A simulation animal power transmission system, including the main shaft installed in the simulation of animal skeleton on the drive and drive the main shaft; and also includes the main shaft parallel to the front and rear axle shaft, the main shaft is installed on the front and rear drive gear drive gear, the front axle and rear axle are respectively provided with a driven wheel; the drive system also includes two tensioning device, a tensioning device is composed of a tension wheel, the tension wheel suspension spring and connecting the tensioning wheel cantilever, the other end of the spring and the cantilever is fixedly connected with the simulation animal skeleton, two tensioning device the tensioner are respectively clamped in the first chain and second chain. The utility model can realize synchronous action of the simulated animal fore limbs and hind limbs, and the chain gear transmission structure is simple and portable, which is suitable for simulating animal use. The elastic tension design makes the chain not loose and fall off in the reciprocating motion, and improves the transmission reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种仿真动物动力传动系统
本技术属于机械领域,涉及一种仿真动物装置,具体涉及一种仿真动物动力传动系统。
技术介绍
对于大型仿真动物的骨架和机械结构设计,通常需要机械结构能够模拟仿真动物的各种动作,包括动物的腿部行走,但仿真动物的移动实际并不依赖于动物的腿部动作,而只需要动物腿部能够重复运动,仿真动物腿部运动是一种往复运动,对于往复运动,动力装置输出的动力方向一般也是往复循环的,对于四肢动物需要开发出一种能够同时协调动物前后四肢一起往复运动的动力传动装置。
技术实现思路
为开发出一种适合仿真动物腿部往复运动使用的动力传动装置,本技术公开了一种仿真动物动力传动系统。本技术所述仿真动物动力传动系统,包括安装在仿真动物骨架上的主转轴及驱动主转轴的驱动装置;还包括与所述主转轴平行的前部转轴和后部转轴,所述主转轴上安装有前部驱动齿轮、后部驱动齿轮,所述前部转轴和后部转轴上分别安装有从动轮,前部驱动齿轮和后部驱动齿轮分别通过第一链条和第二链条与前部转轴和后部转轴上的从动轮连接;所述传动系统还包括两个张紧装置,所述张紧装置由张紧轮,悬挂张紧轮的弹簧和连接张紧轮的悬臂组成,所述弹簧和悬臂的另一端固定连接在仿真动物骨架上,两个张紧装置的张紧轮分别卡在第一链条和第二链条上。优选的,所述仿真动物骨架包括两根平行于主转轴的横杆,所述张紧装置的弹簧连接在横杆和张紧轮之间。优选的,所述驱动装置包括安装在主转轴上的主传动轮、竖直安装的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮,所述第一驱动齿轮转轴与外部动力装置连接,所述主传动轮和第一驱动齿轮均为圆形齿轮,所述第二驱动轮包括共轴的圆形齿盘和位于圆形齿盘上方的锥齿 ...
【技术保护点】
一种仿真动物动力传动系统,包括安装在仿真动物骨架上的主转轴及驱动主转轴的驱动装置;其特征在于:还包括与所述主转轴平行的前部转轴和后部转轴,所述主转轴上安装有前部驱动齿轮、后部驱动齿轮,所述前部转轴和后部转轴上分别安装有从动轮,前部驱动齿轮和后部驱动齿轮分别通过第一链条和第二链条与前部转轴和后部转轴上的从动轮连接;所述传动系统还包括两个张紧装置,所述张紧装置由张紧轮,悬挂张紧轮的弹簧和连接张紧轮的悬臂组成,所述弹簧和悬臂的另一端固定连接在仿真动物骨架上,两个张紧装置的张紧轮分别卡在第一链条和第二链条上。
【技术特征摘要】
1.一种仿真动物动力传动系统,包括安装在仿真动物骨架上的主转轴及驱动主转轴的驱动装置;其特征在于:还包括与所述主转轴平行的前部转轴和后部转轴,所述主转轴上安装有前部驱动齿轮、后部驱动齿轮,所述前部转轴和后部转轴上分别安装有从动轮,前部驱动齿轮和后部驱动齿轮分别通过第一链条和第二链条与前部转轴和后部转轴上的从动轮连接;所述传动系统还包括两个张紧装置,所述张紧装置由张紧轮,悬挂张紧轮的弹簧和连接张紧轮的悬臂组成,所述弹簧和悬臂的另一端固定连接在仿真动物骨架上,两个张紧装置的张紧轮分别卡在第一链条和第二链条上。2.如权利要求1所述的仿真动物动力传动系统,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺剑琨,廖兴平,邓家银,
申请(专利权)人:自贡亘古龙腾科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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