铝型材加工自动归正机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铝型材加工自动归正机器人，包含一对固定支架，所述的固定支架上分别设有一主动轮，所述的主动轮之间设有一驱动轴，所述的驱动轴的一末端设有一翻转电机，所述的主动轮上分别设有一翻转皮带，所述的固定支架的底部设有一张力调节器，所述的张力调节器与所述的翻转皮带相配合，所述的固定支架的下方设有一长条状的翻转横条，所述的翻转横条上设有一对可滑动的归正支架，所述的归正支架之间设有若干可活动的护料支架。本实用新型专利技术的铝型材加工自动归正机器人由于采用自动归正结构，替代人工操作，大大提高了铝型材的加工效率。

Aluminum processing robot automatic correction

【技术实现步骤摘要】
铝型材加工自动归正机器人
本技术涉及一种铝型材加工设备，更确切地说，是一种铝型材加工自动归正机器人。
技术介绍
在铝型材加工时，一般采用人工上料，效率低下。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种铝型材加工自动归正机器人。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种铝型材加工自动归正机器人，其特征在于，所述的铝型材加工自动归正机器人包含一对固定支架，所述的固定支架上分别设有一主动轮，所述的主动轮之间设有一驱动轴，所述的驱动轴的一末端设有一翻转电机，所述的主动轮上分别设有一翻转皮带，所述的固定支架的底部设有一张力调节器，所述的张力调节器与所述的翻转皮带相配合，所述的固定支架的下方设有一长条状的翻转横条，所述的翻转横条的两端分别设有一翻转轮、一卡簧、一轴承、一电机座和一驱动轮，所述的翻转轮上设有一矩形的贯穿的连接槽口和一翻转轴孔，所述的驱动轮上设有一矩形的贯穿的驱动槽口和一驱动轴孔，所述的翻转横条的两端分别贯穿所述的连接槽口和驱动槽口，所述的其中一驱动轮的外侧设有一驱动电机，所述的翻转轮与所述的翻转皮带相配合，所述的翻转横条上设有一对可滑动的归正支架，所述的归正支架之间设有若干可活动的护料支架，所述的归正支架之间设有一归正螺杆，所述的归正螺杆包含一对螺杆头，所述的螺杆头之间设有一连接轴管。作为本技术较佳的实施例，所述的翻转横条上设有一长条状的导轨，所述的归正支架上设有一第一滑动座，所述的归正支架的头部设有一滑动螺纹座，所述的螺杆头分别贯穿并驱动所述的滑动螺纹座，所述的归正支架的底部设有一横向设置的归正挡板，所述的护料支架上设有一第二滑动座，所述的护料支架的底部设有一护料柱头，所述的第一滑动座和所述的第二滑动座与所述的导轨相配合。作为本技术较佳的实施例，所述的张力调节器包含一门字形的调节框架，所述的调节框架内设有一可活动的调节滑块，所述的调节滑块上设有一连接螺孔，所述的调节框架的侧壁上设有一张力调节螺杆，所述的连接螺孔上设有一连接螺杆，所述的连接螺杆上设有一张力调节轮。本技术的铝型材加工自动归正机器人由于采用自动归正结构，替代人工操作，大大提高了铝型材的加工效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的铝型材加工自动归正机器人的立体结构示意图；图2为图1中的铝型材加工自动归正机器人的立体结构分解示意图；图3为图2中的铝型材加工自动归正机器人的进一步的立体结构分解示意图；图4为图3中的A区域的细节放大示意图；图5为图2中的铝型材加工自动归正机器人的进一步的立体结构分解示意图；图6为图5中的铝型材加工自动归正机器人的翻转轮的立体结构示意图；图7为图5中的铝型材加工自动归正机器人的驱动轮的立体结构示意图；图8为图5中的铝型材加工自动归正机器人的进一步的立体结构分解示意图；其中，1、铝型材加工自动归正机器人；2、固定支架；3、主动轮；4、驱动轴；5、翻转电机；6、翻转皮带；7、张力调节器；71、调节框架；72、调节滑块；721、连接螺孔；73、张力调节螺杆；74、张力调节轮；75、连接螺杆；8、翻转横条；81、导轨；9、归正螺杆；91、螺杆头；92、连接轴管；10、归正支架；101、第一滑动座；102、归正挡板；103、滑动螺纹座；11、护料支架；111、第二滑动座；112、护料柱头；12、翻转轮；121、连接槽口；122、翻转轴孔；13、卡簧；14、轴承；15、电机座；16、驱动轮；161、驱动槽口；162、驱动轴孔；17、驱动电机。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1至图8所示，该铝型材加工自动归正机器人1包含一对固定支架2，该固定支架2上分别设有一主动轮3，该主动轮3之间设有一驱动轴4，该驱动轴4的一末端设有一翻转电机5，该主动轮3上分别设有一翻转皮带6，该固定支架2的底部设有一张力调节器7，该张力调节器7与该翻转皮带6相配合，该固定支架2的下方设有一长条状的翻转横条8，该翻转横条8的两端分别设有一翻转轮12、一卡簧13、一轴承14、一电机座15和一驱动轮16，该翻转轮12上设有一矩形的贯穿的连接槽口121和一翻转轴孔122，该驱动轮16上设有一矩形的贯穿的驱动槽口161和一驱动轴孔162，该翻转横条8的两端分别贯穿该连接槽口121和驱动槽口161，该其中一驱动轮16的外侧设有一驱动电机17，该翻转轮12与该翻转皮带6相配合，该翻转横条8上设有一对可滑动的归正支架10，该归正支架10之间设有若干可活动的护料支架11，该归正支架10之间设有一归正螺杆9，该归正螺杆9包含一对螺杆头91，该螺杆头91之间设有一连接轴管92。该翻转横条8上设有一长条状的导轨81，该归正支架10上设有一第一滑动座101，该归正支架10的头部设有一滑动螺纹座103，该螺杆头91分别贯穿并驱动该滑动螺纹座103，该归正支架10的底部设有一横向设置的归正挡板102，该护料支架11上设有一第二滑动座111，该护料支架11的底部设有一护料柱头112，该第一滑动座101和该第二滑动座111与该导轨81相配合。在护料支架11上设有螺孔110，这样，使用者可以任意调节护料支架11在翻转横条8上的位置。该归正螺杆9贯穿翻转轴孔122和驱动轴孔162。该张力调节器7包含一门字形的调节框架71，该调节框架71内设有一可活动的调节滑块72，该调节滑块72上设有一连接螺孔721，该调节框架71的侧壁上设有一张力调节螺杆73，该连接螺孔721上设有一连接螺杆75，该连接螺杆75上设有一张力调节轮74。调节时，使用者旋动张力调节螺杆73，使得调节滑块72前后移动，从而调节张力调节轮74与翻转皮带6的相对压力，从而轻松改变翻转皮带6的张紧力。下面介绍该铝型材加工自动归正机器人1的使用方法。第一步：归正支架10和护料支架11回到初始位置，其中，归正支架10向外回到初始位置，护料支架11向上回到初始位置。第二步：铝型材放置模具到位后，翻转电机5启动，一对主动轮3转动，在翻转皮带6的作用下，一对翻转轮12发生转动，于是整个翻转横条8发生翻转，护料支架11翻转到护料位置上，此时，护料支架11的护料柱头112向下护料，此时护料柱头112离铝型材尚有一预设的小距离。第三步：驱动电机17启动，整个归正螺杆9转动，同时，一对归正支架10向内同步运动，使得归正支架10的归正挡板102将铝型材归正并锁紧。第四部：翻转电机5再次启动，翻转横条8继续翻转，护料支架11的护料柱头112压紧归正后的铝型材，此时即可以对型材进行冲压。由于采用自动归正结构，替代人工操作，大大提高了铝型材的加工效率。不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铝型材加工自动归正机器人，其特征在于，所述的铝型材加工自动归正机器人（1）包含一对固定支架（2），所述的固定支架（2）上分别设有一主动轮（3），所述的主动轮（3）之间设有一驱动轴（4），所述的驱动轴（4）的一末端设有一翻转电机（5），所述的主动轮（3）上分别设有一翻转皮带（6），所述的固定支架（2）的底部设有一张力调节器（7），所述的张力调节器（7）与所述的翻转皮带（6）相配合，所述的固定支架（2）的下方设有一长条状的翻转横条（8），所述的翻转横条（8）的两端分别设有一翻转轮（12）、一卡簧（13）、一轴承（14）、一电机座（15）和一驱动轮（16），所述的翻转轮（12）上设有一矩形的贯穿的连接槽口（121）和一翻转轴孔（122），所述的驱动轮（16）上设有一矩形的贯穿的驱动槽口（161）和一驱动轴孔（162），所述的翻转横条（8）的两端分别贯穿所述的连接槽口（121）和驱动槽口（161），所述的其中一驱动轮（16）的外侧设有一驱动电机（17），所述的翻转轮（12）与所述的翻转皮带（6）相配合，所述的翻转横条（8）上设有一对可滑动的归正支架（10），所述的归正支架（10）之间设有若干可活动的护料支架（11），所述的归正支架（10）之间设有一归正螺杆（9），所述的归正螺杆（9）包含一对螺杆头（91），所述的螺杆头（91）之间设有一连接轴管（92）。...

