等高级自动化设备；吸嘴上设置了弹簧，保证了吸取过程的平稳性，保护了芯片；吸嘴上设置的消音器减少了生产过程中的噪音。

A chip transfer mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种芯片移运机构
本技术涉及一种工业自动化设备，具体涉及一种芯片生产线的移运机构。
技术介绍
在芯片生产中，目前高端生产线的生产主要是真空吸盘抓取芯片，然后依靠机械手调质姿态进行摆放，这种移运方式简单，精度较高，适合高端芯片的生产；在低端的生产线的生产过程中主要是依靠振动送料机构让芯片依靠振动的方式进行传送到生产线上。机械手移运的方式成本较高，而振动送料的方式虽然成本低廉但是却会在一定程度上损坏芯片，造成生产的损失，适合低端芯片的生产。因此专利技术一种机构，在一定程度上满足中高端芯片生产的高精度需要，又能满足设备低成本的要求，就能在芯片生产线领域提高部分生产效益。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，提供了一种芯片移运机构，其自动化程度高，成本低，能满足中高端芯片的生产线的移运需求。为解决现有技术中存在的问题，采用的具体技术方案是：一种芯片移运机构，包括吸嘴组件、横向移运组件、纵向移运组件、支架、芯片移运块；所述吸嘴组件设置有吸嘴牵引电机、吸嘴牵引皮带、吸嘴牵引导轨、弹簧、吸嘴、吸嘴安装板、吸嘴组件立板、吸嘴组件底板；吸嘴牵引电机安装在吸嘴组件立板上，吸嘴牵引电机通过吸嘴牵引皮带与吸嘴安装板相连，弹簧安装在吸嘴上，吸嘴安装在吸嘴安装板上，吸嘴安装板通过吸嘴牵引导轨与吸嘴组件立板相连，吸嘴组件立板与吸嘴组件底板相连；所述横向移运组件设置有丝杆减速机构、横向移运支架、芯片移运推板、顶升气缸、横向移运底板、芯片移运轨道；丝杆减速机构设置在横向移运底板上，横向移运支架设置在丝杆减速机构上，顶升气缸设置在横向移运支架内，芯片移运推板与顶升气缸相连，芯片移运轨道设置在横向移运支架上，芯片移运推板位于芯片移运轨道上方；所述纵向移运组件设置有纵向牵引电机、一级传动皮带、纵向牵引中间轴、纵向牵引导轨、二级传动皮带、纵向牵引底板；纵向牵引电机设置在纵向牵引底板下部，纵向牵引电机通过一级传动皮带与纵向牵引中间轴相连，纵向牵引中间轴通过二级传动皮带与吸嘴组件底板相连，吸嘴组件底板通过纵向牵引导轨与纵向牵引底板相连；所述芯片移运块设置在芯片移运推板中，支架连接纵向牵引底板与横向移运组件。进一步优选的方案，所述芯片移运块上设置有带有圆弧角的芯片放置槽。再进一步优选的方案，所述丝杆减速机构设置有伺服电机。再进一步优选的方案，所述芯片移运轨道设置有输送电机和输送带。再进一步优选的方案，所述芯片移运轨道的长度大于芯片移运块与横向移运底板的长度之和。更进一步优选的方案，所吸嘴上设置有消音器。通过采用上述方案，本技术的一种芯片移运机构，其技术效果在于：1、实现了芯片生产过程中高精度的移运要求，自动化程度高。2、成本低廉，用电机、直线导轨，皮带，气缸等传动代替机械手等高级自动化设备。3、吸嘴上设置了弹簧，保证了吸取过程的平稳性，保护了芯片。4、吸嘴上设置的消音器减少了生产过程中的噪音。