一种自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动上下料装置，包括取料机械臂、托盘传送机构、托盘保持架；托盘保持架具有能叠放多个托盘的储放空间、托盘上进出口、下进出口以及分盘机构，托盘传送机构的托盘输送路线经过托盘下进出口和取料机械臂的取料位置，分盘机构包括托盘升降机构以及托盘支撑机构，由所述托盘升降机构将需要输送的托盘放置在托盘传送机构上。本实用新型专利技术结构简单、设备占用空间小，控制简单、运行平稳，并利于自动化设备小型化，本实用新型专利技术上下料和取料分开，上下料不影响取料，实现料不停机上下料，一次可以上料多盘，一次可以下料多盘，增加了上料频次，降低劳动强度，一人可以完成多个物料上下料，提高了劳动效率。

An automatic feeding and unloading device

The utility model provides an automatic feeding device, including picking manipulator, tray delivery mechanism, tray holder; tray holder can be stacked in a tray storage tray, import and export, import and export of disc mechanism, loading position tray delivery mechanism the tray transport route after the tray under the import and export and picking manipulator, the disk tray mechanism comprises a lifting mechanism and a tray support mechanism, the lifting mechanism will need to transport the tray tray placed in tray delivery mechanism. The utility model has the advantages of simple structure, small occupied space, simple control, stable operation, and is beneficial to the miniaturization of automation equipment, the utility model has the advantages of loading and unloading material separately, does not affect the material, material can not stop feeding, one can feed multi disk, a multi disc material can be the following, increase the feeding frequency, reduce labor intensity, one can complete a plurality of material feeding, improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料装置
本技术涉及自动上下料装置。
技术介绍
目前的自动化设备加工小型工件，一般通过振盘的方式实现自动上料，但对于不能用振盘上料，主要是两种方式上：（一）人工进行，不利于整台设备的自动化程度，降低了设备的效率和安全性；（二）用上板机上下料，但上板站占空间大，成本高，不适合于一般尺寸的设备。常用非标自动化设备没有一种尺寸小，结构简单，价格低的自动上料装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、设备占用空间小，利于自动化设备小型化的自动上下料装置。为此，本技术采用以下技术方案：一种自动上下料装置，其特征在于它包括取料机械臂、托盘传送机构、托盘保持架；所述托盘保持架具有能叠放多个托盘的储放空间、托盘上进出口、托盘下进出口以及分盘机构，所述托盘传送机构的托盘输送路线经过托盘保持架的托盘下进出口和取料机械臂的取料位置，所述分盘机构包括处在托盘保持架下方的托盘升降机构以及处在托盘保持架侧面下部的托盘支撑机构，由所述托盘升降机构将需要输送的托盘放置在托盘传送机构上。进一步地，所述自动上下料装置设置有上料托盘保持架和下料托盘保持架，所述取料机械臂的取料位置处在上料托盘保持架和下料托盘保持架之间的中部位置，所述上料托盘保持架和下料托盘保持架各自有其托盘升降机构和托盘支撑机构。