一种永磁同步电主轴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种永磁同步电主轴，其包括有钢筒组件、前轴承座组件、轴承压板、后轴承座组件、定子组件和转子组件，转子组件的内腔穿有拉杆组件，轴承压板的下端固定有防尘环组件，防尘环组件的内侧设有防尘盖，防尘盖下方设有防水盖，防尘盖与防尘环组件之间以及防水盖与防尘环组件之间均存在缝隙，后轴承座组件的上端设有中空的背盖，背盖的上端盖合有油缸盖，背盖与油缸盖所形成的空腔内设有活塞，活塞的外侧壁与背盖的内侧壁紧密连接，且活塞能够沿背盖上下滑动，活塞的下端连接于拉杆组件，活塞的上方形成有油压腔，活塞的下方形成有气压腔。本实用新型专利技术能有效防止水尘进入电主轴内以及便于取换刀头。

A permanent magnet synchronous motorized spindle

The utility model discloses a permanent-magnet synchronous electric spindle, which comprises a steel tube assembly, a front bearing seat assembly, bearing plate, bearing seat assembly, a stator assembly and a rotor assembly, a rotor assembly inner rod is penetrated components, lower bearing plate fixed with a dustproof ring assembly, inner ring assembly is provided with dust the dust cover, below the dustproof cover is provided with a waterproof cover, there are gaps between the dustproof cover and the dustproof ring assembly and a waterproof cover and the dustproof ring assembly, the upper end of the rear bearing seat component is provided with a hollow upper back cover, back cover is covered with a cylinder cover, a back cover cavity formed with the cylinder cover is provided with a piston. The outer side of the piston wall and the back cover of the inner wall is closely connected, and the piston can slide up and down along the back cover, the lower end is connected to the piston rod assembly, a hydraulic piston cavity is formed above the bottom of the piston A cavity is formed. The utility model can effectively prevent the water dust from entering the electric spindle and is convenient for the cutting head.

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电主轴
本技术涉及电主轴，尤其涉及一种永磁同步电主轴。
技术介绍
在小型的5轴联动CNC机床中，需要体积小、大扭矩、高转速、高刚性、高精度的电主轴，现有技术中，为了便于取换刀头，需利用拉杆等机构辅助推拉刀柄，因此，要在电主轴上设置较为复杂的推拉机构，因而增大了电主轴的体积，难以满足CNC机床对电主轴的小体积要求。此外，目前，电主轴的工作端一般采用两种防护结构，一种是在电主轴的工作端加装防护罩，其缺点是不能有效防止水进入电主轴，影响电主轴的使用寿命；另一种是采用单一的密封圈，其缺点是在电主轴高速运行时很容易发热损坏，难以防止水进入电主轴内。可见，这两种防护结构均不能有效防止水、尘等进入电主轴内，大大缩减了电主轴的使用寿命。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能有效防止水尘进入电主轴内、便于取换刀头，并且体积小、性能优的永磁同步电主轴。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。一种永磁同步电主轴，其包括有钢筒组件，所述钢筒组件的下端设有前轴承座组件，所述前轴承座组件的轴承室内设有前轴承组件，所述前轴承座组件的下端固定有轴承压板，所述钢筒组件的顶部设有后轴承座组件，所述后轴承座组件的轴承室内设有后轴承组件，所述钢筒组件内固定有定子组件，所述定子组件内穿设有转子组件，所述转子组件的下端穿过前轴承组件和轴承压板，所述转子组件的上端穿过后轴承组件，所述转子组件呈中空状，且所述转子组件的内腔穿有拉杆组件，所述转子组件的下端设有与所述拉杆组件相连接并且用于夹持刀头的刀柄，所述轴承压板的下端固定有防尘环组件，所述防尘环组件的内侧设有防尘盖，所述防尘盖下方设有防水盖，所述防尘盖和防水盖均套接于转子组件，所述防尘盖与防尘环组件之间以及所述防水盖与防尘环组件之间均存在缝隙，所述后轴承座组件的上端设有中空的背盖，所述背盖的上端盖合有油缸盖，所述背盖与油缸盖所形成的空腔内设有活塞，所述活塞的外侧壁与背盖的内侧壁紧密连接，且所述活塞能够沿所述背盖上下滑动，所述活塞的下端连接于所述拉杆组件，所述活塞的上方形成有油压腔，所述活塞的下方形成有气压腔，换刀头时，通过向所述油压腔加载油压而驱使所述活塞带动拉杆组件向下移动，所述拉杆组件将刀柄向转子组件之外推出而令所述刀柄放松，换刀头后，通过向所述气压腔加载气压而驱使所述活塞带动拉杆组件向上移动，所述拉杆组件将刀柄向转子组件之内拉动而令刀柄夹紧刀头。优选地，所述防尘盖和防水盖均螺合于转子组件上，且所述防水盖、防尘盖和前轴承组件的内圈依次抵接。优选地，所述后轴承座组件的轴承室内还设有预紧碟簧和调整垫片，所述调整垫片抵接于后轴承组件的下端，所述预紧碟簧抵接于调整垫片的下端。优选地，所述后轴承组件的上端设有后轴承压套，所述后轴承压套的上方设有编码器分度盘，所述编码器分度盘的上方设有转子螺母，所述后轴承压套、编码器分度盘和转子螺母均套接于转子组件，藉由所述转子组件而带动后轴承压套、编码器分度盘和转子螺母转动。优选地，所述前轴承座组件包括有前轴承座和前轴承座外套，所述前轴承座的外侧壁开设有冷却水路，所述前轴承座与前轴承座外套之间夹设有用于密封冷却水路的密封胶圈，所述前轴承座的上端形成有法兰盘，所述法兰盘固定连接于钢筒组件。优选地，所述钢筒组件包括有水套和钢套，所述水套的侧壁开设有贯穿于水套上下两端的导流孔和导气孔，所述水套的外侧设有冷却流道，所述冷却流道的两端设有用于装配密封胶圈的第一密封圈槽，所述水套中间位置的外侧壁开设有螺丝孔。优选地，所述后轴承座组件包括有后轴承座、第一O型密封圈和第二O型密封圈，所述后轴承座上设有穿线孔、冷却流道入口、压缩空气入口、冷却流道出口、编码器安装键槽和轴承室，所述轴承室的内壁开设有胶圈槽，所述预紧碟簧的内侧开设有8个均匀分布的延伸槽。优选地，所述转子组件包括有转子芯，所述转子芯上套设有前端板、转子铁芯和后端板，所述转子铁芯的外侧壁开设有4个圆弧槽，两个相邻圆弧槽之间设有隔槽筋，所述圆弧槽上装配有用于提供励磁的永磁体，所述永磁体的内外壁均为圆弧形，所述永磁体的厚度由中间向两侧逐渐减小，所述永磁体的外圆弧上过盈装配有永磁体保护套，所述永磁体保护套上均匀分布有多个V型槽，所述永磁体的外圆弧上设有绝缘涂覆，所述转子芯和转子铁芯过盈配合。优选地，所述拉杆组件包括有拉杆，所述拉杆上套设有拉杆碟簧、滑块和固定块，所述拉杆的上端设有气嘴单向阀组件，所述滑块的内侧和外侧分别开设有第一开槽和第二开槽，所述第一开槽内设有第一滑块套，所述的第二开槽内设第二滑块套，所述滑块将套设于拉杆上的拉杆碟簧分成两部分，所述拉杆的前端设有第一螺牙，所述固定块位于拉杆碟簧的下端，且所述固定块螺合于拉杆，所述拉杆的上端且在所述拉杆的外侧壁开设有第三开槽，所述第三开槽内装配有拉杆套，所述拉杆中心处开设有贯穿于拉杆的中心孔，所述气嘴单向阀组件位于所述中心孔的上端开口处。优选地，所述防尘环组件的内环侧固定有挡气环，所述挡气环与轴承压板之间以及挡气环与防尘盖之间均形成有间隙，所述挡气环与防尘环组件之间形成有第一腔体，所述挡气环与所述防尘盖之间形成有第二腔体，所述前轴承座内开设有气流道，且所述气流道连通于钢筒组件的导气孔，所述轴承压板上开设有压板通孔，所述导气孔内的气流依次经过压板通孔、第一腔体、第二腔体以及防水盖与防尘环组件之间的缝隙向外吹送。本技术公开的永磁同步电主轴中，在防尘盖和防水盖的配合作用下，有效防止了水尘等进入电主轴内部，由防水盖周围吹出的气流能有效将电主轴刀头侧产生的水、灰尘、铁屑吹开，避免上述水尘进入电主轴内部而造成危害，有助于提高电主轴使用寿命，同时，在背盖、油缸盖和活塞的作用下，可有效实现对拉杆组件的气动或油压驱动，大大方便了用户更换刀头。此外，本技术采用内藏式永磁同步电机、且液压缸体与主轴背盖为一体式结构，主轴体积小、功率密度大、伺服刚性好、加减速快、高能效、环保，特别的适用于小型5轴联动CNC机床。附图说明图1为本技术永磁同步电主轴的剖视图。图2为前轴承座组件的结构图。图3为水套的结构图。图4为钢筒组件的剖视图。图5为后轴承座组件的端面结构图一。图6为图5中沿B-B线的剖视图。图7为后轴承座组件的端面结构图二。图8为图7中沿C-C线的剖视图。图9为预紧碟簧的结构图。图10为转子组件的分解图。图11为转子铁芯的端部结构图。图12为拉杆组件的剖视图。图13为转子组件末端的局部剖视图。图14为转子螺母的结构图。图15为永磁同步电主轴前端部的剖视图。图16为挡气环的结构图。图17为背盖的俯视图。图18为图17中沿B-B线的剖视图。图19为图17中沿C-C线的剖视图。图20为图17中沿D-D线的剖视图。图21为图17中沿E-E线的剖视图。图22为活塞主体部分的剖视图。图23为活塞装配后的剖视图。图24为气嘴螺钉的结构图。图25为油缸盖的结构图。图26为油缸盖的剖视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作更加详细的描述。本技术公开了一种永磁同步电主轴，请参照图1，其包括有钢筒组件8，所述钢筒组件8的下端设有前轴承座组件6，所述前轴承座组件6的轴承室内设有前轴承组件7，所述前轴承座组件6的下端固定有轴承压板5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁同步电主轴，其特征在于，包括有钢筒组件，所述钢筒组件的下端设有前轴承座组件，所述前轴承座组件的轴承室内设有前轴承组件，所述前轴承座组件的下端固定有轴承压板，所述钢筒组件的顶部设有后轴承座组件，所述后轴承座组件的轴承室内设有后轴承组件，所述钢筒组件内固定有定子组件，所述定子组件内穿设有转子组件，所述转子组件的下端穿过前轴承组件和轴承压板，所述转子组件的上端穿过后轴承组件，所述转子组件呈中空状，且所述转子组件的内腔穿有拉杆组件，所述转子组件的下端设有与所述拉杆组件相连接并且用于夹持刀头的刀柄，所述轴承压板的下端固定有防尘环组件，所述防尘环组件的内侧设有防尘盖，所述防尘盖下方设有防水盖，所述防尘盖和防水盖均套接于转子组件，所述防尘盖与防尘环组件之间以及所述防水盖与防尘环组件之间均存在缝隙，所述后轴承座组件的上端设有中空的背盖，所述背盖的上端盖合有油缸盖，所述背盖与油缸盖所形成的空腔内设有活塞，所述活塞的外侧壁与背盖的内侧壁紧密连接，且所述活塞能够沿所述背盖上下滑动，所述活塞的下端连接于所述拉杆组件，所述活塞的上方形成有油压腔，所述活塞的下方形成有气压腔，换刀头时，通过向所述油压腔加载油压而驱使所述活塞带动拉杆组件向下移动，所述拉杆组件将刀柄向转子组件之外推出而令所述刀柄放松，换刀头后，通过向所述气压腔加载气压而驱使所述活塞带动拉杆组件向上移动，所述拉杆组件将刀柄向转子组件之内拉动而令刀柄夹紧刀头。...

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电主轴，其特征在于，包括有钢筒组件，所述钢筒组件的下端设有前轴承座组件，所述前轴承座组件的轴承室内设有前轴承组件，所述前轴承座组件的下端固定有轴承压板，所述钢筒组件的顶部设有后轴承座组件，所述后轴承座组件的轴承室内设有后轴承组件，所述钢筒组件内固定有定子组件，所述定子组件内穿设有转子组件，所述转子组件的下端穿过前轴承组件和轴承压板，所述转子组件的上端穿过后轴承组件，所述转子组件呈中空状，且所述转子组件的内腔穿有拉杆组件，所述转子组件的下端设有与所述拉杆组件相连接并且用于夹持刀头的刀柄，所述轴承压板的下端固定有防尘环组件，所述防尘环组件的内侧设有防尘盖，所述防尘盖下方设有防水盖，所述防尘盖和防水盖均套接于转子组件，所述防尘盖与防尘环组件之间以及所述防水盖与防尘环组件之间均存在缝隙，所述后轴承座组件的上端设有中空的背盖，所述背盖的上端盖合有油缸盖，所述背盖与油缸盖所形成的空腔内设有活塞，所述活塞的外侧壁与背盖的内侧壁紧密连接，且所述活塞能够沿所述背盖上下滑动，所述活塞的下端连接于所述拉杆组件，所述活塞的上方形成有油压腔，所述活塞的下方形成有气压腔，换刀头时，通过向所述油压腔加载油压而驱使所述活塞带动拉杆组件向下移动，所述拉杆组件将刀柄向转子组件之外推出而令所述刀柄放松，换刀头后，通过向所述气压腔加载气压而驱使所述活塞带动拉杆组件向上移动，所述拉杆组件将刀柄向转子组件之内拉动而令刀柄夹紧刀头。2.如权利要求1所述的永磁同步电主轴，其特征在于，所述防尘盖和防水盖均螺合于转子组件上，且所述防水盖、防尘盖和前轴承组件的内圈依次抵接。3.如权利要求1所述的永磁同步电主轴，其特征在于，所述后轴承座组件的轴承室内还设有预紧碟簧和调整垫片，所述调整垫片抵接于后轴承组件的下端，所述预紧碟簧抵接于调整垫片的下端。4.如权利要求1所述的永磁同步电主轴，其特征在于，所述后轴承组件的上端设有后轴承压套，所述后轴承压套的上方设有编码器分度盘，所述编码器分度盘的上方设有转子螺母，所述后轴承压套、编码器分度盘和转子螺母均套接于转子组件，藉由所述转子组件而带动后轴承压套、编码器分度盘和转子螺母转动。5.如权利要求2所述的永磁同步电主轴，其特征在于，所述前轴承座组件包括有前轴承座和前轴承座外套，所述前轴承座的外侧壁开设有冷却水路，所述前轴承座与前轴承座外套之间夹设有用于密封冷却水路的密封胶圈，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：农乃昌，李存杰，杨丹群，唐良伟，周鹏，
申请(专利权)人：深圳市爱贝科精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44