用来运行纺织机器的工位的方法技术

本发明专利技术涉及一种用来运行纺织机器的工位（1）的方法，其在正常运转时制造和/或重绕纱线（5），其中正常运转时不时会被中断，为了重新建立正常运转要执行至少一个伺服步骤，其中对于每个伺服步骤来说均预先规定了伺服效果，并且伺服装置（9；10）如此频繁地执行标准‑伺服操作，直到达到所述伺服效果或者达到预先规定的错误寻找次数。按本发明专利技术，如果达到了预先规定的错误寻找次数，则要执行扩展的伺服操作。此外本发明专利技术还涉及一种纺织机器，其具有控制器，该控制器构造得用来按上面描述的方法来驱动纺织机器。

A method of working for a textile machine

The invention relates to a method for operating a textile machine station (1) method, its manufacturing is in operation and / or rewinding yarn (5), the normal operation will be interrupted from time to time, in order to re-establish the normal operation to perform at least one step servo, one for each step are predetermined servo servo the effect, and the servo device (9; 10) the implementation of standards servo operation so frequently, until it reaches the predetermined servo effect or to find the number of errors. According to the present invention, an extended servo operation is performed if the predetermined number of false search is reached. In addition, the invention also relates to a textile machine with a controller which is constructed to drive a textile machine according to the method described above.

【技术实现步骤摘要】
用来运行纺织机器的工位的方法
本专利技术涉及一种用来运行纺织机器的工位的方法，其在正常运转时制造和/或重绕纱线，其中正常运转时不时会被中断，为了重新建立正常运转要执行至少一个伺服步骤，其中对于每个伺服步骤来说均预先规定了伺服效果，并且伺服装置如此频繁地执行标准-伺服操作，直到达到所述伺服效果或者达到预先规定的错误寻找次数。
技术介绍
用来运行纺织机器的工位的方法是公知的。纺织机器在此能够指纺纱机和绕线机，其制造或者重绕纱线。纱线的制造和重绕会时不时被中断，例如通过纱线断裂、清纱器剪切、预存材料的更换或者由空的套筒来替换装满的接收线圈。在此，纱线断裂是纱线的不期望的断裂或拉断，例如由于在预存材料中存在着错误位置。相反，清纱器剪切是指有意地将纱线部段剪掉，因为它不具备期望的特征（例如厚度或洁净度）。自动化程度足够高的纺织机器会自动地执行重新恢复正常运转所需的伺服步骤。如果这种伺服步骤未成功执行，则正常情况下应一直重复，直到达到预先规定的错误寻找次数。如果伺服步骤在此预先设定的错误寻找次数之后还不能成功地执行，则中断所述伺服步骤。因此例如通过相应的光学信号要求操纵人员介入，其应该消除相关工位上的错误。在此可能会需要一些时间，直到操纵人员消除错误。在此期间，工位不能够执行其正常运转，其生产效率等于零。此外，为了消除错误，操纵人员是必不可少的。对于变得越来越大的纺织机器来说，这一点意味着大量的受雇人员。这些时间（工位此时不能执行其正常运转）以及操纵人员的成本在经济上看来都是不利的。
技术实现思路
本专利技术的目的是，描述一种用来运行纺织机器的工位的方法以及一种纺织机器，其克服了此缺点，即所述方法能够使工位更快地执行其正常运转和/或操纵人员的干预更少。此目的通过用来运行纺织机器的方法和具有独立的专利权利要求的特征的纺织机器得以实现。提出了一种用来运行纺织机器的工位的方法，其在正常运转时制造和/或重绕纱线。纺织机器是指纺纱机（例如环形纺织机、气流纺织机或喷气式纺织机）或绕线机。工位的正常运转时不时会被中断。这一点可能具有各种各样的原因，例如纱线断裂、清纱器剪切（即纱线部段的有意剪断）、预存材料的更换或者由空的套筒来替换装满的接收线圈。为了在出现这种中断时重新恢复正常运转，要执行至少一个伺服步骤。对于每个伺服步骤来说，均预设有伺服效果。这种伺服效果能够例如是，纱线位于工位的特定位置上。通过传感装置（例如纱线传感器）来确定，是否已达到该伺服效果。伺服装置为此如此频繁地执行标准-伺服操作，直到达到伺服效果，或者达到预先规定的错误寻找次数。按本专利技术，如果达到了预先规定的错误寻找次数，则执行扩展的伺服操作。即不是马上需要操纵人员，而是纺织机器首先自动地执行扩展的伺服操作。在许多情况下，这一点能够实现所述伺服效果。在这些成功的情况下根本不需要操纵人员，这总体上降低了操纵人员的需求，并因此使人力成本降低。此外，所述扩展的伺服操作的自动执行经常比通过操纵人员的人工干预更快，即所述工位能够更早地再次恢复正常运转，这进一步提高了纺织机器的生产力。有利的是，让所述扩展的伺服操作的执行变得可识别。因此操纵人员能够识别到，在特定的工位上执行扩展的伺服操作。这一点在许多方面都很有用：例如如果操纵人员正好在工位上或在工位附近，则操纵人员必要时能够手动地执行伺服步骤。此外如果在工位以高于平均频率的频率执行扩展的伺服操作，则也能够识别出来。在这种情况下，操纵人员能够寻找其原因。还有利的是，在执行所述扩展的伺服操作时发出光学和/或声学的信号。在此可考虑灯光作为光学信号，其以特定的颜色发光，按特定的样式闪光和/或显示物定的标志。例如单个的声音或声音序列作为声音信号，来表示所述扩展的伺服操作的执行情况。在所有情况下，都能使操纵人员清楚地知道所述扩展的伺服操作的执行情况。在此有利的是，所述声学和/或光学的信号传递到所述工位上、所述纺织机器的中间位置上和/或远离或可远离所述纺织机器的显示装置上。所述信号直接传递到工位上，这使正好位于所述工位中或所述工位附近的操纵人员能够了解所述扩展的伺服操作的执行情况。如果信号另一方面传递到纺织机器的中间位置上，则操纵人员能够获得有关执行的扩展的伺服操作的概况。最后，该信号能够传递到远离或可远离所述纺织机器的显示装置上。这种显示装置例如能够是远离纺织机器的控制器的一部分，或者是便携式的电子设备如智能手机。将信号发送到便携式电子设备上，这使操纵人员随时都能够了解所述扩展的伺服操作的执行情况。此外还有利的是，所述扩展的伺服操作包括经修正的伺服操作。经修正的伺服操作在此这样进行修正，即通过执行此伺服操作提高了达到伺服效果的可行性。如果借助经修正的伺服操作达到了伺服效果，则不需要操纵人员，并且因此工位不需要停机。有利的是，所述经修正的伺服操作相当于标准-伺服操作，但以相对于标准-伺服操作改变的参数和/或由另一伺服装置进行执行。“相当于”在此指，标准伺服操作和经修正的伺服操作的伺服效果应该是相同的。用来实现伺服效果的方法在此能够是类似的，但也能够是不同的。纱线寻找只是其中的一个例子，例如寻找梭心上的纱线端部。标准-伺服操作能够这样执行，即借助低压加载的吸入嘴与梭心保持较小的间距。与在正常运转时的旋转方向相比，该梭心则往后旋转，并且纱线端部通过吸力吸入吸入嘴中。该伺服效果通过纱线传感器探测到，其检测所述纱线端部是否被吸入。如果纱线端部未被吸入，则没有达到伺服效果，那么重复纱线寻找操作。在达到预定的错误寻找次数之后，执行扩展的伺服操作，其包括经修正的伺服操作。经修正的伺服操作相当于标准-伺服操作，经修正的伺服操作指纱线寻找操作。纱线寻找操作能够借助改变的参数来执行，在此实施例中借助提高的低压或借助梭心附近的吸入嘴来执行。在此容忍着低压的更大消耗，或者容忍着纱线在梭心表面上的轻微损坏的危险。如果经修正的伺服操作由另一伺服装置执行，则可预想的是，该伺服装置具有特制的、更有效的吸入嘴。但该另外的伺服装置也能够具有刷子，借助它能够将纱线端部从梭心表面上刷去。还有利的是，所述扩展的伺服操作包括支持性的伺服操作，在所述支持性的伺服操作之后执行所述标准-伺服操作和/或经修正的伺服操作。该支持性的伺服操作在此并不追求与标准-伺服操作相同的伺服效果，但在所述支持性的伺服操作之后的标准-伺服操作和/或经修正的伺服操作能够以更高的可行性达到所述伺服效果。有利的是，所述支持性的伺服操作是清洁操作和/或更换操作。如果标准-伺服操作由于工位的部件受到污染而无法成功，则例如借助压缩空气、低压或机械地借助刷子对这些受污元件进行的清洁带来更好的效果。如果元件出现错误，也会有类似的表现。更换错误的元件能够在标准-伺服操作和/或经修正的伺服操作中带来更好的效果。有利的是，在所述更换操作中更换预存材料、接收梭心或套筒和/或更换所述工位的部件、尤其是磨损部件。如果预存材料出现错误（例如出现长的薄弱位置或完全缺失），则更换预存材料才有意义。至少部分缠绕的接收梭心能够用空的接收套管更换。最后有利的是，更换工位的部件、尤其是磨损件，因为损坏的部件和/或用旧的磨损件能够妨碍伺服操作。此外还有利的是，用来确定错误原因和/或错误时间的操作尤其在伺服步骤开始时执行，和/或作为扩展的伺服操作的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用来运行纺织机器的工位（1）的方法，所述纺织机器在正常运转时制造和/或重绕纱线（5），其中正常运转时不时会被中断，为了重新建立正常运转要执行至少一个伺服步骤，其中对于每个伺服步骤来说均预先规定了伺服效果，并且伺服装置（9；10）如此频繁地执行标准‑伺服操作，直到达到所述伺服效果或者达到预先规定的错误寻找次数，其特征在于，如果达到了所述预先规定的错误寻找次数，则执行扩展的伺服操作。

