一种简易自动换梭芯装置及缝纫设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种简易自动换梭芯装置及缝纫设备，简易自动换梭芯装置包括基板、可移动地安装于基板的固定座、可转动地安装于基板的梭壳盘、以及安装在固定座上的梭壳抓取机构，梭壳盘上放置有多个第一梭壳和第一梭芯，第一梭芯的绕线柱上缠绕满底线，还包括安装于基板的第一驱动源和第一传动机构，第一驱动源通过第一传动机构分别与固定座和梭壳盘相连接，用于驱动固定座在缝纫机的旋梭和梭壳盘之间移动、以及驱动梭壳盘转动；梭壳抓取机构包括第二驱动源、第二传动机构和拉钩，第二驱动源通过第二传动机构与拉钩相连接，用于驱动拉钩动作，故本申请仅使用两个驱动源即可完成自动换梭芯的操作，减小自动换梭芯装置的整体占用体积，降低生产成本。

A simple and automatic spindle device and sewing equipment

The invention provides a simple automatic shuttle changing core device and sewing equipment, simple automatic shuttle changing device comprises a substrate, a core is movably mounted on the substrate, the fixed seat is rotatably mounted on the substrate of the shuttle shell plate, and is arranged on the fixed base of the bobbin case grabbing mechanism, a plurality of first shell and shuttle the first bobbin bobbin case placed on disk winding bobbin winding on the first column full line, also includes a substrate mounted on the first drive source and a first transmission mechanism, a first drive source is respectively connected with the fixed seat and the shuttle shell plate is connected through a first transmission mechanism for driving between the fixed seat in sewing machine rotating shuttle and the shuttle wheel movement, and driving wheel spindle shell; the bobbin case grab mechanism includes a second drive source, second transmission mechanism and a hook, second drive source is connected by the second transmission mechanism and hook for driving hook action Therefore, only two driving sources can be applied to complete the operation of the automatic shuttle core, which reduces the overall occupancy volume of the automatic shutoff core device and reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种简易自动换梭芯装置及缝纫设备
本专利技术属于服装生产自动化领域，特别涉及一种简易自动换梭芯装置、以及包含有上述简易自动换梭芯装置的缝纫设备。
技术介绍