附图说明图1为本技术一种芯片移运机构的整体结构正向轴测示意图；图2为本技术一种芯片移运机构的整体结构俯视轴测示意图；图3为本技术一种芯片移运机构的整体结构俯视轴测示意图；图4为本技术一种芯片移运机构的吸嘴组件轴测示意图；图5为本技术一种芯片移运机构的横向移运组件正向轴测示意图；图6为本技术一种芯片移运机构的横向移运组件俯视轴测示意图；图7为本技术一种芯片移运机构的芯片移运块示意图；图8为本技术一种芯片移运机构的芯片移运块局部放大示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实例并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1至图8所示：一种芯片移运机构，包括吸嘴组件1、横向移运组件2、纵向移运组件3、支架4、芯片移运块5；所述吸嘴组件1设置有吸嘴牵引电机11、吸嘴牵引皮带12、吸嘴牵引导轨13、弹簧14、吸嘴15、吸嘴安装板16、吸嘴组件立板17、吸嘴组件底板18；吸嘴牵引电机11安装在吸嘴组件立板17上，吸嘴牵引电机11通过吸嘴牵引皮带12与吸嘴安装板16相连，弹簧14安装在吸嘴15上，吸嘴15安装在吸嘴安装板16上，吸嘴安装板16通过吸嘴牵引导轨13与吸嘴组件立板17相连，吸嘴组件立板17与吸嘴组件底板18相连；所述横向移运组件2设置有丝杆减速机构21、横向移运支架22、芯片移运推板23、顶升气缸24、横向移运底板25、芯片移运轨道26；丝杆减速机构21设置在横向移运底板25上，横向移运支架22设置在丝杆减速机构21上，顶升气缸24设置在横向移运支架22内，芯片移运推板23与顶升气缸24相连，芯片移运轨道26设置在横向移运支架22上，芯片移运推板23位于芯片移运轨道26上方；所述纵向移运组件3设置有纵向牵引电机31、一级传动皮带32、纵向牵引中间轴33、纵向牵引导轨34、二级传动皮带35、纵向牵引底板36；纵向牵引电机31设置在纵向牵引底板36下部，纵向牵引电机31通过一级传动皮带32与纵向牵引中间轴33相连，纵向牵引中间轴33通过二级传动皮带35与吸嘴组件底板18相连，吸嘴组件底板18通过纵向牵引导轨34与纵向牵引底板36相连；所述芯片移运块5设置在芯片移运推板23中，支架4连接纵向牵引底板36与横向移运组件2。所述芯片移运块5上设置有带有圆弧角的芯片放置槽51。所述丝杆减速机构21设置有伺服电机211。所述芯片移运轨道26设置有输送电机261和输送带262。所述芯片移运轨道26的长度大于芯片移运块5与横向移运底板25的长度之和。所吸嘴15上设置有消音器151。上述结构的一种芯片移运机构，其工作过程为：将芯片移运机构设置在芯片生产线的合适位置上，连接真空发生器与吸嘴组件1，接着启动芯片移运机构，芯片移运轨道26启动，将放置在输送带262上的芯片移运块5输送到芯片移运推板23之内，吸嘴组件1通过牵引电机11和吸嘴牵引导轨13调整吸嘴15的上下位置；横向移运组件2的丝杆减速机构21调整横向移运支架22到横向的合适位置；待吸嘴15和横向移运支架22位置调整完毕后，开始吸取芯片；吸取过程中，弹簧14减少了吸取时的振动，保证吸取过程平稳；吸嘴15吸取芯片后，纵向移运组件3开始动作，纵向牵引电机31通过一级传动皮带32、二级传动皮带35和纵向牵引导轨34将吸嘴组件1移动到纵向方向的预定位置；吸嘴组件1再次通过牵引电机11和吸嘴牵引导轨13调整吸嘴15的上下位置，将芯片放置到芯片移运块5上的芯片放置槽51中；芯片移运轨道26和丝杆减速机构21启动将芯片移运块5移动到下一个芯片生产的工序的工位上，顶升气缸24顶出芯片移运推板23，同时顶出芯片移运块5到预定生产工位，芯片移运机构完成动作，待下一步生产工位设备取走芯片。