一种机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手装置，包括机架、手臂以及机械手爪本体，所述手臂设置与机架上并带动机械手爪本体动作，所述机械手爪本体包括两个设置在第一面板上的水平爪头和两个设置在第二面板上的旋转爪头，所述第一面板和所述第二面板通过支座与带旋转轴的底座连接，通过设置旋转爪头和水平爪头，并通过动力装置的作用下升降、旋转、张合，在工件的流水线加工过程中，采用视觉系统辅助实现同时对多个工位上工件精确取、放的良好衔接，动作连贯、紧凑，不仅节约加工时间，提高生产效率，且通过一个机械手即能完成多个机械手才能达到的效果，从根本上节约生产成本。

A mechanical hand device

The utility model discloses a manipulator device, which comprises a frame, arm and gripper body, the upper arm is arranged with the frame and drives the gripper body movements, the gripper body includes two horizontal claw head on the first panel and the two panel is arranged in the second rotation of the claw head. The first panel and the second panel through the support connected with the base axis of rotation, by setting the rotary claw head and horizontal claw head, and through the power device under the action of lifting, rotation, Zhang He, in the pipeline during the processing of workpieces, using a vision system to achieve good convergence and precision, a plurality of the station is on, action is continuous and compact, not only saves the processing time, improve production efficiency, and is able to complete a mechanical hand to achieve the effect by a manipulator. Fruit, fundamentally saving the cost of production.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手装置
本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种机械手装置。
技术介绍
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，不仅可以减省工人成本，且安全性好。目前现有技术中涉及到的机械手通过程序控制后，设置与某一工段，取出机床内的加工好的产品以后，然后送入下道工位，放好以后机械手再取新的待加工产品，放料和取料往往分别进行，这在一定程度上延长了加工时间，降低了生产效率。
技术实现思路
本技术针对现有技术不足，提供一种能实现放料和取料的同步进行，有效提高生产效率的机械手装置。为解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案得以解决：一种机械手装置，包括机架、手臂以及机械手爪本体，所述手臂设置与机架上并带动机械手爪本体动作，所述机械手爪本体包括两个设置在第一面板上的水平爪头和两个设置在第二面板上的旋转爪头，所述第一面板和所述第二面板通过支座与带旋转轴的底座连接。上述方案中，优选的，所述支座呈三角型，支座底面设置有第一气缸，一侧支座斜面上设置带旋转轴的底座，另一侧支座斜面上设置有台阶，位于台阶处设置有视觉系统。上述方案中，优选的，所述第一面板上的两个水平爪头间设置有带气缸的拉杆及拉杆座，拉杆与光源圆盘连接，拉杆通过气缸带动，从而控制光源圆盘的动作，实现对视觉系统的防尘作用。上述方案中，优选的，所述第二面板呈三角型，两个所述旋转爪头分别设置于第二面板的两侧斜面上，所述第二面板的底面设置有旋转轴，并与所述支座底面的第一气缸连接，设置与两个斜面的旋转爪头非平行地间隔一定的距离，有利于取放工件操作的进行，并且通过第一气缸驱动两个旋转手头，使其自由旋转至任何工件位置，更快速准确的同时取、放工件。上述方案中，优选的，所述支座上设置有加强结构，使其获得较强的抓取能力。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过设置旋转爪头和水平爪头，并通过动力装置的作用下升降、旋转、张合，在工件的流水线加工过程中，采用视觉系统辅助实现同时对多个工位上工件精确取、放的良好衔接，动作连贯、紧凑，不仅节约加工时间，提高生产效率，且通过一个机械手即能完成多个机械手才能达到的效果，从根本上节约生产成本。附图说明图1、本技术结构示意图1。图2、本技术结构示意图2。图3、本技术平面示意图3。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。参见图1至图3所示，一种机械手装置，包括机架、手臂以及机械手爪本体，所述手臂设置与机架上并带动机械手爪本体动作，所述机械手爪本体包括两个设置在第一面板1上的水平爪头11和两个设置在第二面板2上的旋转爪头21，所述第一面板1和所述第二面板2通过支座3与带旋转轴41的底座5连接。所述支座3呈三角型，支座底面31设置有第一气缸61，支座一侧斜面32上设置带旋转轴41的底座5，支座另一侧斜面33上设置有台阶，位于台阶处设置有视觉系统62，所述第一面板1上的两个水平爪头11间设置有带气缸的拉杆12及拉杆座13，拉杆12与光源圆盘63连接，所述第二面板2呈三角型，两个所述旋转爪头21分别设置于第二面板2两侧的斜面上，所述第二面板2的底面设置有第二旋转轴42，并与所述支座底面31的第一气缸61连接，所述支座3上设置有加强结构34。当机械手爪运用于生产时，将底座5固定设置与机械手臂上，然后将该机械手设置与各工位间，当其中的任意一个爪头用于将加工好的工件取走时，另外的爪头可将抓持好的待加工工件放置于加工工位，实现工件的取、放同步进行，通过视觉系统62对工位上的工件拍照，并将工件定位坐标发送至控制机械手的控制系统中，精确控制爪头动作，节省了加工时间，提高了生产效率，同时，配合进行各动作的动力装置，可完成升降、旋转、伸缩、开合等动作，可广泛适用于各类加工业的流水生产线，以提高生产效率。本技术的保护范围包括但不限于以上实施方式，本技术的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手装置，包括机架、手臂以及机械手爪本体，所述手臂设置与机架上并带动机械手爪本体动作，其特征在于，所述机械手爪本体包括两个设置在第一面板（1）上的水平爪头（11）和两个设置在第二面板（2）上的旋转爪头（21），所述第一面板（1）和所述第二面板（2）通过支座（3）与带旋转轴（41）的底座（5）连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，包括机架、手臂以及机械手爪本体，所述手臂设置与机架上并带动机械手爪本体动作，其特征在于，所述机械手爪本体包括两个设置在第一面板（1）上的水平爪头（11）和两个设置在第二面板（2）上的旋转爪头（21），所述第一面板（1）和所述第二面板（2）通过支座（3）与带旋转轴（41）的底座（5）连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于，所述支座（3）呈三角型，支座底面（31）设置有第一气缸（61），支座一侧斜面（32）上设置带旋转轴（41）的底座（5），支座另一侧斜面（33）上设置有台阶，位于台阶处设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊志，
申请(专利权)人：宁波辛迪自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33