在服装生产自动化领域中，梭芯是缝纫机中提供底线的重要零件，但是，由于缝纫机需要高速运转，进而使得梭芯的大小受限，从而造成梭芯上能够容纳的底线的长度非常有限，故在使用缝纫机缝纫的过程中，需要工人时常对梭芯进行更换，并需要工人时常对梭芯上的底线余量进行监测，防止因梭芯上的底线用完而造成缝纫机走空针的现象，而人工频繁地更换梭芯和监测梭芯上底线余量非常费时费力。特别地，在一些自动化缝纫机器上，由于没有人工实时监测缝制过程，故需要配置自动换梭芯装置。但是，目前大部分的自动换梭芯装置只适用于绣花机，且自动换梭芯装置需要使用至少三个驱动源(可以为电机或气缸)驱动完成自动换梭芯动作，故自动换梭芯装置体积庞大、价格昂贵，无法满足平缝机、模板机等常用缝纫机的使用。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种简易自动换梭芯装置，其仅适用两个驱动源即可驱动整个装置完成自动换梭芯动作。为实现上述目的，本专利技术提供一种简易自动换梭芯装置，包括基板、可移动地安装于基板的固定座、可转动地安装于基板的梭壳盘、以及安装在固定座上的梭壳抓取机构，所述梭壳盘上放置有多个第一梭壳和第一梭芯，第一梭芯的绕线柱上缠绕满底线，还包括安装于基板的第一驱动源和第一传动机构，所述第一驱动源通过第一传动机构分别与固定座和梭壳盘相连接，用于驱动固定座在缝纫机的旋梭和梭壳盘之间移动、以及驱动梭壳盘转动；所述梭壳抓取机构包括第二驱动源、第二传动机构和拉钩，所述第二驱动源通过第二传动机构与拉钩相连接，用于驱动拉钩动作。优选地，所述第一传动机构包括连接至固定座的固定座驱动单元、以及连接至梭壳盘的梭壳盘驱动单元。进一步地，所述固定座驱动单元包括由第一驱动源驱动转动的第一齿轮、与第一齿轮相啮合的第二齿轮、与第二齿轮相固定的驱动牙叉、开设在驱动牙叉中的驱动滑槽、与驱动滑槽相配合的驱动滑块、开设在基板上的轨道槽、以及可转动地穿设在轨道槽中的牙叉连接柱，所述驱动滑块和固定座分别固定在牙叉连接柱的两端，所述轨道槽的两端分别朝向旋梭和梭壳盘。优选地，所述基板上安装有两个限位传感器，两个限位传感器分别位于轨道槽的两端处。进一步地，所述梭壳盘驱动单元包括由第一驱动源驱动转动的第三齿轮、与第三齿轮相啮合的第四齿轮、可转动地安装在基板中的梭壳盘固定轴、可转动地安装在第四齿轮上且具有摆动支点的驱动棘爪、以及由驱动棘爪驱动转动的棘轮，所述棘轮和梭壳盘分别固定在梭壳盘固定轴的两端；所述第四齿轮可转动地安装在梭壳盘固定轴上；所述驱动棘爪远离棘轮的一端与第四齿轮之间设有第一拉簧。优选地，所述梭壳盘驱动单元还包括可转动地安装在基板上且具有摆动支点的止动棘爪，所述止动棘爪的一端与棘轮相配合，止动棘爪远离棘轮的另一端与基板之间设有第二拉簧。进一步地，所述梭壳盘包括通过磁铁可拆卸连接的基座盘和安装套筒，所述基座盘固定在梭壳盘固定轴上，所述安装套筒的外周面上设有多个周向均布的梭壳安装位，每个梭壳安装位处都固设有沿安装套筒的径向延伸的梭壳立柱，每根梭壳立柱远离安装套筒的一端处设有一圈卡槽，该卡槽用于和第一梭壳上的勾爪卡合。优选地，所述梭壳盘还包括设在安装套筒背向基座盘的一端、且固定于安装套筒的限位盘，所述限位盘的外周在每个梭壳安装位处开设有限位槽，该限位槽用于收容第一梭壳上勾爪的外端。进一步地，所述第二传动机构包括固定在固定座上的梭壳爪、可转动地安装在梭壳爪中的驱动转轴、以及固定在驱动转轴一端的驱动曲柄，所述拉钩固定在驱动转轴的另一端，所述驱动曲柄由第二驱动源驱动摆动。优选地，当所述第二驱动源动作后，所述拉钩的摆动行程为58°～60°。进一步地，所述基板上固定安装有位于梭壳盘下方侧的收集盒，所述收集盒中具有开口朝上的收集腔，所述收集盒在收集腔的一侧设有斜向上延伸的倾斜部。本专利技术还提供一种缝纫设备，所述缝纫设备中配置有如上所述的简易自动换梭芯装置。如上所述，本专利技术涉及的简易自动换梭芯装置及缝纫设备，具有以下有益效果：本申请中，仅使用第一驱动源和第二驱动源这两个驱动源即可完成自动换梭芯的操作，进而能够减小自动换梭芯装置的整体占用体积，降低生产成本，从而满足平缝机、模板机等常用缝纫机的使用需求。附图说明图1为本申请中简易自动换梭芯装置与缝纫机中旋梭的位置关系图。图2和图3为本申请中简易自动换梭芯装置在不同工位下的结构示意图。图4为图2中简易自动换梭芯装置在另一视角下的结构示意图。图5为图4中省略收集盒、第一驱动源和安装架后的结构示意图。图6为图5的正视图。图7为本申请中梭壳盘的结构示意图。图8为本申请中梭壳抓取机构的结构示意图。图9为图8中梭壳爪的结构示意图。图10为本申请中梭壳和梭芯的结构示意图。