【技术特征摘要】
1.一种铝型材加工自动归正机器人，其特征在于，所述的铝型材加工自动归正机器人（1）包含一对固定支架（2），所述的固定支架（2）上分别设有一主动轮（3），所述的主动轮（3）之间设有一驱动轴（4），所述的驱动轴（4）的一末端设有一翻转电机（5），所述的主动轮（3）上分别设有一翻转皮带（6），所述的固定支架（2）的底部设有一张力调节器（7），所述的张力调节器（7）与所述的翻转皮带（6）相配合，所述的固定支架（2）的下方设有一长条状的翻转横条（8），所述的翻转横条（8）的两端分别设有一翻转轮（12）、一卡簧（13）、一轴承（14）、一电机座（15）和一驱动轮（16），所述的翻转轮（12）上设有一矩形的贯穿的连接槽口（121）和一翻转轴孔（122），所述的驱动轮（16）上设有一矩形的贯穿的驱动槽口（161）和一驱动轴孔（162），所述的翻转横条（8）的两端分别贯穿所述的连接槽口（121）和驱动槽口（161），所述的其中一驱动轮（16）的外侧设有一驱动电机（17），所述的翻转轮（12）与所述的翻转皮带（6）相配合，所述的翻转横条（8）上设有一对可滑动的归正支架（10），所述的归正支架（10）之间设有若干可活动的护料支架（11），所述的归正...

【专利技术属性】
技术研发人员：房渊钊，李俊峰，曹伟，倪光胜，黄辉，
申请(专利权)人：泰州智脑机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32