进一步地，所述托盘升降机构包括能从下方进入储放空间的升降托板及其升降驱动气缸以及升降托盘升降导向结构。进一步地，所述托盘支撑机构包括能从侧面进出于储放空间的托盘支撑架及其驱动气缸。由于采用本技术的技术方案结构简单、设备占用空间小，控制简单、运行平稳，并利于自动化设备小型化，本技术上下料和取料分开，上下料不影响取料，实现料不停机上下料，一次可以上料多盘，一次可以下料多盘，增加了上料频次，降低劳动强度，一人可以完成多个物料上下料，提高了劳动效率。附图说明图1为本技术所提供的实施例的立体图。图2为本技术所提供的实施例的主视图。图3为本技术所提供的实施例的俯视图。图4为托盘升降机构、托盘支撑机构与托盘传送机构的组合示意图。具体实施方式参照附图。本技术所提供的自动上下料装置，包括取料机械臂1、托盘传送机构2、托盘保持架。所述托盘传送机构2可采用各种直线式输送装置，比如链条、传送带等。所述取料机械臂1采用能够在二维空间中驱动执行机构位移的各种机械臂，比如本实施例，其含有升降机构11和前后平移机构12，升降机构11连接在前后平移机构12上。所述托盘保持架具有能叠放多个托盘200的储放空间30、托盘上进出口301、托盘下进出口302以及分盘机构，所述托盘传送机构2的托盘输送路线经过托盘保持架的托盘下进出口302和取料机械臂的取料位置300，所述分盘机构包括处在托盘保持架下方的托盘升降机构以及处在托盘保持架侧面下部的托盘支撑机构，由所述托盘升降机构将需要输送的托盘放置在托盘传送机构上。如图所示，所述自动上下料装置设置有上料托盘保持架31和下料托盘保持架32，所述取料机械臂1的取料位置300处在上料托盘保持架31和下料托盘保持架32之间的中部位置，所述上料托盘保持架31和下料托盘保持架32各自有其托盘传送机构，所述上料托盘保持架31和下料托盘保持架32各自有其托盘升降机构。所述托盘升降机构包括能从下方进入储放空间的升降托板51及其升降驱动气缸以及升降托盘升降导向结构52。所述托盘支撑机构包括能从侧面进出于储放空间的托盘支撑架41及其驱动气缸42。所述托盘200排列设置有多个放置产品的位置201。本技术自动上下料装置的工作方式是通过将一次将多个容纳产品的托盘200叠放在托盘保持架内，通过分盘机构一次向下分出一个托盘，再通过托盘传送机构2将托盘200移动到取料机械手的下面，由取料机械臂和托盘传送机构进行XY动作配合，实现对托盘中任意位置产品的取放。在上料位置（上料托盘保持架31）：两边的托盘支撑机构退开，由托盘升降机构将所有原物料多盘一起顶起，然后托盘升降机构下降一个托盘的高度，两边的托盘支撑机构伸出支撑余下的所有托盘，托盘升降机构继续下降，将分离下来的一个托盘放置在托盘传送机构上。传送部分：托盘传送机构带动托盘沿输送方向（X方向）向前移动，取料机械臂做与X方向垂直的Y向移动，使得取料机械臂上的执行机构可以取走托盘中任意位置物料。下料位置：作业完成后的托盘继续在托盘传送机构的带动下向前移动到下料位置（下料托盘保持架32），两边的托盘支撑机构退开，由托盘升降机构将托盘顶起，托盘支撑机构伸出，然后托盘升降机构下降回原位，由托盘支撑机构接住所有完成作业的托盘。以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上下料装置，其特征在于它包括取料机械臂、托盘传送机构、托盘保持架；所述托盘保持架具有能叠放多个托盘的储放空间、托盘上进出口、托盘下进出口以及分盘机构，所述托盘传送机构的托盘输送路线经过托盘保持架的托盘下进出口和取料机械臂的取料位置，所述分盘机构包括处在托盘保持架下方的托盘升降机构以及处在托盘保持架侧面下部的托盘支撑机构，由所述托盘升降机构将需要输送的托盘放置在托盘传送机构上。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，其特征在于它包括取料机械臂、托盘传送机构、托盘保持架；所述托盘保持架具有能叠放多个托盘的储放空间、托盘上进出口、托盘下进出口以及分盘机构，所述托盘传送机构的托盘输送路线经过托盘保持架的托盘下进出口和取料机械臂的取料位置，所述分盘机构包括处在托盘保持架下方的托盘升降机构以及处在托盘保持架侧面下部的托盘支撑机构，由所述托盘升降机构将需要输送的托盘放置在托盘传送机构上。2.如权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于所述自动上下料...

【专利技术属性】
技术研发人员：张茂华，
申请(专利权)人：杭州安费诺飞凤通信部品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33