元件标号说明1基板615止动棘爪101轨道槽616第二拉簧102竖直延伸段617第一转轴103圆弧延伸段618第二转轴104水平延伸段619第一安装柱2固定座620第二安装柱3梭壳盘621安装架31基座盘71梭壳爪32安装套筒711凹槽33梭壳安装位712支撑斜面34梭壳立柱713螺纹孔341卡槽72驱动转轴35限位盘73驱动曲柄351限位槽74拉钩4第一驱动源75复位扭簧5第二驱动源81第一梭壳61第一齿轮82第二梭壳62第二齿轮83勾爪63驱动牙叉831勾部64驱动滑槽832通槽65驱动滑块84拨片66牙叉连接柱841通孔67第三齿轮9收集盒68第四齿轮91倾斜部69梭壳盘固定轴10限位传感器610驱动棘爪11转向座612棘轮12导向杆613齿槽13旋梭614第一拉簧具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。以下实施例中，将安装在本申请涉及的简易自动换梭芯装置中的梭壳和梭芯定义为第一梭壳81和第一梭芯，将安装在缝纫机旋梭13中的梭壳和梭芯定义为第二梭壳82和第二梭芯；所述第一梭壳81和第二梭壳82都为现有技术中的梭壳，所述第一梭芯和第二梭芯都为现有技术中的梭芯，而梭壳和梭芯的具体结构可参考申请号为201410557778.2的中国专利技术专利申请说明书中所涉及的梭壳和梭芯。简单说，如图10所示，梭壳具有梭壳体、以及设在梭壳体外端面上的勾爪83和拨片84，梭芯具有绕线柱、以及设在绕线柱两端的凸缘，梭芯安装在梭壳的梭壳体中，勾爪83的外端设有勾部831，拨片84的一端可向远离梭壳体的方向被向外拨动；当拨片84的一端未被向外拨动或未被完全向外拨动时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易自动换梭芯装置，包括基板(1)、可移动地安装于基板(1)的固定座(2)、可转动地安装于基板(1)的梭壳盘(3)、以及安装在固定座(2)上的梭壳抓取机构，所述梭壳盘(3)上放置有多个第一梭壳(81)和第一梭芯，第一梭芯的绕线柱上缠绕满底线，其特征在于：还包括安装于基板(1)的第一驱动源(4)和第一传动机构，所述第一驱动源(4)通过第一传动机构分别与固定座(2)和梭壳盘(3)相连接，用于驱动固定座(2)在缝纫机的旋梭(13)和梭壳盘(3)之间移动、以及驱动梭壳盘(3)转动；所述梭壳抓取机构包括第二驱动源(5)、第二传动机构和拉钩(74)，所述第二驱动源(5)通过第二传动机构与拉钩(74)相连接，用于驱动拉钩(74)动作。

【技术特征摘要】
1.一种简易自动换梭芯装置，包括基板(1)、可移动地安装于基板(1)的固定座(2)、可转动地安装于基板(1)的梭壳盘(3)、以及安装在固定座(2)上的梭壳抓取机构，所述梭壳盘(3)上放置有多个第一梭壳(81)和第一梭芯，第一梭芯的绕线柱上缠绕满底线，其特征在于：还包括安装于基板(1)的第一驱动源(4)和第一传动机构，所述第一驱动源(4)通过第一传动机构分别与固定座(2)和梭壳盘(3)相连接，用于驱动固定座(2)在缝纫机的旋梭(13)和梭壳盘(3)之间移动、以及驱动梭壳盘(3)转动；所述梭壳抓取机构包括第二驱动源(5)、第二传动机构和拉钩(74)，所述第二驱动源(5)通过第二传动机构与拉钩(74)相连接，用于驱动拉钩(74)动作。2.根据权利要求1所述的简易自动换梭芯装置，其特征在于：所述第一传动机构包括连接至固定座(2)的固定座驱动单元、以及连接至梭壳盘(3)的梭壳盘驱动单元。3.根据权利要求2所述的简易自动换梭芯装置，其特征在于：所述固定座驱动单元包括由第一驱动源(4)驱动转动的第一齿轮(61)、与第一齿轮(61)相啮合的第二齿轮(62)、与第二齿轮(62)相固定的驱动牙叉(63)、开设在驱动牙叉(63)中的驱动滑槽(64)、与驱动滑槽(64)相配合的驱动滑块(65)、开设在基板(1)上的轨道槽(101)、以及可转动地穿设在轨道槽(101)中的牙叉连接柱(66)，所述驱动滑块(65)和固定座(2)分别固定在牙叉连接柱(66)的两端，所述轨道槽(101)的两端分别朝向旋梭(13)和梭壳盘(3)。4.根据权利要求3所述的简易自动换梭芯装置，其特征在于：所述基板(1)上安装有两个限位传感器(10)，两个限位传感器(10)分别位于轨道槽(101)的两端处。5.根据权利要求2所述的简易自动换梭芯装置，其特征在于：所述梭壳盘驱动单元包括由第一驱动源(4)驱动转动的第三齿轮(67)、与第三齿轮(67)相啮合的第四齿轮(68)、可转动地安装在基板(1)中的梭壳盘固定轴(69)、可转动地安装在第四齿轮(68)上且具有摆动支点的驱动棘爪(610)、以及由驱动棘爪(610)驱动转动的棘轮(612)，所述棘轮(612)和梭壳盘(3)分别固定在梭壳盘固定轴(69)的两端；所述第四齿轮(68)可转动地安装在梭壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾贤根，展晓珺，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33