一种运动平台制造技术

本发明专利技术公开了一种运动平台，包括：车体；翻转臂组，包含两个或者四个翻转臂，对称设置于车体两侧，并通过设置于车体内的电机驱动，翻转臂可绕旋转轴转动；驱动模块组，包括两驱动模块，对称设置于车体两侧，每一驱动模块包括履带和两驱动轮，所述驱动模块通过设置于车体内的电机驱动；所述翻转臂组位于驱动模块组外侧；所述驱动轮的尺寸大于驱动模块履带和翻转臂的尺寸。本发明专利技术公开的运动平台可以针对不同的路况，选择不同的驱动模式，可以最大限度的利用轮式驱动和履带式驱动这两种驱动模式的优点，而将这两种驱动模式的缺点降低到最小。

A sports platform

The invention discloses a moving platform, including: body; turning arm group, containing two or four overturning arms, symmetrically arranged on both sides of the body, and is driven by a motor is arranged in the vehicle body, turning arm can rotate around the rotating shaft; the drive module group, including the two drive module are symmetrically arranged on both sides of the body. And each drive module comprises a track and a two driving wheel, the driving module is driven by a motor arranged in the vehicle body; the turning arm group at the drive module side; the driving wheel of the driving module size is larger than the size of the track and turning arm. The motion platform of the invention can select different driving modes for different road conditions, and maximize the advantages of the two driving modes such as wheel driving and crawler driving, and reduce the shortcomings of the two driving modes to a minimum.