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、均包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种芯片移运机构，其特征在于：包括吸嘴组件（1）、横向移运组件（2）、纵向移运组件（3）、支架（4）、芯片移运块（5）；所述吸嘴组件（1）设置有吸嘴牵引电机（11）、吸嘴牵引皮带（12）、吸嘴牵引导轨（13）、弹簧（14）、吸嘴（15）、吸嘴安装板（16）、吸嘴组件立板（17）、吸嘴组件底板（18）；吸嘴牵引电机（11）安装在吸嘴组件立板（17）上，吸嘴牵引电机（11）通过吸嘴牵引皮带（12）与吸嘴安装板（16）相连，弹簧（14）安装在吸嘴（15）上，吸嘴（15）安装在吸嘴安装板（16）上，吸嘴安装板（16）通过吸嘴牵引导轨（13）与吸嘴组件立板（17）相连，吸嘴组件立板（17）与吸嘴组件底板（18）相连；所述横向移运组件（2）设置有丝杆减速机构（21）、横向移运支架（22）、芯片移运推板（23）、顶升气缸（24）、横向移运底板（25）、芯片移运轨道（26）；丝杆减速机构（21）设置在横向移运底板（25）上，横向移运支架（22）设置在丝杆减速机构（21）上，顶升气缸（24）设置在横向移运支架（22）内，芯片移运推板（23）与顶升气缸（24）相连，芯片移运轨道（26）设置在横向移运支架（22）上，芯片移运推板（23）位于芯片移运轨道（26）上方；所述纵向移运组件（3）设置有纵向牵引电机（31）、一级传动皮带（32）、纵向牵引中间轴（33）、纵向牵引导轨（34）、二级传动皮带（35）、纵向牵引底板（36）；纵向牵引电机（31）设置在纵向牵引底板（36）下部，纵向牵引电机（31）通过一级传动皮带（32）与纵向牵引中间轴（33）相连，纵向牵引中间轴（33）通过二级传动皮带（35）与吸嘴组件底板（18）相连，吸嘴组件底板（18）通过纵向牵引导轨（34）与纵向牵引底板（36）相连；所述芯片移运块（5）设置在芯片移运推板（23）中，支架（4）连接纵向牵引底板（36）与横向移运组件（2）。...

【技术特征摘要】
1.一种芯片移运机构，其特征在于：包括吸嘴组件（1）、横向移运组件（2）、纵向移运组件（3）、支架（4）、芯片移运块（5）；所述吸嘴组件（1）设置有吸嘴牵引电机（11）、吸嘴牵引皮带（12）、吸嘴牵引导轨（13）、弹簧（14）、吸嘴（15）、吸嘴安装板（16）、吸嘴组件立板（17）、吸嘴组件底板（18）；吸嘴牵引电机（11）安装在吸嘴组件立板（17）上，吸嘴牵引电机（11）通过吸嘴牵引皮带（12）与吸嘴安装板（16）相连，弹簧（14）安装在吸嘴（15）上，吸嘴（15）安装在吸嘴安装板（16）上，吸嘴安装板（16）通过吸嘴牵引导轨（13）与吸嘴组件立板（17）相连，吸嘴组件立板（17）与吸嘴组件底板（18）相连；所述横向移运组件（2）设置有丝杆减速机构（21）、横向移运支架（22）、芯片移运推板（23）、顶升气缸（24）、横向移运底板（25）、芯片移运轨道（26）；丝杆减速机构（21）设置在横向移运底板（25）上，横向移运支架（22）设置在丝杆减速机构（21）上，顶升气缸（24）设置在横向移运支架（22）内，芯片移运推板（23）与顶升气缸（24）相连，芯片移运轨道（26）设置在横向移运支架（22）上，芯片移运推板（23）位于芯片移运轨道（26）上方；所述纵向移运组件（3）设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨清佳，曾奎煌，
申请(专利权)人：泉州壕行机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35