【技术特征摘要】
2016.06.28 DE 102016111841.91.一种用来运行纺织机器的工位（1）的方法，所述纺织机器在正常运转时制造和/或重绕纱线（5），其中正常运转时不时会被中断，为了重新建立正常运转要执行至少一个伺服步骤，其中对于每个伺服步骤来说均预先规定了伺服效果，并且伺服装置（9；10）如此频繁地执行标准-伺服操作，直到达到所述伺服效果或者达到预先规定的错误寻找次数，其特征在于，如果达到了所述预先规定的错误寻找次数，则执行扩展的伺服操作。2.根据上述权利要求所述的方法，其特征在于，让所述扩展的伺服操作的执行变得可识别。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在执行所述扩展的伺服操作时发出光学和/或声学的信号。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述光学和/或声学的信号传递到所述工位（1）上、所述纺织机器的中间位置上和/或远离或可远离所述纺织机器的显示装置上。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述扩展的伺服操作包括经修正的伺服操作。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述经修正的伺服操作相当于标准-伺服操作，但以相对于标准-伺服操作改变的参数和/或由另一伺服装置（14）进行执行。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述扩展的伺服操作包括支持性的伺服操作，在所述支持性的伺服操作之后执行所述标准-伺服操作和/或经修正的伺服操作。8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述支持性的伺服操作是清洁操作和/或更换操作。9.根据上述权...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·斯蒂芬，
申请(专利权)人：立达英格尔施塔特有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE