一种多功能机器人平行手爪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能的机器人平行手爪，包括两个夹持部以及分别控制所述夹持部运动的气缸，每个所述夹持部的端部均具有齿状凸起，两个所述夹持部的凸起对应设置；所述凸起的中部具有“十”字形凹槽，所述凹槽的截面呈“V”字形。有益效果是：通过在夹持部的凸起上设有“十”字形凹槽，这样使得夹持部具有了水平方向和竖直方向的夹持作用，实现了功能多样化，同时夹持效果好，抓取稳定。

A multifunction robot parallel hand

The utility model relates to a multifunctional parallel robot gripper, comprises two clamping part and the cylinder respectively control the clamping part movement, each end of the clamping part is dentations, raised two corresponding to the clamping part; the raised central \ten\ shaped groove, the cross section of the groove shaped like an \V\. The beneficial effect is that a ten shaped groove is arranged on the convex part of the clamping part, so that the clamping part has the function of clamping in horizontal direction and vertical direction, and realizes the diversification of functions, meanwhile, the clamping effect is good, and the grasping is stable.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人平行手爪
本技术涉及机械手爪
，尤其是涉及一种多功能机器人平行手爪。
技术介绍
随着机器人技术的发展，机器人已应用于工业、军事、医疗、教育及家庭服务等领域，然而受到通用性和成本等因素的制约，人们所期望的机器人在各行各业中的普及未能很好地实现。机器人基本上都是根据特定的任务来开发的，具有固定的结构和功能，并且使用的工作环境也被限制在一定的范围内，无形中增加了使用成本，阻碍了其在应用领域的推广。机器人手爪是用来握持零件或物料的部件，是重要的执行机构之一，为保证机器人使用的效率及专业，目前工业使用的工业机器人手爪尽量朝单一功能化设计。如图1所示，常见的机器人平行手爪能实现平行夹取工件，但在竖直夹取工件上却较为乏力。在学校的工业机器人专业建设中，我们需要利用尽可能少的机器人手爪模拟尽可能多的机器人应用环境。因此，本技术提出了一种多功能机器人平行手爪，对常见的平行手爪进行合理的结构改造，使其能同时具备竖直夹取工件的功能。
技术实现思路
本技术提供一种多功能的机器人平行手爪，以解决现有技术中功能结构单一，不具备竖直夹取功能的问题。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种多功能的机器人平行手爪，包括两个夹持部以及分别控制所述夹持部运动的气缸，每个所述夹持部的端部均具有齿状凸起，两个所述夹持部的凸起对应设置；所述凸起的中部具有“十”字形凹槽，以实现对夹持物的水平方向和竖直方向的夹持作用；所述凹槽的截面呈“V”字形，以实现对不用尺寸夹持物的夹持固定作用。作为优选的技术方案，所述凹槽的表面具有细齿状台阶，以实现对夹持物的稳定，防止夹持物的脱落。作为优选的技术方案，所述凹槽的表面具有防滑胶垫，以防止夹持物的脱落。作为优选的技术方案，所述夹持部的端部设有圆角结构，以防止在运动过程中产生碰撞。作为优选的技术方案，所述凹槽内设有限位条，所述限位条的截面为半圆形。作为优选的技术方案，所述凹槽内设有多个限位条，且所述限位条的高度均不相同。本技术具有的有益效果是：通过在夹持部的凸起上设有“十”字形凹槽，这样使得夹持部具有了水平方向和竖直方向的夹持作用，实现了功能多样化，同时夹持效果好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方案或现有技术中的技术方案，下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中的平行手爪的结构示意图；图2为本技术：一种多功能的机器人平行手爪的立体结构示意图；图3为本技术：一种多功能的机器人平行手爪的俯视结构示意图；图4为本技术：一种多功能的机器人平行手爪的侧视结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参照图2-4所示，一种多功能的机器人平行手爪，包括两个夹持部1以及分别控制夹持部1运动的气缸2，每个夹持部1的端部均具有凸起11，两个夹持部1的凸起11对应设置；使用过程中，气缸2分别控制对应的夹持部1实现对夹持物的夹紧操作，并通过对应设置的凸起11使得夹持物被夹紧，以防止夹持物的脱落，本技术中的凸起11的中部具有“十”字形凹槽12，以实现对夹持物的水平方向和竖直方向的夹持作用。为了现对不用尺寸夹持物的夹持固定作用，凹槽12的截面呈“V”字形。为了进一步的防止夹持物的脱落，在夹持部1的凸起11表面设置细齿状台阶(图中未示出)，或者在夹持部1的凸起11表面设有防滑胶垫(图中未示出)。以防止在运动过程中产生对其他设备的碰撞，本技术的夹持部1的端部设有圆角结构13。为了进一步的防止夹持物的脱落，凹槽12内设有限位条14，限位条14的截面为半圆形。在凹槽12内设有多个限位条14，且限位条14的高度均不相同。使用过程中，气缸2分别控制对应的夹持部1实现对夹持物的夹紧操作，并通过对应设置的凸起11使得夹持物被夹紧，以防止夹持物的脱落，由于凸起11的中部具有“十”字形凹槽12，本结构可以实现对夹持物的水平方向和竖直方向的夹持作用，同时通过呈“V”字形截面的凹槽12以及设置在凹槽12内的限位条14实现了稳定的对夹持物的夹持作用，不会脱离。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能的机器人平行手爪，其特征在于，包括两个夹持部以及分别控制所述夹持部运动的气缸，每个所述夹持部的端部均具有齿状凸起，两个所述夹持部的凸起对应设置；所述凸起的中部具有“十”字形凹槽，所述凹槽的截面呈“V”字形。

【技术特征摘要】
1.一种多功能的机器人平行手爪，其特征在于，包括两个夹持部以及分别控制所述夹持部运动的气缸，每个所述夹持部的端部均具有齿状凸起，两个所述夹持部的凸起对应设置；所述凸起的中部具有“十”字形凹槽，所述凹槽的截面呈“V”字形。2.根据权利要求1所述的一种多功能的机器人平行手爪，其特征在于，所述凹槽的表面具有细齿状台阶。3.根据权利要求1所述的一种多功能的机器人平行手爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小波，刘晓毅，王吉连，
申请(专利权)人：上海厚载智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31