【技术实现步骤摘要】
一种运动平台
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及到一种运动平台。
技术介绍
单兵背负运动平台主要用于战地的地形侦查、敌情搜集等工作，是现代化战争的又一利器。单兵背负运动平台需要能够在复杂的战地顺利通行，到达目标地点进行信息收集。通常，运动能力、携带方便性以及重量是评价单兵背负运动平台的主要指标。针对运动能力，现有的单兵背负运动平台的驱动方式主要有轮式驱动和履带式驱动两种。轮式驱动虽然速度高、能耗小，但是越障能力弱；对于履带式驱动，其优点是越障和爬楼能力强，但是能耗大，速度慢。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是提供一种兼具轮式驱动和履带式驱动的运动平台，能够有效提高运行速度，并具有良好的越障能力。本专利技术解决的另一问题是提供一种采用恒定压力压线机构的绕线机构，以防止绕于绕线机构上的线缆被损坏。为解决上述问题，本专利技术提供一种运动平台，包括：车体；翻转臂组，包含两个或者四个翻转臂，对称设置于车体两侧，并通过设置于车体内的电机驱动，翻转臂可绕旋转轴转动；驱动模块组，包括两驱动模块，对称设置于车体两侧，每一驱动模块包括履带和两驱动轮，所述驱动模块通过设置于车体内的电机驱动；所述翻转臂组位于驱动模块组外侧；所述驱动轮的尺寸大于驱动模块履带和翻转臂的尺寸。进一步，所述车体上侧安装有若干连接块，用于安装负载。进一步，所述翻转臂包括两转轮，两转轮的中心通过一连接架连接，且两转轮的圆周通过履带连接。进一步，所述翻转臂为四个，分别安装于车体两侧的前后两端。进一步，位于车体前端的两翻转臂与位于车体后端的两翻转臂距离车体两侧的距离不同，绕旋转轴转动时不会相互碰撞。进一步，位于车体前端的两翻转臂由同一电机驱动，位于车体后端的两翻转臂由同一电机驱动。进一步，两驱动模块由两电机分别驱动。进一步，驱动模块的两驱动轮内侧设置有尺寸小于驱动轮尺寸的连接轮，所述连接轮与驱动模块的履带连接。进一步，驱动模块的履带内侧和连接轮圆周上设有齿，驱动模块的履带与连接轮通过齿啮合连接。进一步，翻转臂的履带内侧和转轮圆周上设有齿，翻转臂的履带与转轮通过齿啮合连接。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：本专利技术运动平台在平坦路段行驶时，只有驱动轮着地，运动平台处于轮式驱动模式，可以有高的行驶速度和低的能耗。当遇到凹坑等不平坦路面时，可以转动翻转臂使其着地，并且驱动模块履带也可以着地，便于通过凹坑路面，此时，运动平台处于履带式驱动模式，具有良好的越障能力和爬楼能力。针对不同的路况，选择不同的驱动模式，可以最大限度的利用两种驱动模式的优点，而将这两种驱动模式的缺点降低到最小。附图说明图1是本专利技术运动平台的立体图；图2是本专利技术运动平台的俯视图；图3是本专利技术运动平台的翻转臂内缩时的俯视图；图4是本专利技术运动平台的正视图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。参考图1-4，本实施例提供一种运动平台10,，包括车体100，翻转臂组200和驱动模块组300。其中，车体100主要用于内部安装驱动，电池，电机等部件。参考图2，所述车体100上侧安装有若干连接块101，用于安装负载。在本实施例中，连接块101的数量为四个，能够方便负载的安装，加快安装的速度。翻转臂组200包含两个或者四个翻转臂210，对称设置于车体100两侧，并通过设置于车体100内的电机驱动，翻转臂210可绕旋转轴转动。在本实施例中，所述翻转臂210包括两转轮211，两转轮211的中心通过一连接架212连接，且两转轮211的圆周通过履带213连接。翻转臂210的一转轮211通过轴与车体100连接，所述翻转臂210可以绕该轴转动，也就是另一转轮211可相对于该轴360°转动。在本实施例中，所述翻转臂210为四个，分别安装于车体100两侧的前后两端。参考图2和图3，位于车体100前端的两翻转臂210与位于车体100后端的两翻转臂210距离车体两侧的距离不同，绕旋转轴转动时不会相互碰撞。参考图3，位于车体100前端的两翻转臂210与位于车体100后端的两翻转臂210向车体100内侧旋转收缩时，可以减小运动平台10的整体尺寸，方便携带。位于车体100前端的两翻转臂210由同一电机驱动，位于车体100后端的两翻转臂210由同一电机驱动。所述电机安装在车体100内，一个电机驱动两个翻转臂210可以减轻运动平台10的整体重量，方便携带。翻转臂210的履带213内侧和转轮211圆周上设有齿，翻转臂210的履带213与转轮211通过齿啮合连接。驱动模块组300包括两驱动模块，对称设置于车体100两侧，每一驱动模块包括履带301和两驱动轮302，所述驱动模块通过设置于车体100内的电机驱动。参考图4，所述翻转臂组200位于驱动模块组300外侧；所述驱动轮302的尺寸大于驱动模块履带301和翻转臂210的尺寸。驱动轮302的尺寸是指驱动轮302的直径，驱动模块履带301的尺寸是指履带301上下两边之间的间距，翻转臂210的尺寸是指转轮211的直径。这样设置可以使运动平台10在平坦路段行驶时，只有驱动轮302着地，运动平台10处于轮式驱动模式，可以有高的行驶速度和低的能耗。当遇到凹坑等不平坦路面时，可以转动翻转臂210使其着地，并且驱动模块履带301也可以着地，便于通过凹坑路面，此时，运动平台10处于履带式驱动模式，具有良好的越障能力和爬楼能力。针对不同的路况，选择不同的驱动模式，可以最大限度的利用两种驱动模式的优点，而将这两种驱动模式的缺点降低到最小。在本实施例中，两驱动模块由两电机分别驱动，以达到方便控制运动平台10运动方式的目的。驱动模块的两驱动轮302内侧设置有尺寸小于驱动轮302尺寸的连接轮，所述连接轮与驱动模块的履带301连接。驱动模块的履带301内侧和连接轮圆周上设有齿，驱动模块的履带301与连接轮通过齿啮合连接。虽然本专利技术披露如上，但本专利技术并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本专利技术的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本专利技术的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动平台，其特征在于，包括：车体；翻转臂组，包含两个或者四个翻转臂，对称设置于车体两侧，并通过设置于车体内的电机驱动，翻转臂可绕旋转轴转动；驱动模块组，包括两驱动模块，对称设置于车体两侧，每一驱动模块包括履带和两驱动轮，所述驱动模块通过设置于车体内的电机驱动；所述翻转臂组位于驱动模块组外侧；所述驱动轮的尺寸大于驱动模块履带和翻转臂的尺寸。

【技术特征摘要】
1.一种运动平台，其特征在于，包括：车体；翻转臂组，包含两个或者四个翻转臂，对称设置于车体两侧，并通过设置于车体内的电机驱动，翻转臂可绕旋转轴转动；驱动模块组，包括两驱动模块，对称设置于车体两侧，每一驱动模块包括履带和两驱动轮，所述驱动模块通过设置于车体内的电机驱动；所述翻转臂组位于驱动模块组外侧；所述驱动轮的尺寸大于驱动模块履带和翻转臂的尺寸。2.如权利要求1所述的运动平台，其特征在于，所述车体上侧安装有若干连接块，用于安装负载。3.如权利要求1所述的运动平台，其特征在于，所述翻转臂包括两转轮，两转轮的中心通过一连接架连接，且两转轮的圆周通过履带连接。4.如权利要求3所述的运动平台，其特征在于，所述翻转臂为四个，分别安装于车体两侧的前后两端。5.如权利要求4所述的运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋金鹏，薛创，邱平平，
申请(专利权)人：上海钧工机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31